Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta objava na spletnem dnevniku je del serije Zio Robotics.
Uvod
V našem prejšnjem blogu smo objavili 1. in 2. del vadnice o tem, kako upravljati robotsko roko z moduli Zio.
Prvi del je večinoma osredotočen na samodejno krmiljenje kremplja robotske roke za odpiranje in zapiranje ter uporabo samo enega servomotorja.
Drugi del uporablja brezžični krmilnik PS2 za nadzor naše robotske roke in uporabo vseh štirih servomotorjev.
V današnji vadnici bomo nadaljevali s prejšnjim delom 2. nastavitve robotske roke za izdelavo krmilnika aplikacij, ki temelji na tehnologiji BLE in nadzoruje našo robotsko roko prek vmesnika te aplikacije.
1. korak: Pregled projekta
Stopnja težavnosti:
Zio Padawan (vmesni)
Koristni viri:
Imeti morate osnovno razumevanje, kako namestiti razvojne plošče Zio. V tej vadnici predvidevamo, da je vaša razvojna plošča že konfigurirana in pripravljena za nastavitev. Če plošče še niste konfigurirali, si za začetek oglejte spodnji vodič Vodič za začetnike Zio Qwiic:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Strojna oprema:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Servo krmilnik Zio 16
- Zio DC/DC ojačevalnik
- 3.7V 2000mAh baterija
- Robotska roka
Programska oprema:
- Arduino IDE
- Knjižnica gonilnikov Adafruit PWM Servo
- Koda dela 3 krmilne robotske roke
Kabli in žice:
- 200 mm Qwiic kabel
- Moški in ženski mostički
Korak: Koda robotske roke
Namestitev knjižnice
Prenesite in namestite te knjižnice in jih shranite v lokalno mapo knjižnic Arduino IDE:
Knjižnica gonilnikov Adafruit PWM Servo
Če želite namestiti knjižnice, odprite svoj Arduino IDE, pojdite na zavihek Sketch, izberite Vključi knjižnico -> Dodaj knjižnico.zip. Izberite zgornje knjižnice, ki bodo vključene v vaš IDE.
Arduino ima priročen vodnik, kako namestiti knjižnice v svoj Arduino IDE. Preverite jih tukaj!
Prenesite izvorno kodo
Kodo za projekt prenesite tukaj in jo odprite z Arduino IDE.
Naložite in zaženite kodo na svojem Dev Board -u.
3. korak: prenos aplikacije
1. Prenesite aplikacijo Adafruit Bluefruit LE iz trgovine Google Play /iTunes App Store na svoj pametni telefon.
2. Odprite aplikacijo in izberite Bluefruit52 za povezavo
3. Na zavihku Moduli izberite Krmilnik
4. Ko ste v nastavitvah krmilnika, izberite Control Pad pod 'Available Pins'.