Ultrazvočni senzor za zajemanje pozicijskih sprememb predmetov: 3 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Pomembno je, da imate svoje dragocene stvari na varnem, slabo bi bilo, če bi ves dan stražili svoj grad. S kamero maline pi lahko posnamete posnetke v pravem trenutku. Ta vodnik vam bo pomagal pri snemanju videoposnetka ali fotografiranju, ko boste zaznali spremembe v mejnem območju.

Strojna oprema:

1. Raspberry Pi 2/3/4
2. Ultrazvočni senzor
3. Pi kamera
4. Skakalci

1. korak: Povezave

• TRIG v RPI4B 17
• VCC do RPI4B 5V
• GND v RPI4B GND
• Odmev na 470-ohmski upor do priključka-1
• GND do 1K ohmskega upora na priključek-1
• povezava-1 z RPI4B 4

Shema vezja je narejena s pomočjo circuito.io, ima vse najbolj priljubljene mikrokrmilnike, senzorje itd., Platforma pa je enostavna za uporabo za začetnike

2. korak: Naložite kodo

Preden zaženete skript, ustvarite mapo z naslednjimi ukazi, ki odprejo terminal, in nato uredite datoteko skripta.

pi@raaspberrypi: mkdir media

pi@raaspberrypi: nano mere.py

Koda uporablja knjižnice fotoaparatov in GPIO. Navzkrižno preverite, ali so nožici GPIO_TRIGGER in GPIO_ECHO pravilno priključeni na 17. in 4. nožico Raspberry Pi navzven.

Kopirajte in prilepite spodnjo kodo ali vnesite v datoteko python in jo poimenujte kot 'measure.py'

#Librariesimport RPi. GPIO kot GPIO čas uvoza uvoz os iz pikamere import PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera () camera.rotation = 180 # Komentirajte to vrstico, če je slika popolnoma nagnjena #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #set GPIO direction (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distance (): # sprožilec nastavite na HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) # nastavite sprožilec po 0,01 ms na LOW time.sleep (0,00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # shranite StartTime while GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # shranite čas prihoda, medtem ko GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # časovna razlika med začetkom in prihodom TimeElapsed = StopTime - StartTime # pomnožite s hitrostjo zvoka (34300 cm / s) # in delite z 2, ker sta razdalja tam in nazaj = (TimeElapsed * 34300) / 2 povratna razdalja, če je _name_ == '_main_': camera.start_preview (alpha = 200) try: while True: dist = distance () print ("Izmerjena razdalja = %.1f cm" % dist), če je dist <= 20: # spremenite to vrednost glede na nastavitve zdaj = čas.ctime (). replace ("", "-") camera.capture ("media/image % s.jpg" % now) print ("Slika shranjena na mediju/image- % s.jpg" % zdaj) # camera.start_recording ("media/video- % s.h264" % now) # Odkomentirajte to, da posnamete videoposnetek # natisnite ("Video posnetek shranjen na mediju/image- % s.jpg" % zdaj) # sleep (5) # Odkomentirajte to za snemanje videoposnetka za 5 sekund time.sleep (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Razkomentirajte to, da posnamete videoposnetek # Ponastavi s pritiskom na CTRL + C, razen KeyboardInterrupt: print ("Meritev je ustavil uporabnik") GPIO.cleanup ()

3. korak: Zaženite kodo

Zdaj zaženite skript kot

pi@raspberrypi: python mere.py

Razdalja se meri vsake 3 sekunde (vrednost lahko spremenite v skriptu) in se natisne na zaslon, če je predmet identificiran v 20 centimetrih, kamera pi posname fotografijo in jo shrani v mapo z mediji.

Lahko pa tudi posnamete video, tako da razkomentirate ali odstranite oznake hashtags (#) iz vrstic skripta, omenjenih kot komentarji. Dolžino videa lahko tudi podaljšate tako, da preprosto povečate/zmanjšate vrednost v »time.sleep (5)«.

Veselo kroženje!