Infrardeči senzor tal/predmetov za navigacijo robota: 3 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

ta senzor sem uporabil na 2 svojih robotih. ti so delali na površini mize, zato so morali roboti zaznati, ko so prispeli na rob, se ustaviti in obrniti nazaj … lahko zazna tudi ovire na poti.

1. korak: Preprosta različica z bipolarnimi tranzistorji

najprej sem naredil preprosto različico z bipolasnimi tranzistorji. priložene so celotne sheme tega majhnega robota (ni isti robot kot na sprednji strani).

točka operacije je: 1. oscilator generira kvadratni val. 2. infrardeča dioda z ozkim kotom oddaja ta signal kot infrardeča svetloba/žarek. 3. to se odbija od ovir v vidnem kotu, v bistvu od opazovalne točke na tleh ali pred robotom. 4. poleg IR-LED je fotodioda ali fototranzistor z ozkim kotom, usmerjenim na isto mesto, kot je bila LED. pri bipolarni različici je bil uporabljen fototranzistor, pri različici IC pa fotodioda. 5. na senzor je priključeno sprejemno vezje, ki zazna, ali je odbojni signal ali ne. 6. če obstaja signal (v določenem frekvenčnem pasu, na primer 5khz-150khz), potem izhod preide na visoko logično raven, sicer na nizko raven. ta signal lahko uporablja mikrokrmilnik ali analogna krmilna logika. obstaja signal, če obstaja ovira/tla v območju zaznavanja, ki je približno 5-15 centimetrov.

2. korak: Več težavnostnega senzorja

Druga nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames