Robotska proteza: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

To je zadnji projekt mojega mojstra. Sestavljen je iz izdelave prototipa robotske proteze, zasnovane za domačo izdelavo s pomočjo 3D tiskalnika in elektronskih komponent, ki jih je enostavno programirati.

Zelo pomemben del je bilo njegovo širjenje na takšni platformi za vsakogar, ki ga želi pridobiti ali celo izboljšati.

1. korak: 1. korak: Zapestje

1. Osrednja os, ki jo tvori vijak M4x50 s stožčasto glavo, je vstavljena v podlago zapestja.

2. Kabli se speljejo skozi luknje v nosilcih motorja. Trije servo motorji so nameščeni in opremljeni z vijaki M2, ki so v kompletu.

3. Kolesa zapestnih motorjev so vstavljena v vsak motor na njihovi osi vrtenja.

4. Postavljena so osrednja kolesa.

5. Postavite 3 priključke na pravilno raven, dodajte pakiranje in 2 matici M4.

6. Z vijaki M4x16, maticami in podložkami dodajte 90º konektorje.

2. korak: 2. korak: Roka

7. Namestite šesterokotno palico na ročno kolo.

8. Vstavite pogonsko kolo v podlago prostora za roke, kjer prehaja motor in stožčasti vijak M5x25, tako da kolo ostane pritrjeno na podlago.

9. Vpenjalni element je opremljen s servo motorjem, ki pritiska.

10. 4 preproste palice so nameščene z vijaki M5x25 ter ustreznimi podložkami in maticami.

11. Prsti so pritrjeni z isto vrsto vijakov.

12. Motor je pritrjen na kolo in privit na enak način kot motorji lutke.

3. korak: 3. korak: Združite se

13. Končana roka je nameščena na zgornjo platformo zapestja.

14.

15. Servo motor 1, 2, 3 in 4 so priključeni na zatiče PWM 9, 10, 11 in 3.