Kazalo:
- Avtor John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 12:02.
- Nazadnje spremenjeno 2025-01-23 15:08.
Forward Kinematic se uporablja za iskanje vrednosti končnega efektorja (x, y, z) v 3D prostoru.
1. korak: Osnovna teorija
Načeloma naprej kinematika uporablja kombinirano teorijo trigonometrije (skupno). S parametri dolžine (r) in kota (0) je mogoče poznati položaj končnega efektorja, in sicer (x, y) za 2D prostor in (x, y, z) za 3D.
2. korak: Model
Model je predpostavljen s teta1 (0 stopinj), teta1 (0 stopinj), teta2 (0 stopinj), teta3 (0 stopinj), teta4 (0 stopinj). In dolžina a1-a4 = 100 mm (po želji se lahko spremeni). Kote in dolžine je mogoče simulirati v Excelu (prenos datoteke).
3. korak: Končni efektor
Iz zgornje matrice je formula simulirana z Excelom.
4. korak: Simulacija Excela
V Excelu1 je osnovna referenčna teorija. Za kote in dolžine lahko
po potrebi spremeniti. Ki bo kasneje znan End Effector (xyz). Za Excel je sistem, ki sem ga naredil.
5. korak: Arduino diagram in sistem
Zaloge: 1. Arduino Uno 1 kos
2. Potenciometer 100k Ohm 5 kosov
3. Kabel (potrebno)
4. Računalnik (Arduino IDE, Excel, obdelava)
5. Kabel USB
6. Cardbard (potrebno) Arduino Uno sem dal v rabljeno PLC škatlo, da se izognem statični elektriki. Za sheme ožičenja glejte sliko. Za sistem strojne opreme Kinematic Raft Forward Arm v skladu s sistemom, ki je bil izdelan.
6. korak: Nalaganje programa Arduino
Programske datoteke Arduino so v datoteki za prenos.
7. korak: Obdelava simulacije
Program za prenos datotek.
8. korak: Končno
Sklic: 1.
2. Teorija (pri prenosu datoteke)
3.
Priporočena:
Posredujte kinematično z Excelom, Arduinom in obdelavo: 8 korakov
Posreduj kinematično z Excelom, Arduinom in obdelavo: Forward Kinematic se uporablja za iskanje vrednosti končnega efektorja (x, y, z) v 3D prostoru
Celoten STEAM naprej! do neskončnosti in naprej: 11 korakov
Celoten STEAM naprej! do Infinity & Beyond: Sodelovanje med Alicio Blakey in Vanesso Krause Kdo za vraga je Fibonacci? Na podlagi Alicijine zasnove (gnezdenih planetarnih zobnikov) smo se odločili za sodelovanje, da bi poskušali ustvariti delujoč sistem zobnikov, ki ga je mogoče prikazati v pokončnem položaju
Kako nadzorovati preprosto igro za obdelavo z Arduinom: 6 korakov
Kako z Arduinom nadzirati preprosto igro za obdelavo: Pozdravljeni, v tem navodilu bomo videli, kako ustvariti " povezavo " med skico Processing in kartico Arduino. V tem primeru bo za preprosto letalo v preprosti igri uporabljen ultrazvočni modul. Še enkrat, ta vadnica je le primer
Prikaz temperature in vlažnosti ter zbiranje podatkov z Arduinom in obdelavo: 13 korakov (s slikami)
Prikaz temperature in vlažnosti ter zbiranje podatkov z Arduinom in obdelavo: Uvod: To je projekt, ki uporablja ploščo Arduino, senzor (DHT11), računalnik z operacijskim sistemom Windows in program za obdelavo (brezplačen prenos) za prikaz podatkov o temperaturi, vlažnosti v digitalnem in obrazec s stolpčnim grafikonom, prikaz časa in datuma ter zagon štetja
Kako upravljati LED z obdelavo in Arduinom: 5 korakov
Kako upravljati LED z Processingom in Arduinom: Nekega dne sem se soočil z zanimivo težavo, moral sem nadzirati vrsto luči iz interakcije na računalniškem zaslonu in moralo je biti čim cenejše. Takoj sem pomislil na Arduino. Imela je vsako