Avtomatiziran LEGO X-Wing: 23 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Avtor BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsSledi Več avtorja:

O: Včasih sem poučeval znanost v srednji šoli, zdaj pa vodim svojo spletno spletno stran o izobraževalni znanosti. Dneve porabim za oblikovanje novih projektov za študente in ustvarjalce. Več o BrownDogGadgets »

NAM JE LJUBLJEN novi komplet LEGO Star Wars, ki je nastal v zadnjih nekaj letih. So dobro oblikovani, zabavni za gradnjo in izgledajo odlično. Še bolj zabavno pa bi bilo, če bi se preselili tudi sami!

S police smo vzeli komplet LEGO X-Wing in ga avtomatizirali, tako da se krila sama odpirajo in zapirajo. Še bolje, dodali smo zvočne učinke in svetlobne učinke! Če pa to ni dovolj, smo dodali tudi senzor gibanja, ki bi se aktiviral, ko bi kdo šel mimo. Na splošno ta projekt ni preveč težak, vendar traja nekaj časa in zahteva zdravo količino naključnih delov Technic LEGO za izgradnjo območja menjalnika.

Korak: Potrebni deli

Elektronika

• Crazy Circuits Robotics Board - (Ali komplet za robotiko)
• SMT LED luči vezja
• Najlonski prevodni trak
• 9G Servo z neprekinjeno rotacijo + adapter LEGO
• Daljinomer HC-SR04
• Mp3 predvajalnik YX5300 + mikro SD kartica
• Moški in ženski skakalni kabli
• Majhni zvočniki - Zunanji pogon je najboljši

LEGO

• Poejev X-Wing Fighter (75102) ali Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Majhno poševno orodje
• Veliko orodje
• Velikost 12 Axel
• Polžni menjalnik
• 2x4 z luknjami
• Različni deli LEGO Technic

Če potrebujete različne dele LEGO, poskusite uporabiti BrickOwl.com ali Bricklink.com, čeprav lahko dele, ki jih imate, preprosto zamenjate za veliko tega projekta.

2. korak: Video vodič

Uredili smo tudi video vodnik, kako narediti ta projekt. Če niste takšna oseba, ki rada bere, bi bil to priročen vir.

3. korak: Zgradite svoj X-Wing

Sestavite svoj LEGO X-Wing kot običajno.

Odstranite zaganjalnike s kril, saj izgledajo čudno.

Uporabite Poejev komplet X-Wing Fighter (75102) ali Resistance X-Wing Fighter (75149). Gre za isti model, le različnih barv.

4. korak: Odstranite krila

Snemite gumijaste trakove.

Potegnite dva zatiča, ki držita krila na telesu.

Krila postavite na stran.

5. korak: Odstranite spodnje dele

Začnite odstranjevati koščke z dna X-Winga.

Nadaljujte, dokler ne pridete do notranjega menjalnika.

Odstranite majhno hrbtno "skladiščno površino".

Vse te kose odložite za pozneje.

** Ugotovili smo, da je za odstranjevanje kosov koristno uporabiti orodje LEGO Prying Tool (ki je priloženo kompletom X-Wing). Nekateri od njih so lahko tam precej tesni.

Korak 6: Dodajte Bevel Gear

V zadnjo stran modela vstavite velikost 12 Axel.

Previdno in z nekaj sreče si priskrbite 1/2 čopiča na konec osi.

Nazadnje vklopite orodje Bevel.

Potisnite palico do konca, tako da se poveže z drugo palico.

To je najtežji del celotnega procesa. Po potrebi odstranite več delov X-Wing.

Korak 7: Obnovite dno

Obnovite celotno dno vašega X-Winga. Glejte škatlo in izvirna navodila.

8. korak: Dodajte puše v Axel

Potrebovali boste 4 x puše, 3 x 1/2 puše, 1 x 2x4 ploščo z luknjami, 1 x velik zobnik.

Začnite tako, da potisnete eno 1/2 pušo navzdol do konca, nato pa dve polni puši.

Dodajte ploščo, ki naj se na hrbtni strani prilepi na X-Wing.

Nato začnite z 1/2 pušo, sledite dvema pušama polne velikosti, nato zobnikom in nazadnje 1/2 pušo.

Z oranžnim orodjem LEGO za lupljenje potisnite dele v X-Wing. Če izvlečete os, boste morali dno znova razstaviti.

Naše slike niso 100% natančne glede na zgornji opis. Opisali smo vrstni red, v katerem je bila uporabljena naša končna izdelava, zaradi česar smo morali spremeniti nekaj stvari, potem ko smo prvotno posneli fotografije.

9. korak: Pritrdite krila

Krila postavite nazaj, kot ste jih slekli.

Pritrdite tudi gumijaste trakove.

10. korak: Zgradite osnovo in podpira

Za osnovo uporabite kakšno veliko ploščo LEGO. Potrebovali boste eno s prostorom za prestave na zadnji strani.

Za izdelavo nosilcev smo uporabili nekaj visokih opek 1x2x5 (2454). Uporabite lahko karkoli želite, če da dovolj prostora za krila in servo.

11. korak: Zgradite menjalnik

Uporabili smo menjalnik za Worm Gear (6588) za prenos gibanja iz servomotorja v veliko prestavo. Zgraditi boste morali lastno nastavitev na podlagi LEGO -jev, ki jih imate na voljo.

Najverjetneje se boste morali poigravati z vsem, da bo vaš razmik pravilen. Uporabite naše slike kot vodilo.

12. korak: Menjalnik priključite na X-Wing

Dodali smo nekaj 1x4 Technic opek za konec naše velikosti 12 Axel od X-Winga. Pritrdite jih na Axel.

X-Wing postavite na osnovno ploščo, tako da se vse poravna.

To je lahko nadležno. Če se vse ne ujema, poskusite znova. Počasi in enostavno.

Korak: Zgradite servo priključek

Uporabljamo servo z neprekinjeno rotacijo 9G z nekaj lasersko izrezanimi akrilnimi adapterji. Te vključujemo v naše komplete, vendar imamo tudi te datoteke na voljo za prenos.

Servo privijte v nosilec za servo.

Pritisnite na rog.

Z majhnim orodjem, dvema pušama 1/2 in dvema palicama velikosti nekaj ustvarite adapter za hupo.

Pritisnite sredino zobnika 6 ali 8 in pušo polne velikosti v sredino prestave.

Za prostor smo uporabili nekaj opek 1x4 Technic in nekaj plošč 1x4. Morda boste morali uporabiti drugačno količino plošč.

Korak 14: Povežite servo in menjalnik

Povlecite os s servomotorja in jo potisnite v polžni zobnik v menjalniku.

Pritisnite pušo navzgor poleg polžastega gonila.

Priključite vse na servo.

Prilagodite svoje kose, da bo razmik pravilen.

Korak 15: Zgradite platformo za robotsko ploščo

Z dvema ploščama 1x6 ali 1x8 ustvarite majhno ploščad, na kateri bo sedel odbor za robotiko.

To moramo storiti, ker plošča ne bo poravnana na osnovni plošči. Ne pozabite narediti lastnih zabavnih modelov, samo prepričajte se, da sta Ground in Pin 11 napolnjena z LEGO čepom.

Korak: Dodajte LED

Uporabite dve LED plošči Crazy Circuits SMT, da dodate luči na dno vašega X-Winga. Prepričajte se, da uporabljate najlonski prevodni trak, saj se navadni trak pri premikanju kril zlomi.

Plošče postavite na dno vsakega krila.

Vodite prevodni trak s pozitivnega na eno ploščo na drugo ploščo.

Vodite prevodni trak z negativnega na eno ploščo na drugo ploščo.

Ne zakrivajte mest, kamor gredo nosilci, ki segajo od X-Winga do vaše baze.

17. korak: LED diode priključite na robotsko ploščo

Priključite X-Wing nazaj na bazo.

Prenesite trak od tal na robotski plošči do tal na LED traku.

Zaženite trak od Pin 11 do pozitivnega LED traku.

Ker prevodni trak na dnu ni zanesljivo prevoden, ga boste želeli zložiti na konec, ki je povezan z LED trakom. Nato ga prilepite z drugim kosom traku.

Zdelo se nam je koristno, da vrvice traku pritrdimo, preden smo ponovno pritrdili X-Wing. Odrezali smo res dolge trakove in jih pustili viseti, medtem ko smo X-Wing postavili na podlago. Po tem smo vse povezali.

18. korak: Povežite servo in menjalnik

Priključite servo v komplet pin D3.

Korak 19: Povežite Finder Range Finder

Za naslednja dva koraka glejte zgornji diagram.

VCC priključite na 5V pin.

Trig povežite z A4.

Priključite Echo na A5.

GND priključite na pin GND.

20. korak: Priključite predvajalnik MP3

Ponovno uporabite diagram, da vam pomaga.

GND priključite na pin GND.

VCC priključite na 5V pin.

Povežite TX na 5.

Priključite RX na 6.

Spletna dokumentacija za to ploščo je čudna. Zaupajte nam, to je pravilno ožičenje.

21. korak: Poiščite zvočni posnetek

Zvočni posnetek smo posneli prek videoposnetka YouTube. Uporabite lahko katero koli zvočno datoteko, če je. WAV ali. MP3. (Zaradi avtorskih pravic vam ne moremo dati zvočnega posnetka.)

Za kodo boste želeli uporabiti samo en zvočni posnetek. Ko ga najdete, ga postavite na kartico micro SD, oblikovano v FAT.

Kartico Micro SD vstavite v MP3 predvajalnik.

Bodite pozorni na to, kako dolg je vaš posnetek, saj bo pri spreminjanju kode zelo koristen.

Zvoki X-Winga so odlični in tudi nekaj klasične glasbe Vojne zvezd.

Korak: Spremenite svojo kodo

Če še niste uporabljali naše plošče za robotiko, morate prebrati navodila za uporabo in namestiti pravo programsko opremo in gonilnike.

Prav tako boste morali vzeti in namestiti knjižnico NewPing.

Nova linija. Odprite svojo programsko opremo Arduino in kopirajte našo kodo v novo okno projekta.

Vrstice 30 in 31 nadzorujeta, kako dolgo se bo Servo premikal pri odpiranju in zapiranju kril. Ugotovili smo, da je 20000 ms približno prav. Čas lahko spremenite tako, da spremenite te vrednosti.

Vrstica 91 določa, kako dolgo Servo začasno čaka na vaš zvočni posnetek. Naš zvočni posnetek traja približno 25 sekund, zato smo ga nastavili na 25000 MS.

Koda ima LED, ki se prižgejo, ko se krila odprejo, nato pa se izklopijo, ko so zaprta.

23. korak: Zabavajte se

Priključite nekaj zvočnikov na predvajalnik MP3 in zaženite kodo. (Najbolje delujejo zvočniki z napajanjem in nekaj nadzora glasnosti)

Servo bo zvenelo grozno. To je pričakovano.

Kodo boste najverjetneje morali večkrat spremeniti, da bo čas pravilen.

Najverjetneje se boste morali vrniti in spremeniti območja zadrževanja menjalnika ali servomotorja. Obremenitev vas lahko razbije, zato jo po potrebi spremenite.