Nihala na motorni pogon: 4 koraki (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Tu bom naredil dva nihala ali nihanja, ki ju poganjata motorja, ki ju nato krmili MCU PIC32, in izvedel nekaj funkcij, tj. za simulacijo gibanja nihal pod gravitacijo ali učinkom vzmeti z krmiljenjem motorjev.

1. korak: 1. korak: Materiali in orodja

V tem projektu potrebujemo:

Razvojna plošča NU32

DRV8835 nosilec z dvojnim motorjem

2 ojačevalnika tokovnega zaznavanja MAX9918

2 enosmerna motorja z dajalnikom

2 tiskana vezja z dajalnikom, ki šteje žetone v 4 -kratnem načinu (kvadraturni vhodi iz dajalnika in vmesnik SPI na NU32)

Baterija

Žica, plošča, upori in kondenzatorji

Laserski rezani deli nihala

2. korak: 2. korak: Ožičenje

Ožičite tiskana vezja, kot je na sliki.

Dekodirniki komunicirajo z NU32 prek ločenih kanalov SPI, saj je lahko napaka pri uporabi enega SPI s pomožnimi izbirnimi zatiči

Za podrobnosti glejte Vgrajeno računalništvo in mehatronika z mikrokrmilnikom PIC32

3. korak: 3. korak: Koda

4. korak: Funkcije

Tu sta dva primera

1. Eno nihalo za drugim

2. Navidezna vzmet, prikazana kot obratovalni cikel PWM, ker spremembe sile ni mogoče posneti