2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Koračni motorji so enosmerni motorji, ki se gibljejo v ločenih korakih. Imajo več tuljav, ki so organizirane v skupine, imenovane "faze". Z zagonom vsake faze v zaporedju se bo motor vrtil, korak za korakom.
Koračni motorji so zelo uporabni pri projektih, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, na primer 3D tiskalniki. Zaradi nekaj omejitev imamo še eno vrsto motorjev, imenovano servo motorji.
Omejitve so: -
1. črpajte moč, tudi če sploh ne delate. manjši navor pri visoki hitrosti.
3. Brez povratnega mehanizma, kot je servo motor.
Poleg tega koračni motorji zahtevajo, da se gonilniki motorjev povežejo s procesorskimi ploščami, servo motorje pa lahko priključimo neposredno na ploščo Arduino ali esp32.
1. korak: potrebne komponente
1. Koračni motor -
2. Voznik motorja -
3. Arduino UNO -
4. Mostične žice -
5. Okvir (neobvezno) -
6. Programska oprema Arduino IDE
Korak: Shema vezja
Stepper motor deluje na 5v voltov. zato priključite 5V gonilnika motorja na ESP 32 Vin.
Voznik motorja Arduino UNO tabla
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND