Daljinski upravljalnik rokavic za avto: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Danes se tehnologija premika k bolj poglobljeni izkušnji, ki uporabniku omogoča nov način interakcije s stvarmi v virtualnem okolju ali resničnosti. Ker se nosljiva tehnologija čedalje bolj povečuje s povečanjem števila pametnih ur za hitro obveščanje, sledenje telesni pripravljenosti in še več, samo od zapestja, senzorji športnega telesa za sledenje gibanju igralca, njegovemu zdravju, kot so srčni utrip, krvni tlak itd. med izvajanjem ali ukvarjanjem s športom, da se lahko izvedejo popravki. Slušalke za navidezno resničnost se uveljavljajo na trgu in uporaba kompletov VR za igralne namene iz dneva v dan narašča. Z nastavitvami VR je krmilnik rokavic večkrat postal priljubljen, saj ponuja veliko boljše izkušnje, saj interakcija z virtualnim svetom postane enostavna in veliko prijetnejša.

Krmilniki rokavic se lahko uporabljajo za nadzor stvari v virtualnem in realnem okolju, kot je to treba storiti v tem projektu. Projekt bi moral biti sestavljen iz dveh delov. Prvi del je načrtovanje krmilnika rokavic, drugi del pa izdelava robotskega avtomobila. Krmilnik rokavic bi se uporabljal za upravljanje robotskega avtomobila z brezžičnim vmesnikom. Drugačno gibanje avtomobila je, da se premika naprej, premika nazaj, zavije desno, zavijanje levo bi bilo preslikano na različna dejanja in premike roke.

Zaloge

1. Podvozje robota

2. Dva enosmerna motorja

3. Dve razvojni plošči micro: bit

4. Dve kolesi

5. Dve plošči

6. Dve prelomni plošči micro: bit.

7. Dve AAA celici za napajanje enega mikro: bita

8. 5V napajanje (napajalnik)

9. Dva senzorja upogibanja

10. Štirje 10k upori

11. Gonilnik motorja (L293DNE)

12. Mostične žice

13. Žice

14. Vijaki in matice

15. Nit

16. Igla

1. korak: Pridobite dele

Pripravite vse dele na seznamu delov, da boste lažje začeli in dokončali projekt hitreje.

2. korak: Vključite senzorje Flex

Senzorje upogibanja z nitjo in iglo privijte na kazalec in srednji prst rokavice. Kazalec in srednji prst sta izbiri, saj sta enostavni. Najbolj uporabljena funkcija bi bila naprej, zato bi bil kazalec najlažji, gibanje avtomobila nazaj pa bi nadzoroval senzor upogibanja na srednjem prstu.

3. korak: Pridobite komplet robotov

Pridobite komplet ohišja robota, podoben tistemu tukaj

4. korak: Sestavite komplet

Uporabite ohišje in motor pritrdite s pomočjo priložene podpore ter vijakov in matic. Odstranite žice s poti kolesa, da jih lahko enostavno pritrdite na gonilnik motorja.

5. korak: Povezave gonilnika motorja

Slika prikazuje povezave, ki jih je treba vzpostaviti z IC gonilnika motorja.

a. Vcc je 5V, ki ga poganja druga razvojna plošča z reguliranim napajanjem 5V. Voznik motorja ima različne krmilne elemente za krmiljenje motorja voznika v obe smeri.

b. Zatiča 1 in 9 sta zatiča za aktiviranje motorja. Krmiljenje se doseže z 3.3V zatiči mikro: bita.

c. Pin 2, pin 7, pin 10 in pin 15 gonilnika motorja določa smer, v kateri se motor obrača.

d. Zatič 3 in zatič 6 poganjata levi motor v smeri, v kateri je motor nastavljen.

e. Zatič 14 in zatič 11 poganjata desni motor v smeri, v kateri je motor nastavljen.

f. Pin 4, 5 in pin 12, 13 gonilnika motorja. je povezan s tlemi.

6. korak: Dokončajte avto

Po zaključku povezav bi moral avto izgledati kot zgoraj. Za napajanje motorja sem uporabil drugo ploščo za 5V.

7. korak: Povezave z rokavicami

En konec senzorja flex priklopite na 3,3 V mikro: bita.

Senzor upogibanja deluje kot spremenljiv upor. Ko je senzor upognjen, se upor spremeni, kar povzroči spremembo toka, ki teče skozi njega, kar lahko zazna ADC (analogno -digitalni pretvornik Micro: bitnega krmilnika)

a. Vsak senzor upogibanja ima dva konca. Eden od njih je povezan z 3.3V.

b. Da bi opazili znatno razliko v vrednostih ADC, je treba 20 komov priključiti na drugi konec.

c. Drugi konci delujejo tudi kot ADC vhod na mikro bitu.

d. Drugi konec upora priključite na tla, kot je prikazano na sliki.

8. korak: Dokončana rokavica

Ko izdelujemo prototipe, na rokavico prišijemo majhno ploščo, tako da lahko na senzorje upogibanja pritrdimo potrebne upore 20k ohmov, da dobimo podatke. Dokončajte povezave in pritrdite krmilnik micro: bit in rokavica je pripravljena za nadzor avtomobila po vnosu kode.

9. korak: Bluetooth komunikacija

V urejevalniku micro: bit dodajte modul radijskega oddajanja in uporabite datoteke v naslednjem koraku za avto in rokavice

10. korak: šestnajstiška koda za projekt

Ko je micro: bit priključen na računalnik, se prikaže kot pomnilnik. Prenesite dve zgornji šestkotni datoteki. Šestnajstiška datoteka je datoteka z navodili, ki jih krmilnik potrebuje za delo. Povlecite in spustite datoteko rokavice na ikono mikro: bita, ki bi bila uporabljena za rokavico. Podobno povlecite in spustite datoteko avtomobila na ikono micro: bit, ki bi jo uporabili za robotski avto.

11. korak: Končni rezultati

Video, ki prikazuje funkcionalnost premikanja robota.

Robot podpira naslednje funkcije:

1. Premaknite se naprej

2. Premaknite se nazaj

3. Zavijte desno

4. Zavijte levo

5. Ustavi

6. Odmor