Model lokomotive s krmilnim motorjem - Koračni motor kot rotacijski dajalnik: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

V enem od prejšnjih navodil smo se naučili uporabljati koračni motor kot rotacijski dajalnik. V tem projektu bomo zdaj uporabili rotacijski dajalnik koračnega motorja za upravljanje vzorčne lokomotive z mikrokrmilnikom Arduino. Torej, brez odlašanja, začnimo!

Korak: Oglejte si video

Preden nadaljujete, si oglejte videoposnetek, ki nam bo pomagal bolje razumeti projekt in razumeti kontrole.

2. korak: Pridobite dele in potrebščine

Za ta projekt boste potrebovali:

• Plošča za mikrokrmilnik Arduino, združljiva z Adafruit Motor Sheild V2.
• *Adafruit motorni ščit V2.
• Koračni motor je obrnil rotacijski dajalnik.
• 4 moške moške žice (za priključitev ojačevalnika rotacijskega dajalnika na mikrokrmilnik Arduino)
• 12-voltni enosmerni vir napajanja.

*Adafruit Motor Shield V2 komunicira z mikrokrmilnikom Arduino prek I2C in zato uporablja le dva nožica mikrokrmilnika Arduino ('SCL', A5 in 'SDA', A4). To pomaga pri shranjevanju drugih V/I zatičev. Tudi priključitev ščita zmanjša ožičenje in ga naredi bolj urejenega.

3. korak: Programirajte mikrokrmilnik Arduino

Prepričajte se, da je v Arduino IDE nameščena knjižnica Adafruit Motor Shield V2. Če ne, ga lahko prenesete od tukaj.

4. korak: Nastavite preskusno pot

Poskrbite, da bodo tirnice očiščene.

5. korak: Namestite ščit motorja na ploščo Arduino

Namestite ščit gonilnika motorja na ploščo Arduino tako, da zatiče voznikove plošče previdno poravnate z ženskimi glavo na plošči Arduino. Bodite še posebej previdni, da se med namestitvijo zatiči ne upognejo.

6. korak: Priključite napajanje tira na ščit motorja

Priključite žice napajalnika tirov na sponke ščitnika motorja z oznako 'M4'.

7. korak: Priključite koračni motor na ojačevalnik

• Za enopolarne koračne motorje:

  1. Priključite žico osrednjega pipe motorja na zatiče z oznako 'Q' ali 'R'.
  2. Priključite kateri koli dve od preostalih štirih žic na nožici 'P' in 'S'.

• Za bipolarne koračne motorje:

  Žice motorja priključite na sponke v skladu z zgornjo shemo vezja

8. korak: Ojačevalnik priključite na ploščo Arduino

Priključite "GND" in +ve priključek ojačevalnika na "GND" in " +5-voltne" nožice na plošči Arduino. Izhodne zatiče ojačevalne plošče povežite z digitalnimi vhodnimi zatiči 'D6' in 'D7' na plošči Arduino.

9. korak: Lokomotivo postavite na tir

Lokomotivo postavite na preskusno stezo. Prepričajte se, da so kolesa pravilno poravnana z vodili. Priporoča se uporaba ustreznega orodja za ponovno namestitev.

10. korak: Vklopite nastavitev in preizkusite kontrolnike

Priključite nastavitev na 12-voltni DC vir napajanja in vklopite napajanje. Preverite, ali vse deluje pravilno, kot je prikazano v zgornjem videu.

11. korak: Delite svoje delo

Če ste ustvarili svoj projekt, zakaj ga ne delite s skupnostjo. Če delite svoj projekt, lahko navdihnete tudi druge, da se tega projekta lotijo.

Pojdite in kliknite na "I Made It!" in delite nekaj slik svojega ustvarjanja, čakamo!