Kazalo:
Video: Infrardeči senzor tal/predmetov za navigacijo robota: 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
ta senzor sem uporabil na 2 svojih robotih. ti so delali na površini mize, zato so morali roboti zaznati, ko so prispeli na rob, se ustaviti in obrniti nazaj … lahko zazna tudi ovire na poti.
1. korak: Preprosta različica z bipolarnimi tranzistorji
najprej sem naredil preprosto različico z bipolasnimi tranzistorji. priložene so celotne sheme tega majhnega robota (ni isti robot kot na sprednji strani).
točka operacije je: 1. oscilator generira kvadratni val. 2. infrardeča dioda z ozkim kotom oddaja ta signal kot infrardeča svetloba/žarek. 3. to se odbija od ovir v vidnem kotu, v bistvu od opazovalne točke na tleh ali pred robotom. 4. poleg IR-LED je fotodioda ali fototranzistor z ozkim kotom, usmerjenim na isto mesto, kot je bila LED. pri bipolarni različici je bil uporabljen fototranzistor, pri različici IC pa fotodioda. 5. na senzor je priključeno sprejemno vezje, ki zazna, ali je odbojni signal ali ne. 6. če obstaja signal (v določenem frekvenčnem pasu, na primer 5khz-150khz), potem izhod preide na visoko logično raven, sicer na nizko raven. ta signal lahko uporablja mikrokrmilnik ali analogna krmilna logika. obstaja signal, če obstaja ovira/tla v območju zaznavanja, ki je približno 5-15 centimetrov.
2. korak: Več težavnostnega senzorja
Druga nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames
Priporočena:
Ultrazvočni senzor za zajemanje pozicijskih sprememb predmetov: 3 koraki
Ultrazvočni senzor za zajemanje pozicijskih sprememb predmetov: Pomembno je, da imate svoje dragocene stvari na varnem, slabo bi bilo, če bi ves dan stražili svoj grad. S kamero maline pi lahko posnamete posnetke v pravem trenutku. Ta priročnik vam bo pomagal posneti video ali fotografirati
Senzor vlage tal Easy Arduino 7 -segmentni zaslon: 4 koraki (s slikami)
Enostaven senzor vlažnosti tal Arduino 7 -segmentni zaslon: Pozdravljeni! Karantena je lahko težka. Imam srečo, da imam v hiši majhno dvorišče in veliko rastlin, zato sem pomislil, da bi lahko naredil majhno orodje, ki mi bo pomagalo skrbeti za njih, medtem ko sem doma doma. Ta projekt je preprost in funkcionalen
Raspberry Pi - TMP007 Infrardeči senzor termopilov Python Vadnica: 4 koraki
Raspberry Pi - TMP007 Infrardeči senzor termopile Python Vadnica: TMP007 je infrardeči senzor termopile, ki meri temperaturo predmeta, ne da bi bil v stiku z njim. Infrardečo energijo, ki jo oddaja objekt v senzorskem polju, absorbira termopila, vgrajena v senzor. Termopol
Raspberry Pi - TMP007 Infrardeči senzor termopile Java Vadnica: 4 koraki
Raspberry Pi - TMP007 Infrardeči senzor termopile Java Vadnica: TMP007 je infrardeči senzor termopile, ki meri temperaturo predmeta, ne da bi bil v stiku z njim. Infrardečo energijo, ki jo oddaja objekt v senzorskem polju, absorbira termopila, vgrajena v senzor. Termopol
Adafruit SI1145 UV/vidna svetloba/infrardeči senzor - Arduino in LCD: 4 koraki
Adafruit SI1145 UV/vidna svetloba/infrardeči senzor - Arduino in LCD: Ta projekt uporablja Adafruit SI1145 UV/vidno svetlobo/infrardeči senzor za izračun trenutne UV vrednosti. UV se ne zazna neposredno. Namesto tega se izračuna kot funkcija odčitkov vidne svetlobe in infrardeče svetlobe. Ko sem ga testiral zunaj, je