Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Tu bom naredil dva nihala ali nihanja, ki ju poganjata motorja, ki ju nato krmili MCU PIC32, in izvedel nekaj funkcij, tj. za simulacijo gibanja nihal pod gravitacijo ali učinkom vzmeti z krmiljenjem motorjev.
1. korak: 1. korak: Materiali in orodja
V tem projektu potrebujemo:
Razvojna plošča NU32
DRV8835 nosilec z dvojnim motorjem
2 ojačevalnika tokovnega zaznavanja MAX9918
2 enosmerna motorja z dajalnikom
2 tiskana vezja z dajalnikom, ki šteje žetone v 4 -kratnem načinu (kvadraturni vhodi iz dajalnika in vmesnik SPI na NU32)
Baterija
Žica, plošča, upori in kondenzatorji
Laserski rezani deli nihala
2. korak: 2. korak: Ožičenje
Ožičite tiskana vezja, kot je na sliki.
Dekodirniki komunicirajo z NU32 prek ločenih kanalov SPI, saj je lahko napaka pri uporabi enega SPI s pomožnimi izbirnimi zatiči
Za podrobnosti glejte Vgrajeno računalništvo in mehatronika z mikrokrmilnikom PIC32
3. korak: 3. korak: Koda
4. korak: Funkcije
Tu sta dva primera
1. Eno nihalo za drugim
2. Navidezna vzmet, prikazana kot obratovalni cikel PWM, ker spremembe sile ni mogoče posneti
Priporočena:
Gonilnik nihala: 5 korakov
Gonilnik nihala: To vezje je motor nihala. Motor se lahko vrti v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, odvisno od smeri toka. V videoposnetku lahko vidite, kako deluje vezje
Kako narediti bliskovni pogon USB z radirko - Ohišje za pogon USB sam: 4 koraki
Kako narediti bliskovni pogon USB z radirko | Kovček za pogon USB za DIY: Ta blog govori o tem, "Kako narediti bliskovni pogon USB z radirko |." Naredi sam ohišje za pogon USB " Upam, da vam bo všeč
Naključno reagirajoča nihala: 4 koraki (s slikami)
Naključno odzivna nihala: Cilj tega projekta je povzročiti neprekinjeno nihanje dveh nihalov. Odkril sem lepo interakcijo med aktivnim in pasivnim nihalom. Premikajo se v oblaku trajno-magnetnih, elektro-magnetnih in gravitacijskih polj sile. Teža p
NLP-ji-Oblatni sferični pogon na ultrakondenzatorski pogon: 22 korakov (s slikami)
NLP-ji-Oblatni sferoid z ultrakondenzatorskim pogonom: Ta NLP se povzpne na eno vrvico ribiške vrvi, medtem ko se utripajoče luči vrtijo po telesu. Na vrhu svojega cikla se plovilo ustavi in luči hkrati utripajo v različnih barvah. Nato se vozilo spusti na bazo za polnjenje. To je del
Arduino avtomobil na motorni pogon, ki se izogiba oviram: 7 korakov
Arduino avtomobil na motorni pogon, ki se izogiba oviram: Pozdravljeni! in dobrodošli v vadnici o tem, kako zgraditi avtomobil, ki se izogiba oviram. Začnemo lahko s pridobivanjem materialov, potrebnih za ta projekt, in poskrbimo za zabavo