Kazalo:
- 1. korak: Pregled projekta
- Korak: Koda robotske roke
- 3. korak: prenos aplikacije
- 4. korak: uporabniški vmesnik aplikacije
Video: Robotska roka z Zio moduli 3. del: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
Ta objava na spletnem dnevniku je del serije Zio Robotics.
Uvod
V našem prejšnjem blogu smo objavili 1. in 2. del vadnice o tem, kako upravljati robotsko roko z moduli Zio.
Prvi del je večinoma osredotočen na samodejno krmiljenje kremplja robotske roke za odpiranje in zapiranje ter uporabo samo enega servomotorja.
Drugi del uporablja brezžični krmilnik PS2 za nadzor naše robotske roke in uporabo vseh štirih servomotorjev.
V današnji vadnici bomo nadaljevali s prejšnjim delom 2. nastavitve robotske roke za izdelavo krmilnika aplikacij, ki temelji na tehnologiji BLE in nadzoruje našo robotsko roko prek vmesnika te aplikacije.
1. korak: Pregled projekta
Stopnja težavnosti:
Zio Padawan (vmesni)
Koristni viri:
Imeti morate osnovno razumevanje, kako namestiti razvojne plošče Zio. V tej vadnici predvidevamo, da je vaša razvojna plošča že konfigurirana in pripravljena za nastavitev. Če plošče še niste konfigurirali, si za začetek oglejte spodnji vodič Vodič za začetnike Zio Qwiic:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Strojna oprema:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Servo krmilnik Zio 16
- Zio DC/DC ojačevalnik
- 3.7V 2000mAh baterija
- Robotska roka
Programska oprema:
- Arduino IDE
- Knjižnica gonilnikov Adafruit PWM Servo
- Koda dela 3 krmilne robotske roke
Kabli in žice:
- 200 mm Qwiic kabel
- Moški in ženski mostički
Korak: Koda robotske roke
Namestitev knjižnice
Prenesite in namestite te knjižnice in jih shranite v lokalno mapo knjižnic Arduino IDE:
Knjižnica gonilnikov Adafruit PWM Servo
Če želite namestiti knjižnice, odprite svoj Arduino IDE, pojdite na zavihek Sketch, izberite Vključi knjižnico -> Dodaj knjižnico.zip. Izberite zgornje knjižnice, ki bodo vključene v vaš IDE.
Arduino ima priročen vodnik, kako namestiti knjižnice v svoj Arduino IDE. Preverite jih tukaj!
Prenesite izvorno kodo
Kodo za projekt prenesite tukaj in jo odprite z Arduino IDE.
Naložite in zaženite kodo na svojem Dev Board -u.
3. korak: prenos aplikacije
1. Prenesite aplikacijo Adafruit Bluefruit LE iz trgovine Google Play /iTunes App Store na svoj pametni telefon.
2. Odprite aplikacijo in izberite Bluefruit52 za povezavo
3. Na zavihku Moduli izberite Krmilnik
4. Ko ste v nastavitvah krmilnika, izberite Control Pad pod 'Available Pins'.
4. korak: uporabniški vmesnik aplikacije
Priporočena:
Robotska roka: 3 koraki
Robotska roka: Ciao a tutti! Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Robotska roka za glasovno upravljanje: 4 koraki
Robotska roka za glasovno upravljanje: Ustvaril sem robotsko roko, ki bo delovala z vašim glasovnim ukazom. Robotsko roko upravljamo z naravnim povezanim govorom. Jezikovni vnos omogoča uporabniku interakcijo z robotom v izrazih, ki so znani večini ljudi. Advan
Robotska roka z Zio moduli 2. del: 11 korakov
Robotska roka z Zio moduli 2. del: V današnji vadnici bomo za krmiljenje robotske roke uporabili vse 4 servomotorje in brezžični krmilnik PS2. Ta objava na blogu je del serije Zio Robotics. Uvod V prejšnjem blogu smo objavili 1. del vadnica o tem, kako upravljati robotsko ar
Robotska roka ROS MoveIt 2. del: Robotski krmilnik: 6 korakov
Robotska roka ROS MoveIt, 2. del: Robotski krmilnik: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git V prejšnjem delu članka smo ustvarili datoteke URDF in XACRO za našo robotsko roko in uvedli RVIZ za nadzor našega robotsko roko v simuliranem okolju. Tokrat bomo to storili z rea
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (3. del: Robotska roka) - NA MIKRO: BITN: 8 korakov
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČE (3. DEL: ROBOTSKA ARMA) - NA MIKRO: BITN: Naslednji postopek namestitve temelji na zaključku načina izogibanja oviram. Postopek namestitve v prejšnjem razdelku je enak postopku namestitve v načinu sledenja linij. Potem si oglejmo končno obliko A