Kazalo:
Video: Robotska roka: 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
Ciao a tutti!
Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Zaloge
Arduino uno
Arduino IDE
3D tiskalnik
Ogledna plošča
Cavi vari
Servo motorji
Korak: Ustvarite Pro Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influeniran moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influencer sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
2. korak: Creazione Del Robot
Ho Decisiono di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possible le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. pridi puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.
Če upravljate avviene, privlačite potenciometrije, sfruttando popravite l'ADC di arduino sarà možno kontrolo nad 1023 pozicijskimi razlikami na servo.
3. korak: Zaključki
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi Difference.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.
Priporočena:
Robotska roka za glasovno upravljanje: 4 koraki
Robotska roka za glasovno upravljanje: Ustvaril sem robotsko roko, ki bo delovala z vašim glasovnim ukazom. Robotsko roko upravljamo z naravnim povezanim govorom. Jezikovni vnos omogoča uporabniku interakcijo z robotom v izrazih, ki so znani večini ljudi. Advan
Robotska roka z vakuumsko sesalno črpalko: 4 koraki
Robotska roka z vakuumsko sesalno črpalko: Robotska roka z vakuumsko sesalno črpalko, ki jo upravlja Arduino. Robotska roka ima jekleno konstrukcijo in je popolnoma sestavljena. Na robotski roki so 4 servo motorji. Obstajajo 3 servo motorji z visokim navorom in visoko kakovostjo. Kako v tem projektu premakniti
Robotska roka z Zio moduli 3. del: 4 koraki
Robotska roka z Zio moduli 3. del: Ta objava na spletnem dnevniku je del serije Zio Robotics.Uvod V našem prejšnjem blogu smo objavili 1. in 2. del vadnice o tem, kako upravljati robotsko roko z Zio moduli. Prvi del je večinoma osredotočen na samodejno krmiljenje kremplja vaše robotske roke
Robotska roka ROS MoveIt: 4 koraki
Robotska roka ROS MoveIt: To bo vrsta člankov o izdelavi robotske roke, ki se upravlja z ROS (Robotski operacijski sistem) in MoveIt. Če se ukvarjate z robotiko, je ROS odličen okvir, ki vam bo pomagal hitreje zgraditi boljše robote. Omogoča vam ponovno uporabo
Robotska roka: Jensen: 4 koraki
Robotska roka: Jensen: Jensen je robotska roka, zgrajena na platformi Arduino, s poudarkom na intuitivnem načrtovanju gibov, izvedena kot 1 kreditno neodvisen projekt pod mentorstvom dr. Charlesa B. Mallocha. Lahko ponovi vrsto gibov, ki jih programira ročno premikanje