Gonilnik nihala: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

To vezje je gonilo nihala.

Motor se lahko vrti v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, odvisno od smeri toka.

V videoposnetku si lahko ogledate delovanje vezja.

Zaloge

Sestavni deli: induktorji - 2 (kliker, velika tuljava ali rele), upori (prikazani v vezju), vir napajanja (dve 9 V bateriji ene 12 V baterije), diode velike moči - 2, kartonska ali matrična plošča, žice, 1 mm kovinska žica, spajkanje, izolirane žice, napajalni tranzistorji NPN BJT - 2, hladilniki - 2, tranzistorji NPN in PNP za splošno uporabo - 5, ohišje (kartonska ali plastična škatla).

Orodja: odstranjevalec žice, škarje, klešče, spajkalnik.

Izbirna orodja: osmiloskop USB, večmetrski.

1. korak: Oblikujte vezje

S staro programsko opremo za simulacijo PSpice sem narisal vezje, da skrajšam čas risanja vezja.

Idealen izpraznjen induktor je sprva odprto vezje. Po nekaj sekundah ali milisekundah je induktor popolnoma napolnjen. (večji induktorji potrebujejo več časa za polnjenje) induktor postane enakovreden kratkemu stiku. Čas polnjenja lahko skrajšate tako, da povečate upor, ki ga "vidi" induktor, ali povečate polnilni tok:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Izhod tranzistorja je mogoče modelirati kot vir toka, ki zagotavlja stalen tok polnilnemu induktorju. Diode se uporabljajo za praznjenje obeh induktorjev in omejevanje največje napetosti na izpraznjenih induktorjih.

Tranzistorji Q1a in Q2a tvorijo vmesni tokokrog, tranzistor Q1b pa je pretvornik. Če si želite ogledati podobno vezje, kliknite naslednjo povezavo:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

2. korak: Simulacije

Uporabil sem programsko opremo PSpice, ki omogoča hitre simulacije.

Ogledate si lahko napetost induktorja pri polnjenju in praznjenju (prikazano na prvem grafu).

Vidite lahko tudi, da je največji tok motorja 20 mA (prikazano na drugem grafu).

3. korak: Naredite vezje

Naredil sem samo gonilnika motorja. Nisem naredil medpomnilnika in pretvornika.

Izvedel sem vezje z dvema starima sovjetskima diodama.

Uporabil sem dva 10 ohmska upora velike moči, ki ob vzporedni povezavi naredita 5 ohmov.

Tuljave so bile izvedene z dvema klikama iz starega aparata.

4. korak: Vstavite vezje v škatlo

Kot ohišje sem uporabil staro darilno škatlo.

5. korak: Testiranje

Preskusil sem vezje z dvema 9 V baterijama in 15 V napajalnikom.