CNC servo korak (z možnostjo GRBL): 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta projekt je dokaj preprost krmilnik motorja, ki omogoča uporabo poceni zmogljivih enosmernih motorjev z GRBL za upravljanje svinčevih vijakov CNC stroja. Oglejte si zgornji videoposnetek za predstavitev tega krmilnika na mojem doma izdelanem CNC stroju, povezanem z GRBL, ki deluje na doma izdelanem Arduinu na plošči perf, ki se odziva na kodo G, poslano z univerzalnim pošiljateljem kode G.

To sem zasnoval, ker sem iz nič gradil precej velik CNC stroj in vedel sem, da bo pretežak in trd, da bi ga lahko upravljali majhni koračni motorji.

Cilj je bil uporabiti poceni enosmerne motorje z visokim navorom, vendar imajo še vedno možnost uporabe kode G kot običajni CNC stroj.

Zaloge

(za vsako os)

1 Arduino nano

1 Hbridge je dovolj močan, da rokuje z vsemi motorji, ki jih izberete.

2 10k uporov

1 2 k ohmski upor

1 500 ohmov lonček

2 diode IR detektorja

1 dioda z IR oddajnikom

1 perf deska

nekaj žice

kodirno kolo (lahko ga naredite sami ali kupite)

spajkalnik in spajkanje

rezalnik/odstranjevalec žice

kramp žaga

1. korak: Odrežite ploščo

Z nožno žago zarežite v perf ploščo, da naredite režo za dajanje kodirnika.

Zgornja fotografija prikazuje režo na plošči in kako se moje kolo prilega vanj.

Ključno pri tem je, da ga odrežete nekoliko globlje, kot je potrebno, da se kodirno kolo ne vleče in ne zadene plošče.

Detektorji in oddajnik morajo obrobiti režo, tako da na plošči pustite dovolj prostora za njihovo namestitev.

2. korak: Montaža

Nano in druge komponente položite na ploščo.

Ker je to plošča perf in vsaka nastavitev je lahko drugačna, namestitev delov je odvisna od vas, vendar morajo biti povezave takšne, kot je prikazano na sliki.

Pri nameščanju detektorjev pazite, da anode povežete skupaj z ozemljitvijo, katode pa morajo biti ločene.

Prepričajte se, da je na detektorjih in oddajniku dovolj svinca, da jih lahko upognete in nastavite.

Na katodah detektorjev lahko uporabite nekaj traku ali skrčljive cevi, da preprečite njihovo kratko stikanje.

Potenciometer je treba nastaviti okoli sredine, da bo dobro izhodišče za kalibracijo, ko pridete do tega koraka.

3. korak: Programirajte Nano

Ko je sestavljen, lahko skico naložite v nano.

Izvorna datoteka je skica za arduino, naložite jo na ploščo, tako kot katero koli drugo skico arduino.

Montaža mehanskih delov je odvisna od vas, saj obstaja toliko možnosti za mehanske dele.

4. korak: Umerjanje

Ko je plošča sestavljena, programirana, nameščena na strojno opremo in kodirano kodirno kolo, lahko začnete kalibracijo.

Pri nameščanju plošče jo poskušajte približati dajalniku in v položaju, kjer so IR diode blizu poravnane.

Po namestitvi plošče lahko diode premaknete malo na oko, da jih približate.

Zdaj napajate nadzorno ploščo, ki ste jo zgradili, ne pa tudi Hbridge.

Premaknite mehanizem in kodirnik malo in preverite, ali rdeča lučka utripa na nano.

Prilagodite diode in potenciometer, dokler se LED ne odzove, ko se zobje dajalnika premaknejo med diode.

Potenciometer prilagaja jakost oddane IR svetlobe.

Če je premočna, lahko svetloba odbije in povzroči, da se detektorji sprožijo, ko se ne bi smeli.

Prešibki in detektorji se ne bodo spotaknili.

Ko ste zadovoljni s prilagoditvijo, lahko na Hbridge priključite napajanje.

Ko premikate dajalnik, mora plošča prebrati gibanje in motor poskušati premakniti nazaj v položaj za počitek.

Če se namesto tega začne vrteti v smeri, v kateri ste obrnili kodirnik, veste, da je treba žice do motorja obrniti na izhodu hibridnega mostu.