Slonov robot: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

V mojem prvem letniku univerze je eden od mojih predavateljev poslal svojega robota, da bi zabaval množice v Brightonovem Maker Fairu, jaz pa sem bil eden izmed ljudi, ki so ga nadzorovali. Fantje so prišli in dali stvari v roko kremplja ali pa so jih brizgali z vodo iz pištole, ki je sestavljala drugo roko. Čeprav so se dekleta neradi približala, sem opazil, da so opazovali z varne razdalje, zato so ostali tam dlje kot fantje.

Odločil sem se, da bom naredil prijaznejšega robota, ki bo preizkusil mojo teorijo, da dekleta robotiko zanimajo tako kot fante, le ne skrbijo zanjo. Moja mama je predlagala slona v naravni velikosti, ki ni bil praktičen, vendar sva skupaj zgradila otroka in ga zadnja 4 leta peljala na festival Glastonbury. Priljubljen je tako pri dekletih kot pri fantih, ki ga poljubljajo in crkljajo ter se vozijo po njem.

Večino robota smo izdelali iz recikliranih materialov in ga pokrili z Duck Tape, da je vodotesen in enostaven za popravilo, če se na festivalu poškoduje. Otroci nam postavljajo veliko vprašanj, ker je očitno, da je slon domač in povedo nam, da bodo sami izdelali robote.

Tako ta Instructable prikazuje, kako enostavno je pretvoriti stari električni voziček v vožnjo s slonom. Nadaljnji Instructables bodo pokazali, kako dodati robotske funkcije, kot je premikanje prtljažnika in izpihovanje mehurčkov ter vstavljanje cevi in črpalke za pitje vode, nato pa po pritisku gumba na BBC Micro: bit.

Nismo umetniki in nismo imeli zaupanja, da bi lahko naredili slona realističnega videza. Naša prva glava sploh ni imela ust, vendar je bilo presenetljivo enostavno narediti nekaj, kar imajo otroci radi.

Bodite previdni pri sestavljanju ali jahanju robota slona in ga uporabljajte vedno pod nadzorom odraslih. Mnogi invalidski vozički imajo možnost drugega sklopa kontrol za negovalca. Zato smo kupili drugo krmilno palico in jo pritrdili na vodilo, da prevzame, če se otrok, ki jaha slona, zažene proti predmetom ali drugim ljudem.

Materiali

• Stari električni invalidski voziček (na eBayu smo kupili terenskega za 95 funtov)
• Velika močna škatla za invalidski voziček (64 -litrska resnično uporabna škatla je bila nameščena pri nas)
• Listi pene debeline najmanj 6 mm (razrezali smo staro vzmetnico iz lateksa)
• Vrv
• 2 x 20 cm ravne kovinske plošče z luknjami
• Namiznoteniška žogica pobarvana črno
• Zvitek oprijemljive folije (zavoj Saran)
• Lepilni trak
• Časopis
• 150 m račji trak (včasih imenovan lepilni trak)
• 10 zvitkov 10 cm x 3 m Mod Roc mavec Paris Bandage
• Pribl. 1m x 1m tkanina
• Pribl. 0,5 m x 1 m x 1 cm vata (ali embalažni material iz klobučevine iz gurmanskih škatel za hrano)
• 0,4 m x 0,8 m Oljna krpa (neobvezno) priporočljiva za kolesarje z blatnimi čevlji
• Dodatna tkanina in rese za pokrivalo (neobvezno)
• 3 m trak (neobvezno)
• Niti iz poliestra
• PVA lepilo
• Marker pisalo

Orodja

• Ključi
• Izvijači
• Šivalni stroj
• Parni likalnik
• Škarje

1. korak: Vdor v invalidski voziček

Odvijte škatlo z igralno palico in jo odstranite z naslona za roke.

Odstranite vse nepotrebne dele okvirja in pustite pritrjene strukturno pomembne dele, varnostne pasove ali pasove. Odstranite vzglavnik iz naslona sedeža, a sedež in kovinske opore, ki so naslon za glavo pritrdile, naj ostanejo na svojem mestu.

Ugotovili smo, da je slon bolj stabilen in ima bolj naraven videz gibanja s pogonskimi kolesi spredaj in kolesci zadaj, zato ga po odstranitvi naslona sedeža ponovno pritrdite obratno. Naslonjalo sedeža bo držalo težo glave in škatla za telo na mestu.

Poiščite, kje so kabli za krmilno palico priključeni v škatlo s krmilnim vezjem motorja in jih po možnosti obrnite, da obrnete smer invalidskega vozička. Če to ni mogoče, samo obrnite krmilno polje krmilne ročice, ko jo v naslednjem koraku pritrdite na telo.

2. korak: Izdelava nog

Vsako kolesce nekoliko dvignite od tal in pod vsakega položite velik list časopisa. Premaknite kolesca za 360 stopinj, da vidite, koliko prostora potrebujejo, in na papir narišite krog, v katerega bi se kolesce zlahka obrnilo.

Zmečkajte časopis in ga prilepite na kolesa in okvir invalidskega vozička, da naredite zelo debele noge, ki lahko sprejmejo kolesa. Nato jih okrog ovijte s prozorno folijo in pokrijte z mokrim Mod Roc -om, tako da na dnu pustite 10 cm vrzeli (ali večjo vrzel, če boste slona uporabljali na travi. Nanesite več slojev Mod Roca in pustite, da se posuši med vsakim. Pokrijte v račjem traku in ga pritrdite na telo s še več račjim trakom. Odstranite časopis in oprijemljivo folijo ter trakove račjega traku ovijte po spodnjem delu noge in navzgor navzgor, da dobite lepši rob.

Zadnje noge lahko združite skupaj, kjer se srečajo s preostalim delom telesa, vendar pustite vrzel med sprednjima nogama za dostop do baterij pod njimi.

3. korak: Ustvarjanje telesa

Poiščite škatlo ali škatle, ki se varno prilegajo sedežu, da naredite osnovno obliko telesa. Trdno pritrdite z vrvjo ali ponovno uporabite pasove pasu na invalidskem vozičku. Naredite hrbet tako, da škatlo prekrijete z dovolj pene, da povečate višino in ustvarite obliko.

S škarjami naredite luknjo skozi vrh, kamor bodo šle krmilne palice, in jih potisnite na svoje mesto od spodaj. Ne pozabite jih postaviti nazaj, če v zadnjem koraku ni bilo mogoče obrniti smeri gibanja. Zavarujte z lepilnim trakom.

Na zadnji del slona z lepilnim trakom pritrdite več pene, da ustvarite obliko slonov dna.

Zavijte celo telo v oprijemljivo folijo, da boste lažje zadržali obliko, da boste lahko videli, če je videti v redu.

Odrežite trakove Račjega traku in jih prilepite na oprijemljivo folijo, tako da se vsak kos nekoliko prekriva, dokler ne pokrijete celega telesa. Dodajte zmečkane koščke časopisa ali pene pod trakove Račjega traku, da oblikujete bolj slonovsko obliko.

Kratek kos vrvi pokrijte z račjim trakom, da naredite rep, in ga pritrdite na zadnji del z več račjim trakom.

Po naključju smo ugotovili, da puščanje slona na soncu povzroči, da se DuckTape rahlo zmehča, kar daje pristnejši videz hrapave kože.

4. korak: Izdelava glave in trebuha

9-litrsko zares uporabno škatlo pokrijte z zmečkanim časopisom in papirnatim papirjem, dokler ne dobite glave in prtljažnika. Pustite, da se posuši. Potopite trakove Mod Roc v vodo in ustvarite masko nad papirnatim papirjem, da postane močnejša. Ko se posuši, pokrijte z lepilnim trakom in odstranite škatlo in zmečkan časopis.

Na strani škatle izvrtajte luknje in nanje z maticami in vijaki pritrdite kovinske palice, kot je prikazano v videu.

Žogo za namizni tenis prepolovite in oba dela pobarvajte s črno. Postavite jih tam, kjer želite oči, in jih pritrdite s kratkimi trakovi Duck Tape, da bodo videti kot veke. Dodajte še račji trak s tankimi trakovi zvitega časopisa pod njim, da boste videti kot gube okoli oči.

Iz klobučevine izrežite ušesa in jih pokrijte ter jih pritrdite na glavo z več račjim trakom.

Odločili smo se, da ne bomo imeli kljov, ker bi lahko pikali otroke in ker je krivolov slonovine privedel do rojstva več slonov brez kljov.

Palice ohišja z glavo pritrdite na naslon sedeža z dolgimi vijaki, ki so prišli v luknje za vzglavnik invalidskega vozička, ter matico in vijak na vsaki strani. Nato nanjo povlecite masko za glavo in jo pritrdite na telo z več račjim trakom.

Trebuh je narejen iz približno polkrožnega kosa kartona, obložen z vato in prekrit z račjim trakom. Njegov namen je preprosto skriti naslon sedeža invalidskega vozička.

5. korak: Izdelava odeje

1 -metrski kvadratni kos tkanine prepognite na polovico z desno stranjo in poljubnim vzorcem, obrnjenim navznoter. Preverite, ali se prilega hrbtni strani slona. In po potrebi narežite na velikost. Na tkanino položite klobučevino ali vato in jo razrežite na enako velikost.

Šivajte šiv 1 cm od roba vzdolž treh strani, razen prepognjenega, tako da vzdolž enega od šivov pustite najmanj 20 cm razmika. Obrežite rob vate blizu črte šivanja in tkanino obrnite na desno stran, vata pa v notranjosti. Preostalih 20 cm premera preostalih 20 cm obrnite navznoter na obeh robovih in jih z roko šivajte skupaj. Dobro pritisnite.

Prišite oljno krpo in trak (neobvezno).

6. korak: Jahanje slona

Nekateri invalidski vozički imajo nastavitve za omejitev hitrosti invalidskega vozička. Običajno ga omejimo na 3 milje na uro, pri majhnih otrocih pa celo počasneje.

Mehkoba pene spodbuja otroke, da se primejo za kolena, starši pa držijo malčke na sebi ali se vozijo z njimi. Doslej še nihče ni padel, vendar se zavedajte, da obstaja nevarnost nesreče, in bodite še posebej previdni pri uporabi na trdih površinah. Slona uporabljamo predvsem na travi, ker je zgrajen okoli invalidskega vozička za vse terene, vendar ni primeren za strma pobočja ali neraven teren.

Iz Ikee imamo stolček za vstop in izstop slona, ki je koristen tudi za prikaz, kje se lahko postavijo za vožnjo.