Kazalo:

Koračni motor z Arduino UNO: 3 koraki
Koračni motor z Arduino UNO: 3 koraki

Video: Koračni motor z Arduino UNO: 3 koraki

Video: Koračni motor z Arduino UNO: 3 koraki
Video: Linear Stepper motor Actuator CNC one Axis controller from www.motiontek.ca 2024, November
Anonim
Image
Image

Koračni motorji so enosmerni motorji, ki se gibljejo v ločenih korakih. Imajo več tuljav, ki so organizirane v skupine, imenovane "faze". Z zagonom vsake faze v zaporedju se bo motor vrtil, korak za korakom.

Koračni motorji so zelo uporabni pri projektih, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, na primer 3D tiskalniki. Zaradi nekaj omejitev imamo še eno vrsto motorjev, imenovano servo motorji.

Omejitve so: -

1. črpajte moč, tudi če sploh ne delate. manjši navor pri visoki hitrosti.

3. Brez povratnega mehanizma, kot je servo motor.

Poleg tega koračni motorji zahtevajo, da se gonilniki motorjev povežejo s procesorskimi ploščami, servo motorje pa lahko priključimo neposredno na ploščo Arduino ali esp32.

1. korak: potrebne komponente

Shema vezja
Shema vezja

1. Koračni motor -

2. Voznik motorja -

3. Arduino UNO -

4. Mostične žice -

5. Okvir (neobvezno) -

6. Programska oprema Arduino IDE

Korak: Shema vezja

Stepper motor deluje na 5v voltov. zato priključite 5V gonilnika motorja na ESP 32 Vin.

Voznik motorja Arduino UNO tabla

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Priporočena: