Razvoj plošče Drivemall: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

V tej vadnici bomo videli osnovne korake za ustvarjanje Arduino plošče po meri. Uporabljena programska oprema sta KiCad za oblikovanje plošč in Arduino IDE za ustvarjanje in nalaganje vdelane programske opreme za ploščo.

1. korak: Zahtevajte

Opis postavljenih zahtev.

- Krmiljenje 2 enosmernih motorjev - krmiljenje 3 koračnega motorja - 4 krmiljenje servomotorja (PWM) - Upravljanje moči: dvojno napajanje 12V in 5V. - Združljivost z Arduino UNO in Mega glavo. - Glava za vstavljanje končnih stikal in stikal. - Uporaba mikrokrmilnika ATMega2560 - Združljivost s sistemom Arduino s predhodnim nalaganjem zagonskega nalagalnika Arduino.

2. korak: Shema

Ustvarjanje sheme vezja z razdelitvijo na logična področja, kot so podsistem napajanja, podsistem mikrokrmilnika itd.

Ko je shema ustvarjena, zaženite preverjanje.

Nato ustvarite datoteke v zvezi s shemo in predvsem datoteko BOM.

Artikel Količina Referenčni del 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 vodil rumeno 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 vodil rdeče 18 3 D6, D18, D19 vodil zeleno 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RDEČA 34 1 LP2 LED_zelena 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 kristal 16MHz

3. korak: Oblikovanje PCB -ja

Komponente razporedite znotraj območja, izbranega za tiskano vezje. (postavite kombinirano sliko na stran 5-7-9 "DRIVEM.pdf").

Zadovoljni z umestitvijo nadaljujte z odkrivanjem povezav med komponentami.

Preverite oblikovalska pravila, ki jih določi podjetje, ki bo proizvajalo tiskane plošče.

Generiranje datoteke gerber, ki bo poslana podjetju.

Možni evropski proizvajalci PCB:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Kitajski proizvajalci PCB:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Lokalni Fablab lahko omogoči dostop do strojev za izdelavo prototipov.

4. korak: Montaža plošče in preskus

Ko prejmete tiskano vezje in komponente, nadaljujte s sestavljanjem plošče s spajkanjem komponent.

Ko je sestavljen, nadaljujte z električnimi preskusi plošče, na primer preverite neprekinjenost tirov in pravilno napajanje tokokrogov.

5. korak: Uporabite desko

Zdaj, ko je plošča sestavljena in je pravilno električno delovanje preverjeno, lahko nadaljujete z uporabo plošče prek Arduino IDE (ko je naložen zagonski nalagalnik Arduino, se lahko obrnete na dejavnost pri nalaganju zagonskega nalagalnika).