Robot s piskanjem: 20 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Tega robota povsod popolnoma vodi piščalka, podobno kot "Golden Sonic Toy" iz leta 1957.

Ko je robot vklopljen, se premika v smeri, ki jo označuje osvetljena puščica na mehanizmu sprednjega pogonskega kolesa. Ko pišči piščalka, se prednja kolesa vrtijo. Nehajte piskati in stroj se bo nadaljeval v smeri puščice.

Pogonski motor v načinu naprej premika robota, v načinu vzvratno pa vrti sklop pogonskega kolesa. Da bi vse to delovalo, sta potrebna dva "enosmerna ležaja", drsni obroč, detektor zvoka in rele SPDT.

Zaloge

(2) Enosmerni ležaji

Drsni obroč

Arduino Uno

Vijačna plošča za namestitev na Arduino

Rele, SPDT

(4) jermeni za kolesa

Stikalo DPDT

Piščalka

(2) držala za 4 baterije AA

(8) AA baterije

Vezan les 1/4 palca-10 x 15 palcev

(4) rdeča led

2n3904 tranzistor

2 mikrofarad kondenzator

Električni mikrofon

(2) 10K upor

220K upor

Ogledna plošča

(2) ležaj-6 mm I. D., 19 mm O. D.

Korak 1:

Natisnite 3d dele in se pripravite na izdelavo robota.

2. korak:

V sklop pogonskega kolesa vstavite enosmerni ležaj.

3. korak:

Pas položite na prosto obračljivo (enosmerno) pogonsko kolo.

4. korak:

Pas na motorno pogonsko kolo. Motor pritrdite in spajkajte žico majhnega profila na motor.

5. korak:

Kolesa vstavite v pogonski sklop.

6. korak:

Vstavite pokončno gred v pogonski sklop.

7. korak:

Izrežite podlago iz kosa vezane plošče 1/4 palca.

8. korak:

Ležaje vstavite v sklope zadnjih koles. Kolesa vstavite v ležaje.

9. korak:

Zadnja kolesa privijte na vezan les.

10. korak:

Puščico ožičite v skladu s shemo.

11. korak:

Puščico pritrdite na vrtljivo podlago. Oba sem stopila skupaj s spajkalnikom-delovalo bi tudi lepilo.

12. korak:

V nosilec ležaja vstavite enosmerni ležaj. Nosilec ležaja privijte na podlago iz vezanega lesa.

13. korak:

Kolesni sklop vstavite v nosilec ležaja.

14. korak:

Drsni obroč pritrdite na nosilec drsnega obroča.

15. korak:

Potisnite žice skozi pokončno gred in pritrdite nosilec zdrsnega obroča na nosilec ležaja.

16. korak:

Pritrdite žice na diodni most.

17. korak:

Povežite mikrofon in ojačevalno vezje na plošči. Pritrdite na Arduino in naložite skico.

18. korak:

Priključite stikalo za vklop/izklop DPDT in ga pritrdite na zadnji del podstavka.

19. korak:

Nosilce baterij, rele in Arduino pritrdite z ježkom.

20. korak:

Vklopite stikalo in imeli boste (hrupnega) robota z zvočnim nadzorom.

Podprvak na tekmovanju Roboti