Robot za teleprisotnost v velikosti človeka z roko prijemala: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

MANIFESTOA Moj frenemy me je med pandemijo povabil na zabavo za noč čarovnic (30+ ljudi), zato sem mu rekel, da se bom udeležil, in se besno lotil oblikovanja robota za teleprisotnost, ki bi na moji zabavi povzročil opustošenje. Če niste seznanjeni s tem, kaj je robot za teleprisotnost-v bistvu je to robot, ki ga lahko pokličem prek interneta in ga nadzorujem kot lutka z vsega sveta. V tem primeru je velikosti človeka in je zasnovan tako, da lahko ukrade pijačo in zasmrdi prostor. O tem robotu Telepresence Robot ima prost gib Tablični računalnik Galaxy 10,1 . Moj robot ima teleskopsko robotsko roko, izdelano iz svetilke IKEA, in kremplje po meri z vgrajenim senzorjem tlaka. Ta uporablja linearni pogon po meri iz servomotorja z neprekinjenim vrtenjem. Robot je opremljen tudi z škropilnica za začimbe iz bučk febreeze, ki se izklopi vsakih 30 sekund, in boben, ki na tla sprošča sladkarije koruze in igrače pajke/mravlje (HAh HaH Ah)

Kako vseeno deluje? Vse skupaj temelji na arduino uno in uporablja ščit DMTF (za vstop v Kalifornijo s spletnega mesta traja 2 tedna). Ščit pretvori frekvence klicnih tonov v ukaze za servomotorje. V bistvu uporabljate simulator tonskih klicev na spletu in pritisnete tipke 1-9 za premikanje servomotorjev. Sam zvočni ton izda ukaz za ščit. Spletno mesto sem dodal, vendar bo deloval kateri koli podoben generator tonov. Upoštevajte, da boste morali zvok računalnika združiti z zvokom iz mikrofona-običajno z uporabo funkcije, imenovane stereo način v računalnikih. Tako lahko tablični računalnik/telefon, ki sprejema klic, sliši tone, ki jih predvajate.

Zahvala! Rad bi se zahvalil izdelovalcu Instructables Randofo. Svojo platformo sem oprl na njegovo izvirno delo. Izvirno kodo za nagibanje telefona/tabličnega računalnika in premikanje po dveh servomotorjih z neprekinjenim vrtenjem je njegov avtor. Njegova spremenjena koda in knjižnica DMTF sta lastnika te znamke! Kodo sem precej razširil, vendar to ni moje delo. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… si oglejte njegova navodila! On je neverjeten založnik z navodili!

Onion Minions! To stvar je bilo zelo zabavno graditi in zabava, ki jo obiskujem z njo, je v soboto, 10. Video posnetka pokola bom dodal kasneje! Če imate kakršna koli vprašanja, mi sporočite. Zagotovil sem specifikacijo, ki je popolna, razen velikosti vijakov in verjetnosti/koncev, ki so resnično določeni s smerjo gradnje. Ko gledate fotografije, se spomnite, da je to robot za noč čarovnic, zato je nanj prilepljen nebistven smeti, da bo videti kul!

Zaloge:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF ščit ………………………………. DFROBOT.comMikrofonski ojačevalnik …………………………. DFROBOT.comSila Občutljiv upor 10k ………… Amazon.com 7,4v LiPo baterija …………………………. Amazon.com Svetilka IKEA …………………………………. IKEA3 Servoji z neprekinjenim vrtenjem ………. ServoCity.com2 180 -stopinjski servomotorji ……………………. ServoCity.com 8 mm medeninasta ali aluminijasta gred ……… Trgovina s strojno opremo Hardware for Locomotion ……………… ServoCity.comPVC deli ………………………… ……….. Trdišče 3D -tiskalnika v Trgovini s strojno opremo ………………………. Pomagajoče, a ne bistveno (nasloniti se morate na prijatelja ali naročiti) Laserski rezalnik …………………… Koristno, vendar ne bistveno (karton in vroče lepilo tudi deluje!)

Korak: Roka in senzor prijemala

Za linearni servo mehanizem uporabljam servo z neprekinjenim vrtenjem v roki svetilke. V kremplju prijemala uporabljam peno, za njo pa je odporna blazinica, občutljiva na silo, da se prijemalo ne uniči ali zdrobi tistega, kar poskuša pobrati. Na roko prijemala sem namestil tudi LED, ki zasveti, ko je dosežen prag tlaka. Upoštevajte, da koda tudi prepreči premikanje servomotorja, ko je dosežen ta prag tlaka.

Ko tiskam dele 3D, ki se bodo uporabljali za mehansko, ponavljajoče se gibanje, uporabljam PETG nitko. Zelo dobro je pomagal pri ponavljajočih se zlorabah. Uporabljam 50%zapolnitve. Datoteke, ki jih uporabljam, so v obliki, ki jo odpreta 3DBuilder in Adobe Illustrator. Če ne veste, je 3DBuilder brezplačna programska oprema za oblikovanje 3D, ki je vnaprej naložena na osebnih računalnikih. To je kot programska oprema MSPaint 3D. Uporabil sem ga za ustvarjanje vseh 3D elementov v tej zgradbi. Ampak človek, moram se naučiti Blendra (tudi brezplačno in ima veliko, veliko kul funkcij).

2. korak: Nosilec zavihka Galaxy Tab

Ta del je v celoti 3D natisnjen. Oprostite, če nimate dostopa do enega. Resnično sem se lotil izdelave kartonskih modelov, preden sem dobil tiskalnik, in prepričan sem, da bi bil ta kos lahko izdelan z vročim lepilom/lesenimi mozniki/kartonom. Uporabljam tudi 8 mm ovratnik z nastavljivim vijakom. Ta mehanizem prilagodi servo. Uporabljam okrogel servo nastavek. To je zasnovano tako, da je modularno in mi zasnovo dobro uspeva. Mimogrede, mikrofonski ojačevalnik je vroče lepljen blizu izhoda zvočnika!

3. korak: Gibanje

Ni kritično, da natančno kopirate moj način gibanja-pravzaprav ta oblika trikotnika res ni tako stabilna. Uporabljam pa servomotorje z neprekinjenim vrtenjem in jih pritrdim na kolesa. Za ravnanje s kakršno koli težo morate s servomontaže odstraniti težo in jo postaviti na kolo/os/kroglični ležaj.

4. korak: Ožičenje in kodiranje

Oprostite za diagram. Uporabil sem MSPaint. Pretvornik denarja boste morali prilagoditi na 5V. Vzemite voltmeter in majhen izvijač. Ja, še naprej vrti tisti mali nastavitveni vijak.

Tukaj je koda arduino in knjižnica DMTF, ki jo boste morali dodati v knjižnico arduino IDE.

Na diagramu je napaka. Nanaša se na 11v baterijo. Namesto tega sem uporabil 7,4v LiPo baterijo. Baterijo, ki jo uporabljate, prilagodite svojim potrebam po energiji.

5. korak: pripravljeni ste povzročiti opustošenje

Pokličete v tablični računalnik in se sprehodite po hiši svojih prijateljev, kradete pijačo in lovite ljudi. Zabavajte se s tem. Razširite kodo. Premaknite meje!