Robotska roka za glasovno upravljanje: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ustvaril sem robotsko roko, ki bo delovala z vašim glasovnim ukazom.

Robotsko roko upravljate z naravnim povezanim govorom. Jezikovni vnos omogoča uporabniku interakcijo z robotom v izrazih, ki so znani večini ljudi. Prednosti robotov, ki se aktivirajo z govorom, so prostoročne in hitre operacije vnosa podatkov. Predlagani robot lahko razume pomen ukazov v naravnem jeziku. Po razlagi glasovnih ukazov se ustvari vrsta kontrolnih podatkov za izvajanje nalog. Končno robot dejansko opravi nalogo. S tehnikami umetne inteligence robot razume glasovne ukaze in deluje v želenem načinu. Robota je mogoče upravljati tudi z načinom vnosa s tipkovnice. Roboti so paket sistemov, ki vključujejo mehanska, električna, računalniška in avtomatizirana tehnološka področja, ki jih je mogoče uporabiti za opravljanje različnih nalog v industrijski in domači rabi. V okviru zmanjševanja razvoja na tem področju je zdaj mogoče robote nadzorovati z manj neposrednim človeškim posredovanjem, da bi dosegli bolj naravno interakcijo s stroji. To lahko dosežete z nadzorom robota prek glasovnih ukazov. To uporabniku omogoča, da osvobodi ročno pesek pri drugih opravilih. Nekatere osnovne aplikacije robotov, ki uporabljajo prepoznavanje glasu, so za podporo invalidnim osebam, ki izvajajo prednastavljeni niz ukazov c. Za obdelavo glasovnih ukazov je preprost in učinkovit način uporaba pametnega telefona. Pametni telefoni so zmogljive naprave, ki lahko opravljajo številne funkcije, podobne računalniku. Zaradi lastnega neodvisnega operacijskega sistema in internetne povezave se vse pogosteje uporabljajo v številnih aplikacijah. Ena glavnih značilnosti, ki jih bomo uporabili, je vgrajen Bluetooth. To bo telefonu omogočilo komunikacijo z robotom. Nekaj operacijskih sistemov se uporablja za pametne telefone, najpogostejši pa je Android OS, ki ga je razvil Google Inc. Zaradi svoje prilagodljivosti in enostavne uporabe je idealen vmesnik za robotske aplikacije. sorodni sistemi so zelo učinkoviti pri razvoju aplikacij po vsem svetu. Bluetooth tehnologija izmenjuje podatke na kratkem območju, vendar je zelo spreten način komunikacije med dvema napravama, kot sta mikro krmilnik in pametni telefon. Podatkovni paketi se pošiljajo in sprejemajo prek kratkovalnih radijskih signalov. Bistveno je, da roboti brez odlašanja sprejmejo ukaze, zato smo kot glavno komunikacijsko metodo uporabili Bluetooth. V vsakdanjem življenju se lahko takšni roboti uporabljajo za navigacijo in vodenje do določenega položaja. Robot lahko vzdržuje prednastavljeno linearno hitrost ali pa ima spremenljivo hitrost na ravnih površinah. Prepoznavanje glasu se vzdržuje s pomočjo mikro krmilnika; Arduino (UNO). Za krmiljenje robota, ki sta grozdna, se uporabljata dva osnovna ukaza, sprostitev zaustavitve za vodenje robota. Za zaznavanje in ulov kakršnih koli predmetov je vgrajen ultrazvočni modul, ki je programiran tako, da ujame predmet, če je na njegovi poti kakšen predmet, in uporabnika obvesti o uporabi drugega glasovnega ukaza. Ultrazvočni senzorji uporabljajo oddajnike in sprejemnike zvočnih valov za snemanje echo time in uporabite to za izračun razdalje. MIT App Inventor 2 je bil uporabljen za razvoj aplikacije za Android. To je orodje, ki uporablja tehniko programiranja blokov, tako da lahko tudi začetniki doživijo razvoj aplikacij za Android. Bistveno je bilo razviti aplikacijo za vzpostavitev brezžične komunikacije v določenem območju prek Bluetootha. Na kratko lahko sklepamo, da so glasovno vodeni roboti zagotovo lahko prihodnji trg za številne industrijske in domače namene, povezane z avtomatizacijo vsakodnevnih opravil. Povezave med mikro krmilnikom in Bluetoothom so delovale zelo dobro z nekaj napakami pri prepoznavanju glasovnih ukazov. Uporabili smo tako internetno povezljivost na osnovi GSM kot WIFI, da je aplikacija prepoznala ukaze in jih povezala z Arduinom. Toda za prihodnje spremembe lahko ustvarimo sistem brez povezave, da aplikacija prepozna glas in ga pošlje nazaj v mikro krmilnik. Nekaj sprememb v aplikaciji, ki temelji na androidu, lahko povzroči veliko več jasnosti prepoznavanja glasu.

1. korak: Komponente

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrazvočni senzor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servo motor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Niz

5. Modul Bluetooth oddajnika REES52 z izhodi TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

2. korak: Vezje

3. korak: Kodiranje