Robotska roka: 3 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Zaloge

Arduino uno

Arduino IDE

3D tiskalnik

Ogledna plošča

Cavi vari

Servo motorji

Korak: Ustvarite Pro Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influeniran moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influencer sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

2. korak: Creazione Del Robot

Ho Decisiono di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possible le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. pridi puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Če upravljate avviene, privlačite potenciometrije, sfruttando popravite l'ADC di arduino sarà možno kontrolo nad 1023 pozicijskimi razlikami na servo.

3. korak: Zaključki

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi Difference.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.