Otroški štirikolesnik vdrl v samovozeče vozilo, sledenje liniji in zaznavanje ovir: 4 koraka

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

V današnjem Instructableu bomo štirikolesni električni otroški štirikolesnik z močjo 1000 vatov (ja, vem, veliko!) Spremenili v samovozeče vozilo, sledenje linijam in preprečevanje ovir!

Demo video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Za ta projekt bomo potrebovali naslednje materiale:

3x linijski senzor TCRT5000

1x ultrazvočni senzor HC-SR04

4x rele 5V

1x motor brisalnika

1x Arduino

2x zobnik

1x veriga

Nekaj kovine

Veliko žic !!

In nekaj motivacije.

Video z navodili z glasom sem enostavno sledil:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Za tiste piflarje, ki ne potrebujejo navodil ali jih želijo vdreti, je tukaj povezava do kode in sheme:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

1. korak: Strojna oprema

Ker je pri Instructables obvezno več korakov, sem jih tukaj ustvaril.

Z ogledom videoposnetka Youtube boste dobili enake podatke kot tukaj. Z videoposnetkom pa se lahko usedete s kokicami in vidite, kako vse je treba zgraditi, ne da bi morali prebrati veliko besedila! Veliko boljše za lenuhe, kot sem jaz!

Strojna oprema je precej jasna.

Najprej sestavite okvir iz nekaj železnih cevi. Ta okvir bo držal električni krmilni motor. Na zgornjih slikah lahko vidite, kako sem ustvaril okvir. Vse cevi sem zvaril skupaj, vendar sem s cevnimi sponkami pritrdil železne cevi na sam okvir štirikolesnika. Tako lahko sistem po potrebi enostavno odstranim.

Po izdelavi okvirja preprosto zvarite elektromotor na ta okvir. Uporabite močne zvare, saj bo ta okvir moral absorbirati nekatere napetosti.

2. korak: Elektronika

Tudi elektronika je zelo preprosta.

Samo sledite zgornjemu diagramu žice. Za 12V sistem uporabite nekaj debelih žic, saj bodo imele velik tok.

Opazite, kako dobim 12v za vezje H -most iz ene od treh zaporednih baterij.

Našel sem tudi drugo shemo (slika 2) za gonilnika h mostu s samo 2 relejema. Verjetno bo tudi to delovalo, vendar mi tega ni uspelo.

Prav tako preverite pravilen priključek za plin. Tale je na tretji sliki. Odklopite to žico in dve žici priključite v ženski del priključka, ki vodi do krmilnika motorja. Zgoraj levo je signalna žica do arduina, spodaj levo pa žica GND.

3. korak: Koda

Prenesite kodo iz mojega Github -a tukaj:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Nato ga naložite v Arduino in končali ste!

Konfigurirate lahko spremenljivko TopSpeed (slika 1). S tem se bo spremenilo, kako hitro vozi štirikolesnik. Vendar priporočam, da tega ne pretiravate!

V videoposnetku lahko vidite tudi štirikolesnik, ki namesto črnih črt sledi belim črtam. Kako je to mogoče, se lahko vprašate? To lahko storite tako, da spremenite dve stavki if v kodi Arduino (glejte sliko 2, 3 in 4). Tako na primer za sliko 2 spremenite kodo iz:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Za:

if (LeftSensor.read () <100) {

Enako naredite za vse 4 stavke if.

4. korak: Končano !!

Če bi bilo vse v redu, bi morali imeti samovozeče vozilo !! Mogoče sedite nanj in pustite, da vas štirikolesnik odpelje?

Če vam je bil ta projekt všeč, si oglejte moje druge projekte po navodilih tukaj:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Lepo se imejte in se vidimo na mojem naslednjem Instructable!