Sparky Jr. - Robot za teleprisotnost DIY: 21 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

"Sparkyju lahko rečete najsodobnejši stroj za shmooze."-Wired Magazine SPARKY: Ime Sparky temelji na okrajšavi za Self Portrait Artefact / Roving Chassis-umetniški projekt, ki se je začel v zgodnjih 90-ih z uporabo smeti, najdenih predmetov in zavrženo tehnologijo. Sparky Jr. je lahko izdelan tudi s široko paleto najdene ali raztrgane strojne opreme in komponent, vendar je ta nastala z mešanico novih in obstoječih materialov. Skupaj ta sklop strojne opreme postane edinstven stroj - Sparky Jr. - brezžični rover, ki je sposoben klepetati iz oči v oči po internetu. Pridružite se vse večji skupnosti izdelovalcev teleprisotnosti DIY

1. korak: Tu je seznam osnovne strojne opreme, ki se uporablja za izdelavo Sparky Jr

Za računalnik RobotMac Mini računalnikLilliput 7 VGA monitor z avtomobilskim računalnikom Robot Ustvari ohišje robota Ključ za serijski priključek USB na USB namizni mikrofon Logitech USB Ustvarjalni laboratoriji Ultra spletna kamera VF0060USB 12 v. 7Ah hobi baterija 12 v polnilnik akumulatorja 100 vatov inverter cigareta/vžigalnik vžigalnik in tako dalje vijaki Razdeljeni deli kompleta za montažo Tanka plastična folija 10/32 strojna oprema Za krmilni računalnik: Vsak računalnik, ki podpira splet, s kamero Chat, slušalke Logitech USB Potrebni orodji: vroče lepilo in pištola Vrtalnik/gonilnik in nastavki Zip vezi Škarje Mat nož Izvijač Neobvezno: 2. monitor (za nastavitev) Namizna žaga/vrtalni stroj1/ 8 in 1/4 akrilne plastike majhne akrilne kockeAkrilno topilo in aplikator

2. korak: 1. del: Nastavitev računalniške strojne opreme

Najprej nastavite Sparkyjev Mac in monitor kot običajno, pa tudi spletno kamero, zvočnike in mikrofon. Priključite iRobot Create tudi v Mac s serijskim/USB vmesnikom Keyspan. To povezavo bomo pozneje preizkusili pri nastavljanju programske opreme.

3. korak: 1. del: Nadzor nastavitve računalnika

Nadzor nastavitve računalnika: To bi moralo biti preprosto. Uporabite lahko kateri koli Macintosh s spletno kamero, ki je povezana z internetom in upravlja video klepet. Lahko je namizni, prenosni ali netbook. Osebno sem izbral netbook Dell Mini 9 z nameščenim Mac OS. Ta računalnik potrebuje priključeno igralno ploščo USB in slušalke USB za klepet. Namestite Skype.

4. korak: 1. del: preizkusite Skype

Namestite Skype na oba računalnika Mac in preverite, ali videochat deluje. Morda boste morali iti v podokno z nastavitvami in prilagoditi.

5. korak: 1. del: Preizkus baterije

Ko računalnik in Skype delujeta, izklopite vse in priključite Mac in monitor na 12V. baterijo s pretvornikom vžigalnika. Mac s 3 kraki se priklopi neposredno in monitor lahko uporablja priloženi vžigalnik. Znova zaženite Mac in ga znova preizkusite. Vse bi moralo delovati enako kot prej, dokler se baterija ne izprazni. Pri polni napolnjenosti bi morali dobiti vsaj eno uro ali dve

Korak 6: 2. del: Nastavitev krmilnika krmilne ročice

Trenutno naša programska oprema krmilnika deluje samo na Macu, vendar bo naslednja različica delovala tako na Mac kot na PC -ju, kar bo omogočilo širši nabor strojne opreme. Če je besedilo na monitorju Sparky pretežko prebrati, ker namesto monitorja VGA uporabljate majhen televizor, boste morda želeli uporabiti drugi monitor za nastavitev programske opreme. Ko je dokončan, lahko preklopite nazaj na Sparkyjev stalni monitor.

7. korak: 2. del: Namestite gonilnik Keyspan

Prenesite in namestite gonilnik vmesnika Keyspan Serial na Sparkyjev Mac. Sledite navodilom podjetja Keyspan.

8. korak: 2. del: Namestite krmilne vtičnike krmilne ročice

Prenesite namestitveno palico Sparky Jr. Joystick. To vstavite v računalnik, ki ga uporabljate kot "nadzorno kabino". Prenesite namestitveni program irabot strežnika Sparky Jr. To postavite na Mac Mini na krovu Sparky. Ti namestitveni programi bodo v vaš sistem namestili več datotek in ikono na namizju. Priporočam, da ikone Skype in krmilnik postavite v priklopno enoto poleg sistemskih nastavitev za enostaven dostop do obeh računalnikov.

9. korak: 2. del: Preizkusite programsko opremo za nadzor

V tem vrstnem redu naredite naslednje: 1) Postavite iRobot Create na blok, da se kolesa lahko prosto vrtijo 2) Prepričajte se, da je vsa strojna oprema priključena na Sparky in krmilni računalnik 3) Vklopite gumb iRobot Create ON 4) Vklopite oba računalnika5) Zaženite Skype v obeh računalnikih in se prijavite. (Vsak računalnik potrebuje račun) 6) Zaženite krmilnik Sparky na vsakem računalniku in pritisnite gumb za povezavo. 7) Prepričajte se, da sporočila v oknu krmilnika Sparky označujejo povezavo. 8) Ne pozabite klikniti in označiti okna za besedilni klepet Skype na Sparkyju. 9) Enkrat ali dvakrat premaknite krmilno palčko naprej. Kolesa bi se morala takoj zavrteti, vendar lahko traja nekaj minut zamika, da se odzove prvi ukaz. Ko se začne, ne sme biti zamika med ukazi in odzivom.

10. korak: 3. del: Uvod v strukturo in zunanjo lupino

Sparky Jr. potrebuje najmanj strukturnih delov, da drži vse komponente. Zunanja lupina je narejena iz enega samega lista fleksibilne plastike, ki postane trdna in dovolj močna, da lahko deluje kot ekso skelet, ko je sestavljen. Sparkyjev monitor in zvočniki so pritrjeni na to lupino in jih popolnoma podpirajo. Drugi strukturni del, ki ga potrebuje Sparky Jr., je majhna notranja polica za držanje računalnika Mac in drugih komponent na mestu. Lahko je narejen iz številnih različnih materialov, vključno z lesom, plastiko in kovino - celo deli Lego ali Erector bodo delovali. Priporočam pa, da ga zgradite z uporabo akrila ali pleksi stekla. Rezultati bodo močni, lahki in čisti. Oba vzorca sta na voljo za prenos na SparkyJr.com.

11. korak: 3. del: Notranja polica (1. del)

Prenesite datoteko zip, ki vsebuje predlogo za polico, in jih natisnite. Tiskajte pri 100% (tudi če tiskalnik opozori, da je treba obrezati sliko). Izmerite sliko, da potrdite ustrezno velikost. Če uporabljate les ali kovino, polico sestavite na svoj način. Če uporabljate akril, previdno poiščite vzorec na materialu in kose razrežite z namizno žago z rezilom za fin les in vrtalno stiskalnico s plastično ali fino leseno konico. 1/4 "debel material je idealen za noge, zgornji del in stopala pa 1/8". Če bi morali izbrati eno samo debelino, pojdite s 1/4 ".

12. korak: 3. del: Notranja polica (2. del)

Zgornji del položite na ravno površino in poravnajte vsak kos nog, tako da počivata na vrhu, poravnajte vzdolž stranskega roba s 3 izravnanimi luknjami. Po notranjem sklepu previdno položite eno samo kapljico akrilnega topila in pustite nekaj minut stati. Vsak kos noge položite na iRobot Create s štirimi majhnimi luknjami za vijake. Kose poravnajte tako, da so širši robovi obrnjeni navznoter in naprej. Vijake pustite zrahljane, da jih lahko nastavite. Mizo postavite na stopala z nagnjenim robom nog naprej. Noge prilagodite tako, da se njihovi robovi poravnajo z nogami. Po vsakem od teh spojev previdno spustite kroglico topila in pustite, da se strdi.*Izbirno. Odstranite mizo iz iRobot Create in jo znova položite na ravno površino tako, da bo spodnja stran izpostavljena. Uporabite topilo, da previdno pritrdite majhne kocke na vsako nogo/zgornji spoj, ki bodo delovali kot dodatna podpora za konstrukcijo.

13. korak: 3. del: Notranja polica (3. del)

Ko je polica pripravljena, jo pritrdite na ohišje iRobot Create s štirimi priloženimi vijaki 10/32. Za ohranjanje enakomerne ravni obvezno namestite kotne nosilce, nameščene v zadnjih luknjah pod vznožjem police, in 2 podložki v sprednjih luknjah. Ti nosilci se uporabljajo za pritrditev zunanje lupine na iRobot.

14. korak: 3. del: Zunanja lupina (1. del)

Vzorec za Sparkyjevo zunanjo lupino lahko prenesete na SparkyJr.com. To je 2D risba v naravni velikosti, narejena v Google SketchUpu. Meri 35 x 24 1/4 "in ga lahko natisnete s 15 listi papirja. Sledite tem korakom, da zagotovite, da se vzorec natisne v natančno merilu 1: 1. 1) Prenesite in namestite SketchUp za svoj računalnik. 2) Prenesite in odprite datoteka Sparky_outer_shell_01 s spletnega mesta SparkyJr.com. 3) Odprite datoteko in preklopite v paralelni način z izklopom perspektivnega načina. Če želite izklopiti perspektivni način, odprite meni "Kamera" in kliknite "Perspektiva" (da kljukica ne prikazano zraven).4) Izberite standardni razširljivi pogled: zgoraj. Če želite izbrati standardni pogled, odprite meni "Kamera", pokažite na "Standardno" in kliknite enega od pogledov. 5 Spremenite velikost okna SketchUp desni in levi rob risbe se natančno dotikata obeh stranskih robov platna. 6) Odprite meni "Datoteka" in nato kliknite "Nastavitev dokumenta." 7) V razdelku "Velikost tiskanja" pogovornega okna "Natisni" počistite možnost »Prilagodi strani«. 8) Če ste v paralelnem načinu (korak 1) in ste izbrali standardni pogled (korak 2), možnosti lestvice v »P Odsek rint Scale "je omogočen, ko počistite možnost" Fit to page ". Lestvico nastavite na 1 na 1.9) Kliknite »V redu«, da shranite nastavitve dokumenta, nato pa natisnite svoj model tako, da odprete meni »Datoteka« in nato kliknite »Natisni«. 10) Vzorec sestavite s čistim trakom, tako da skrbeti za pravilno poravnavo.

15. korak: 3. del: Zunanja lupina (2. del)

Vzorec je bil oblikovan z natančnimi komponentami iz zgornjega seznama strojne opreme - Če uporabljate različne dele, boste morali vzorec prilagoditi, da se jim prilega. Tudi nekatere pritrdilne točke med iRobotom in plastično lupino je težko natančno določiti-to pomaga po korakih. Predpostavimo, da bo prvi poskus, ko bo vse sestavljeno, malce zmešan, zato ni slaba ideja, da imate pri roki nekaj dodatnih kosov plastike. Postavite in nalepite izpis vzorca. Sledite do materiala (ali izrežite papirnati vzorec in ga potegnite okoli, če mu ne morete slediti) in izrežite vzorec, vključno z luknjami za monitor in zvočnike ter spletno kamero. Izvrtajte vse vijake s svedrom 10/32 ali nekoliko večjim. Dovolite mački, da po potrebi pomaga.

Korak 16: Del 3b: Nosilec monitorja za zunanjo lupino

Monitor položite z licem navzdol na plastiko, nanj poravnajte in z vročino prilepite štiri majhne kotne nosilce. Monitor ne pozabite usmeriti tako, da so priključki in vtičnice na zgornjem robu. Spletno kamero poravnajte in jo vroče lepite tudi vzdolž zgornjega roba monitorja. Zdaj lahko potrdite poravnavo spletne kamere in montažnih lukenj. Izrežite in izvrtajte te luknje in pritrdite monitor/spletno kamero s strojno opremo.

17. korak: 3. del: nosilec zvočnika za zunanjo lupino

Zvočnike centrirajte nad luknje in jih pritrdite tako, da po robu vsakega položite kroglico vročega lepila.

18. korak: 3. del: Sklop zunanje lupine 1

Zdaj delno sestavite lupino s strojno opremo 10/32. Poskrbite, da bodo kosi razporejeni v pravilnem vrstnem redu, sicer se luknje ne bodo pravilno postavile. Opazili boste, kako oblika z le nekaj vijaki postane strukturno toga.

19. korak: 3. del: Poravnava sprednjega odbijača zunanje lupine

Dve luknji, označeni vzdolž spodnjega sprednjega roba plastike, ustrezata dvema luknjama, izvrtanima skozi sprednji odbijač iRobot Create. Uporabite luknje na plastiki kot vodilo za označevanje odbijača, označite in izvrtajte luknje za odbijač.*Opazite, kako ima sprednji odbijač iRobot Create še vedno celoten obseg gibanja, tudi če je pritrjena zunanja lupina. Dejansko lupina deluje kot vzmet odbijača, ki jo drži zunaj in ji pomaga, da se pri udarcu vrne nazaj. Če vaša ne deluje, preverite poravnavo pritrdilnih mest in po potrebi prilagodite.

20. korak: 3. del: Poravnava končnih nosilcev zunanje lupine

Z dvema luknjama za odbijač in sprednjim robom plastike, pritrjenim na iRobot Create, preverite poravnavo preostalih štirih točk kotnih nosilcev (ena sedi na vsaki strani odbijača in ena na vsaki strani glavnega odbijača) podvozje). V idealnem primeru so ti nosilci poravnani tako, da imajo en rob in luknjo za vijak poravnani s plastično lupino. Le-te boste morali vroče lepiti na ohišje, vendar pazite, da se med tem ne premaknejo.

21. korak: Zaključek

Za več informacij in načrte se pridružite Sparky Jr. Spletno mesto je namenjeno storitvi DIY, odprtokodna mobilna telepresence. Pridobite brezplačno programsko opremo in navodila ter video posnetke, povezave do strojne opreme in še več, ki vas povezuje z naraščajočo skupnostjo izdelovalcev mobilnih teleprisotnosti in videochatov.. Objavljajte svoje projekte in prejemajte povratne informacije od drugih članov, najboljše pa je, da je BREZPLAČNO!