Kazalo:
- 1. korak: potrebne komponente
- Korak: Osnovni del
- Korak: Zgornji del
- 4. korak: Glava
- 5. korak: Potovanje
- 6. korak:
Video: Pametni človeški rover: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Pozdravljeni fantje. To je HIND-RO in izdelujem ga jaz (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Lastnosti…..
- Rokovanje (z uvodom)
- Zaznavanje obrazov
- Odkrivanje objektov
- Analiza občutkov
- Besedilo v govor
Prihajajoče funkcije….
- Branje časopisa
- Število zehanja/ oči
- Prepoznavanje obrazov
- Samoučenje
- Prepoznavanje številk
- IOT
- Merjenje razdalje s kamero
Primerjave z drugimi …
- 70% karoserije iz odpadkov
- Cenejši
- Veliko funkcij
- Hitrejše gibanje pri uporabi koles namesto nog
1. korak: potrebne komponente
- Servo motorji
- Malina-pi
- Arduino Mega
- Žice
- Baterija
- Pi kamera
- Akrilna plošča
- DC motorji
- PVC cevi
- LED
- LCD 20x4
- Ultrazvočni senzor
- Temperaturni senzor
Korak: Osnovni del
- Najprej smo na akrilno ploščo pritrdili 4 enosmerni motor, s katerim smo naredili podlago za premikanje naprej, nazaj, levo in desno, nato pa vzeli pvc cevi (premer- 1 cm) in jih pritrdili na vrh akrilne pločevine in na sredini akrilne pločevine naredili luknja za odstranjevanje žic s premerom in žice prihajajo skozi cev, ki se nahaja na sredini.
- ko cevi položite na akrilno ploščo, bo vsaka cev na enaki razdalji od stranic akrilne pločevine, ker če cevi nista na enaki razdalji, zgornji del ne bo pravilno nastavljen in celoten model bo padel navzdol.
- Kolesa so pritrjena na enosmerni motor in vaša želja je, katere vrste cevi uporabite za premikanje robota, kot so rezervoarji, preprosta kolesa itd.
Korak: Zgornji del
- Zgornji del oblikujem tako, kot je prikazano na sliki, vaša želja je, da boste oblikovali svojega bota.
- V mojo zasnovo sem v notranjost ohišja priložil LCD 20x4, ki prikazuje predstavitev robota, ki je prvi del bota, drugič pa bo čez nekaj časa prikazal temperaturo in razdaljo od predmeta.
- Za izdelavo ene roke sem pritrdil 4 servo motor (MG996r) in 1 majhen servo motor ter jih pritrdil za pravilno gibanje roke.
- Po eni strani sem pritrdil en dht11 na dlan, po drugi strani pa IR senzor za držanje predmeta.
- Na dnu LCD -ja je ultrazvočni senzor za merjenje razdalje in prikaz razdalje na LCD -ju, mesto ultrazvočnega senzorja bo prikazano na glavni sliki bota.
4. korak: Glava
- Glava je sestavljena iz prozornega plastičnega kozarca, v glavi pa bosta dve modri LED diodi za pogled oči in Pi-kamera za prepoznavanje slike, sledenje predmetom, pi-cam pa je pritrjen na malino-pi.
- V malini-pi je koda v jeziku python za kamero in izhod je prikazan prek pregledovalnika VNC.
5. korak: Potovanje
Priporočena:
Pretvorite neuporabljen pametni telefon v pametni zaslon: 6 korakov (s slikami)
Pretvorite neuporabljen pametni telefon v pametni zaslon: Vadnica za Deze je na voljo v angleškem jeziku, če želite izvedeti več o tem, ali imate (star) neuporabljen pametni telefon? S pomočjo te preproste vadnice po korakih ga spremenite v pametni zaslon z Google Preglednicami in nekaj peresa ter papirja. Ko končate
Človeški robot, ki uporablja Arduino Uno pod 20 USD: 9 korakov
Človeški robot, ki uporablja Arduino Uno Pod 20 USD: zato sem tega robota izdelal pred približno enim letom in mi je bil všeč, da vas lahko spremlja kjer koli in povsod. to je najboljša alternativa za psa. še vedno je pri meni. Imam tudi youtube kanal, kjer si lahko ogledate postopek izdelave v vi
Človeški samodejni podajalnik 0,5: 9 korakov
Human Auto Feeder 0.5: Dobrodošli v mojem prvem navodilu o izdelavi (sh*tty) podajalnega bota! V tem navodilu bom po svojih najboljših močeh poskušal razložiti, kako sem korak za korakom naredil tega bota z zahtevanimi postopki, materiali in orodji! Kazalo: Materiali & T
Človeški detektor Raspberry Pi + kamera + steklenica: 6 korakov
Človeški detektor Raspberry Pi + kamera + steklenica: V tej vadnici se bom seznanil s koraki za svoj projekt Raspberry Pi IoT - uporaba senzorja gibanja PIR, modula Raspberry Camera za izdelavo preproste varnostne naprave IoT in dostop do dnevnika odkrivanja s tipko Flask
Rover FPV Rover Robot (z Arduino, ESP8266 in koračnimi motorji): 11 korakov (s slikami)
Rover FPV Rover Robot (z Arduino, ESP8266 in koračnimi motorji): Ta navodila kažejo, kako oblikovati daljinsko vodeni dvokolesni robotski rover prek omrežja wi-fi z uporabo Arduino Uno, povezanega z modulom Wi-Fi ESP8266 in dva koračna motorja. Robota je mogoče upravljati iz navadnih internetnih obrvi