Kazalo:
Video: Izdelava primernega prijemala za robotsko roko: 6 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
V tem projektu oblikujemo in izdelamo pripomoček, ki ga lahko dodamo v robotsko roko ali kateri koli mehanizem, ki potrebuje prijemala. Naš prijemalec izgleda kot drugi komercialni prijemi, ki jih je mogoče programirati in modulirati.
To navodilo je prikazano na stopnicah slik in nima veliko dodatnih besedil. proces dela smo poskušali razložiti na različnih slikah. Hvala za pozornost.
1. korak: Ideja
Izdelava in oblikovanje prilagodljivega in prilagodljivega prijemala za robotske izdelke je pomembno, neverjetno in zanimivo. Izdelek RobotIQ je komercialna in robustna zasnova izdelka za univerzalnega robota. Naš zunanji dizajn prijemala, ki ga je navdihnilo.
2. korak: Oblikovanje
S pomočjo programske opreme SOLIDWORKS so deli in mehanizem zasnove opisani na slikah.
Kose njihovih tridimenzionalnih datotek namestite po vrstnem redu fotografij skupaj z opisom delov. Najprej namestite dva ležaja pod prostor, ki je na voljo na glavnih rokah roke, in jih namestite. Dvojno orožje namestite vzporedno z njima. Ostali trije mehanski deli, ki izvajajo prenos moči iz servo motorja, so nameščeni na enak način kot na določenem mestu (tako kot pri 3-D sestavljanki bodo vsi deli samo priklopljeni). Na te tri prestave postavite tri druge ležaje, nato pa namestite ustrezen jermen, podoben obliki dveh zobnikov naprej. To bo omogočilo, da se motor ujema tako z levim kot z desnim členom na enak način kot prej skozi zobniško strukturo. To preprečuje, da bi prijemalka zdrsnila pri odstranjevanju telesa. Ročaji za prijemanje vključujejo prilagodljiv prst in dva glavna dela ter ležaj, ki sta skupaj pokončno povezana in pritrjena z vijaki ustrezne velikosti. Servo motor je nameščen v enaki obliki kot zgoraj, z 2 privitima vijakoma. Drugi deli naj bi bili na svojem mestu, desni vijaki, ki so vsi s premerom 3 mm, pa se uporabljajo za zategovanje na svojih mestih. Beli del je vgrajen v oddelek za elektroniko.
3. korak: Sestavljanje
Priporočena:
Robot za teleprisotnost v velikosti človeka z roko prijemala: 5 korakov (s slikami)
Robot človeške velikosti s prisotnostjo: "MANIFESTO" Moj prijatelj me je med pandemijo povabil na zabavo za noč čarovnic (30+ ljudi), zato sem mu povedal, da se bom udeležil, in se lotil besa, ki je na zabavi povzročil opustošenje na moji zabavi. mesto. Če niste seznanjeni s telepom
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI Brez priloženih strun: 10 korakov (s slikami)
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI … Brez priloženih nizov: IDEJA: Na spletnem mestu Instructables.com (od 13. maja 2015) obstajajo še vsaj 4 drugi projekti, ki se nanašajo na spreminjanje ali nadzor robotske roke OWI. Ni presenetljivo, saj je tako odličen in poceni robotski komplet za igranje. Ta projekt je podoben v
Ugodna rešitev za vid z robotsko roko na osnovi Arduina: 19 korakov (s slikami)
Cenovno ugodna rešitev vida z robotsko roko na osnovi Arduina: Ko govorimo o strojnem vidu, se nam vedno zdi tako nedosegljiv. Medtem ko smo naredili predstavitev vizije odprtega vira, ki bi bila zelo enostavna za vsakogar. V tem videoposnetku s kamero OpenMV, ne glede na to, kje je rdeča kocka, robot ar
Kako narediti hladno robotsko roko: 7 korakov (s slikami)
Kako narediti hladno robotsko roko: LeArm je visoko zmogljiva programibilna robotska roka. Lahko se premika zelo prilagodljivo in zgrabi v različnih smereh. Celovita kovinska struktura ohišja naredi robotsko roko stabilno in lepo! Zdaj predstavljamo njeno sestavo. Tako mu lahko podarite
Kako narediti novo robotsko roko: 12 korakov (s slikami)
Kako narediti novo robotsko roko: X-arm je programabilna robotska roka s povratnimi informacijami, vsebuje šest serijskih servomotorjev z visoko življenjsko dobo, vsak od njih lahko poda povratne informacije o položaju, napetosti, temperaturi in drugih podatkih, servo telo z indikatorjem RGB svetilka, ki lahko odraža delovno stanje