DIY Electric Longboard!: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Projekti Fusion 360 »

Pozdravljeni, kolegi ustvarjalci, v tem priročniku vam bom pokazal, kako narediti DIY električno rolko za relativno majhen proračun. Deska, ki sem jo zgradil, lahko doseže hitrost približno 40 km/h (26mph) in teče približno 18 km.

Zgoraj je video vodič in nekaj slik moje gradnje. Podprite moje delo tako, da se naročite na moj YouTube kanal

Nazadnje, vedno drsite v okviru svojih zmožnosti, ne glede na to, kaj vozite, vedno nosite čelado in ustrezno varnostno opremo.

Torej s tem povejmo začnimo!

Zaloge

Tu so vsi materiali, ki jih boste potrebovali za izdelavo električnega rolkanja

Deli in komponente:

1. Longboard, Skateboard
2. Krtačni motor z manj enosmernega toka
   1. Senzorski motor BLDC (ta je boljši od mojega)
   2. Motor brez senzorja BLDC (cenejši)

3. ESC (krmilnik hitrosti)

   1. ESC brez senzorja
   2. Senzorni ESC (VESC)

4. Pogonski vlak

   1. Različica jermenice
   2. Različica verižnega zobnika
5. Komplet za montažo motorja

6. Baterije

   1. 18650 celic
   2. Lipo celice
7. Ohišje baterije

Orodja in potrebščine:

1. Spajkalnik
2. Spajkalna žica
3. Škatla za orodje
4. Kovinske datoteke
5. Vrtalnik
6. Vrtalniki
7. Klešče

Korak 1: Izbira pravega rolkanja ali Longboarda

Prvi izziv je bil najti rolko, ki jo lahko kasneje spremenim v električno. Z lahkoto bi ga zgradil sam, vendar za to nisem imel ustreznega orodja. Kakorkoli že, ko gre za izbiro rolk, je na voljo kar nekaj možnosti, kot so deska za peni, hitrost, longboard itd.

Najboljša izbira tukaj je bila seveda Longboard, ker so običajno širše in daljše. Poleg mehkih koles so tudi bolj zanesljivi, lažji za vožnjo zaradi bolj uravnotežene strukture, zato so primerni za začetnike, kasneje pa bomo imeli veliko prostora za dodajanje elektronike, lahko pa izberete drugo vrsto bo delovalo v redu, vendar ne pozabite, kaj vam najbolj ustreza, in si ga priskrbite.

2. korak: Izbira motorjev in ESC

Tako se začne zabavni del, Dobrodošli v svetu zabave, potrpljenja in možnosti. Da, možnosti. Obstaja veliko izbire, pa naj gre za motorje, ESC (regulator hitrosti) ali baterije. Kako pa zožite, kaj želite ali česa ne želite? Pomagal vam bom, kolikor bom lahko.

Motor: Obstajata predvsem dve vrsti enosmernih motorjev, 1) Krtačeni enosmerni motor:

2) Brezkrtačni enosmerni motor (BLDC):

Iščete brezkrtačni (BLDC) motor za prehitevanje z močjo kv od 170 do 300 in močjo med 1500 do 3000 vatov. Zato na svojo oceno kv pomislite, koliko bo imela plošča, manjši je kv, večji je navor. Moj motor je ocenjen na 280 kW in 2500 vatov, kar je precej močno in je več kot dovolj za osebo s težo 100 kilogramov.

ESC: ESC je okrajšava za elektronski krmilnik hitrosti, saj je BLDC bitni napredek in uporablja 3 faze za nadzor hitrosti, zato potrebujete regulator hitrosti. ESC je "možgani" gradnje. To je povezava med akumulatorji in motorjem. Povezuje se tudi s sprejemnikom, ki gre na vaš daljinski upravljalnik. ESC od sprejemnika prejme "ukaze" (signal PWM), ki mu (delovni cikel) pove, koliko je pritisnjen plin na daljinskem upravljalniku. Nato nadzira količino energije, ki prehaja iz akumulatorja v motor, s tem pa nadzoruje hitrost motorja.

Eden, ki ga uporabljam, je ocenjen na 24 voltov in 120 amperov, zato, če računate, tj. Moč = napetost * tok, potem 24 * 120 = 2880 vatov, motor pa 2500 vatov, zato imamo tukaj nekaj prostora.

Opomba: ESC je tisti del vaše zgradbe za električno rolko, ki ga NE želite poceni. Cenejši regulator hitrosti se lahko vname. Če želite, lahko uporabite tudi VESC, ki je različica ESC.

3. korak: Zgradite baterijo

Baterija določa, kako daleč lahko greste. Potrebovali boste baterijo, ki je združljiva z vašim motorjem. Baterijski paket, ki sem ga izdelal, je 6S 3P 18650 Li-ion, kar pomeni, da imam 6 Li-ionskih celic v seriji s 3 vzporedno. To pomeni, da je napetost moje baterije 25,2 voltov (6 x 4,2).

Zmogljivost baterije se meri v mAh in to določa, koliko soka bo imela vaša baterija. Imam 7, 800 mAh in s tem lahko določite, koliko energije imate v vatnih urah.

Ne bom se spuščal v podrobnosti o tem, kako sestaviti baterijo, saj že imam objavo z navodili, to lahko preverite!

Poleg tega lahko uporabite tudi Li-Po 6S baterijski paket, tako da vam ni treba ukvarjati z gradnjo enega, vendar ne priporočam Li-Po celic, ker so lahko nevarne, če z njimi ne ravnate pravilno.

4. korak: Nosilec jermenice in motorja

Jermenica in jermen: Vaša kolesa, jermenica, jermenica in jermen morajo biti skupaj pritrjeni v tisto, kar imenujemo pogonski sklop. Razmerje kolesnega jermena in jermenice motorja se imenuje "prestavno razmerje". Če želite, da je to okoli 2,5, lahko pa se zniža na 1,5 ali celo na 3. Na splošno je nižje razmerje zmanjšanja boljše, vendar nizka hitrost. Uporabil sem 70 -milimetrski kolesni jermen, ki je v kompletu z prestavnim razmerjem 3 za visoke hitrosti.

Nosilec motorja: Za mojo konstrukcijo sem se odločil izdelati svoj nosilec za motor, ker je bil eden zelo krhek in neuporaben.

Za oblikovanje sem uporabil Autodesk Fusion 360 in se pri oblikovanju odločil, da bom uporabil vpenjalno tehniko za montažo na tovornjake longboard. Ustvaril sem svojo končno različico in z nekaj testiranji in 3D tiskanjem sem ugotovil, koliko drsnika bi lahko dobil med motorjem in osjo tovornjaka, da bi v prihodnosti zategnil pas.

Ko je bil dizajn pripravljen, sem ga odnesel v bližnjo CNC delavnico in ga izdelal s pomočjo CNC. To je subtraktivni proizvodni proces, ki uporablja računalniško krmiljenje in obdelovalna orodja za odstranjevanje plasti materiala iz obdelovanca in izdela po meri oblikovan del. Material, ki sem ga uporabil, je bil aluminij 6061-T6, ker je enostaven za delo in ima visoke trdnosti.

Datoteko STEP ali datoteko STL lahko prenesete, če vam je všeč moj dizajn od spodaj.

5. korak: Vgrajen proces pogona

Najprej sem začel z odstranitvijo zadnjega desnega kolesa, da lahko pritrdimo nosilec in motor. Ker so imeli tovornjaki rolke rahlo krivuljo, sem se jih znebil s kovinsko pilico, tako da se nosilec motorja popolnoma prilega drogom rolke. Po namestitvi nosilca motorja sem motor namestil s pomočjo strojnih vijakov.

Ko je bilo to storjeno, je bil čas, da na kolo dodamo škripec, da lahko prenesemo rotacijsko energijo iz motorja na kolo. To je zelo preprost postopek, samo postavite večji škripec točno na sredino kolesa in označite luknje, kjer moramo vrtati skozi kolo. Po vrtanju uporabite nekaj strojnih vijakov, da pritrdite jermenico na kolo, ne pozabite uporabiti ključavnice z navojem ali uporabiti samozaporno matico s strojnimi vijaki.

Sedaj pritrdite manjši jermenico na gred motorja in namestite jermen skupaj s kolesom ter se prepričajte, da je pravilno poravnan, tako da vsi trije skupaj tvorijo naš pogonski sklop.

6. korak: Elektronika in 3D tiskanje

Po končanem pogonu lahko svoj ESC pritrdimo na motor. Samo priključite tri žice iz ESC na tri žice motorja. Zdaj povežite baterijo z ESC in končno je čas, da ESC povežete z radijskim sprejemnikom.

Odločil sem se, da bom z uporabo modula Arduino in nRF24L01 zgradil lasten radijski krmilnik, vendar ga lahko kupite samo z eno uporabo., Za izdelavo enega boste potrebovali

1. Arduino Nano x2
2. modul nRF24L01 x2
3. Modul igralne palice x1
4. 500 mAh 1S Li-Po baterija x1
5. Modul TP4056 x1
6. Stikalo x1
7. Modul za povečanje
8. 3D natisnjena torbica (prenesite STL od spodaj)

Oddajnik in sprejemnik preprosto povežite v skladu s tokokrogom, navedenim v tem koraku, in naložite kodo (prenos od spodaj) na oba Arduina, nato priključite 5V, GND in digitalni pin 5 sprejemnika Arduino na 5V, GND in signalno kodo PIN ESC..

Po priključitvi sprejemnika preizkusite, če se motor vrti v pravi smeri, če ne, samo zamenjajte dve žici od motorja do ESC in motor se bo vrtel v drugo smer. Zdaj morate le vstaviti vso elektroniko in baterije v ohišje. Imam 3D tiskalnik (prenos od spodaj), zato sem naredil ohišje po meri, vendar lahko uporabite nekaj plastičnih škatel in ga pritrdite na spodnjo stran deske. pripravljeni za vožnjo po ulicah!

7. korak: Uspelo vam je

Ti si naredil. Pravkar ste zgradili svojo električno longboard. Slike delite z mano na mojih družabnih omrežjih.

Vredu! Zdaj pa za številke!

Teža: 7,2 kg

Odmik: 7,5 cm

Največja hitrost: 40 km/h (mogoče doseči 48 km/h, vendar zelo nestabilno za vožnjo)

Potovalna hitrost: 25 km/h

Domet: 18 kilometrov

Baterije: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Torej, to je skoraj vse za to vadnico, če vam je všeč moje delo, razmislite o tem, da na mojem kanalu YouTube poiščete še kaj super:

Za prihajajoče projekte me lahko spremljate tudi na Facebooku, Twitterju itd

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab