Kazalo:
Video: Zaznavanje ovir in opozorilo - Arduino UNO in ultrazvok: 4 koraki (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Ta vadnica vam bo pomagala razumeti ultrazvok in zvočni signal ter se poglobiti v učenje Arduina, sledite tem korakom in mi posredujte povratne informacije.
1. korak: STVARI, UPORABLJENE V TEM PROJEKTU
1. Testna plošča
2. Ultrazvočni senzor
3. +5V brenčalo
4. Moški zatiči
5. Plošča Arduino uno Orodja in materiali so prikazani na sliki
2. korak: Malo o ultrazvočnem HC-sr 04
Ultrazvočni senzor pošilja visokofrekvenčni zvočni utrip in nato meri, koliko časa traja, da se odmev zvoka odbije nazaj. Senzor ima na sprednji strani 2 odprtini. Ena odprtina oddaja ultrazvočne valove (kot majhen zvočnik), druga jih sprejema (kot majhen mikrofon).
Hitrost zvoka je približno 341 metrov (1100 čevljev) na sekundo v zraku. Ultrazvočni senzor uporablja te informacije skupaj s časovno razliko med pošiljanjem in sprejemom zvočnega impulza za določitev razdalje do predmeta. Uporablja naslednjo matematično enačbo:
Razdalja = čas x hitrost zvoka, deljeno z 2Time = čas med prenosom ultrazvočnega vala in njegovim sprejemom To število delite z 2, ker mora zvočni val potovati do predmeta in nazaj.
Specifikacije HC-SR04 Delovna napetost: DC 5V Delovni tok: 15mA Delovna frekvenca: 40Hz Maksimalno območje: 4m Minimalno območje: 2 cm Merilni kot: 15 stopinj Vhodni signal vklopa: 10µS TTL impulz Odmevni izhodni signal Vhodni signal TTL vzvoda in razpon v razmerju 15 * 20 * 20 mm
Priporočena:
Otroški štirikolesnik vdrl v samovozeče vozilo, sledenje liniji in zaznavanje ovir: 4 koraka
Otroški štirikolesnik, ki vdre v vozilo, ki se samostojno vozi, sledi liniji in zaznava ovire. V današnjem Instructable -ju bomo 1000 -vatni električni štirikolesnik (da, vem, da je veliko!) Spremenili v samovozno vozilo, ki sledi linijam in se izogiba oviram! Demo video: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kZa ta projekt bomo potrebovali naslednje materiale
Invalidski voziček, krmiljen z ročico, s pomočjo sledilca ovir: 3 koraki (s slikami)
Invalidski voziček s krmilno palčko, opremljen s sledilcem ovir: Za lažje fizično ovirane osebe pri varni vožnji se uporablja ultrazvočni senzor za sledenje oviram na poti. Na podlagi premikanja krmilne palice bodo motorji vozili invalidski voziček v vseh štirih smereh in hitrosti na vsakem di
8x8 LED matrična ura in opozorilo pred vdori: 4 koraki (s slikami)
Matrična ura 8x8 in opozorilo proti vdoru: V tem navodilu bomo videli, kako sestaviti matrično uro 8x8, ki se aktivira z zaznavanjem gibanja. Ta ura se lahko uporablja tudi kot naprava proti vdoru, ki pošlje opozorilno sporočilo, če je gibanje zaznano pri telegramskem botu !!! Poskusili bomo z dvema različnima
Robot za zaznavanje ovir: 3 koraki
Robot za odkrivanje ovir: Ko govorimo o mobilnih platformah, bi lahko naleteli na ideje, kot so sledenje linijam, izogibanje oviram, preprečevanje padcev, spremljanje okolja itd. Današnji projekt je robot, ki zazna predmet & odloča, ali mu bo sledil ali se mu izognil. T
Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8: 4 koraki (s slikami)
Robot, ki se izogiba oviram z uporabo EBot8: V tej vadnici se boste naučili, kako sestaviti avtomobil, ki se bo izognil oviram, ki so na njegovi poti. Koncept se lahko uporablja in uporablja na različne načine glede na pogoje. Potrebni materiali: 1. Kolesa x4 2. Šasija (lahko kupite