Koračni motor s ploščo ESP32: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Koračni motorji so enosmerni motorji, ki se gibljejo v ločenih korakih. Imajo več tuljav, ki so organizirane v skupine, imenovane "faze". Z zagonom vsake faze v zaporedju se bo motor vrtil, korak za korakom.

Koračni motorji so zelo uporabni pri projektih, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, na primer 3D tiskalniki. Zaradi nekaj omejitev imamo še eno vrsto motorjev, imenovano servo motorji.

Omejitve so: -

1. črpajte moč, tudi če sploh ne delate.

2. manjši navor pri visoki hitrosti.

3. Brez povratnega mehanizma, kot je servo motor.

Poleg tega koračni motorji zahtevajo, da se gonilniki motorjev povežejo s procesorskimi ploščami, servo motorje pa lahko priključimo neposredno na ploščo Arduino ali esp32.

1. korak: potrebne komponente

1. Koračni motor -

2. Voznik motorja -

3. ESP32 -

4. Mostične žice -

5. Okvir (neobvezno) -

6. Programska oprema Arduino IDE

Nastavitev vašega Arduino IDE pred nalaganjem kode v ESP32 je zelo pomembna:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Korak: Povezave tokokroga za koračni motor in ESP 32

Stepper motor deluje na 5v voltov. zato priključite 5V gonilnika motorja na ESP 32 Vin.

Plošča gonilnika motorja ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

3. korak: Kako naložiti kodo na ploščo ESP 32

1. Kliknite na nalaganje.

2. Če ni napake. Na dnu Arduino IDE, ko dobimo sporočilo Connecting…,…, 3. Pritiskajte gumb Boot na plošči ESP 32, dokler ne naložite sporočila.

4. Ko je koda uspešno naložena. Pritisnite gumb za omogočanje, da znova zaženete ali zaženete kodo, naloženo na ploščo ESP32.