Senzorski sistem VL53L0X: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Zasnova vezja za uporabo več odklopnih plošč VL53L0X. V tej zasnovi imamo senzor obrnjen naprej, levo, desno in navzgor. Ta plošča je bila namenjena izogibanju oviram za brezpilotne letalnike WiFi.

Zaloge

Senzor VL53L0X x4

Pravokotne glave (5 zatičev) x4

Priključki za glavo Dupont (5 pinov) x4

Priključna žica

PCB (30 mm x 70 mm)

Spajkalnik + spajkalnik

Odstranjevalec in rezalnik žice

Peščica uporov

1. korak: Izbira oblikovanja

Za lažjo zamenjavo senzorjev (če so slabi ali ne delujejo dobro), je bolje, da namesto senzorjev spajate priključke glave na tiskano vezje, zato uporabljamo priključke za glavo Dupont. To olajša vstavljanje VL53L0X v in iz tiskane plošče.

Za integracijo več senzorjev ne potrebujemo zatičev VDD ali GPIO na odklopni plošči VL53L0X. Tako ostane 5 zatičev, ki jih je treba uporabiti: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Samo XSHUT ni v skupni rabi med vsemi senzorji.

Glavna težava je v deljenju linij Vin, GND, SDA in SCL med več senzorji, ko se mora vsak obrniti v drugo smer.

2. korak: Spajkajte glave senzorjev

Poskrbite, da bodo glave čim bolj vzporedne s senzorji. Morda bo potrebna objemka.

Korak: Spajite glave Dupont na tiskano vezje

V tej usmeritvi je priključek na sredini za senzor, usmerjen navzgor.

Tako kot v prejšnjem koraku se znova prepričajte, da so glave čim bolj ravne. Z rezalnikom odstranite dodatne konce pod tiskano vezje.

4. korak: gornji in sprednji senzorji

Z žicami s trdnim jedrom ali žicami iz uporov povežite štiri skupne vodi med bližnjim senzorjem. Prepričajte se, da ne priključujete zatičev Vin in ne zatičev XSHUT, ki sta na zgornji sliki skrajno desno.

5. korak: levi in desni senzor

Če obrnete tiskalno vezje nazaj, povežite štiri skupne linije med levim in desnim senzorjem. To naredite tako, da konce priključne žice odrežete in odstranite na pravo dolžino. Zavrtite konce, če so večnavojni, in na konice dodajte spajkanje.

Še enkrat se prepričajte, da spajkate Vin, ne XSHUT. Dodajanje odmičnih plošč senzorja v Dupont lahko pomaga razjasniti pravilne zatiče za spajkanje.

Naredite to štirikrat.

Korak 6: Levi senzor na sredino

To je najbolj tvegan korak. Na spodnji strani tiskanega vezja spajkajte vsako od štirih linij od sredine do enega od stranskih senzorjev (v tem primeru smo izbrali levo tipalo).

7. korak: Dodajte senzorje

Na tej točki bi morali senzorji zlahka zdrsniti na priključke DuPont. Zaradi varnosti najprej preverite povezave enega za drugim za vsak priključek DuPont, nato preizkusite konfiguracijo več senzorjev.

Skupna teža naj bi bila okoli 13 g.

8. korak: Dodajte mostičke

Mostične kable odrežite na pravo dolžino w.r.t. RPi ali drug mikrokrmilnik, če ima vaš mikrokrmilnik že glavo. Če glave ni, lahko samo spajkate neposredno s katero koli žico.

Za pritrditev vsega skupaj smo uporabili trak in karton, obstajajo pa tudi druge možnosti.

9. korak: Aplikacije

Ta zasnova še vedno omogoča enostaven dostop do vseh potrebnih zunanjih naprav Raspberry Pi Zero W. Tu smo uporabili sistem z več senzorji za izogibanje trkom s Tellom.

Oglejte si skladišče tukaj: