Kako zgraditi električno longboard s krmiljenjem telefona: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Električne dolge deske so super!

PREIZKUSITE POSNETKE V ZGORNJEM VIDEU

KAKO S TELEFONOM Z BLUETOOTH -om ZGRADITI ELEKTRIČNO LONGBOARD

Posodobitev #1: Nameščen je trak Grip, nekaj prilagoditev regulatorja hitrosti je pomenilo, da imam več hitrosti, vendar je obseg ostal enak! video kmalu prihaja. Delo tudi na krmilniku nunchuck.

Povezave:

Motor, Esc: hobbyking.co.uk

Tovornjaki/ motorni nosilec/ pogonski sklop: diyelectricskateboard.com

Zato sem mislil, da bom za to objavo malo odstopil od multirotorjev in napisal dnevnik, kako sem sestavil svojo električno longboard. Že nekaj časa sem želel to dobiti in z vsemi projekti, ki sem jih opravljal na svojem CNC -ju, sem se odločil, da ga bom zgradil sam. (CNC res ne bi mogel uporabljati, ker nima zelo velikega delovnega območja) Začel bom z orisom svojih projektnih ciljev in načinov, kako sem jih dosegel:

1. Imeti mora zadostno dolžino in širino, da je stabilna.

2. Imeti mora primerno hitrost (15+ km / h).

3. Domet mora biti vsaj 8 milj, saj je moje najbližje mesto oddaljeno približno 4 milje.

4. Želim lahko upravljati longboard s telefonom (android).

5. Na telefonu želim odčitati napetost, da vem, koliko baterije še ostane.

OPOZORILA: Koda in aplikacija nista popolni, sta še vedno v beta različici. Bodite previdni pri gumbu za zaustavitev, saj so zavore lahko zelo agresivne, kar vas lahko vrže s plošče, odvisno od tega, kateri esc uporabljate.

Izjava o omejitvi odgovornosti: Ne odgovarjam, če padete z deske in/ali se na kakršen koli način poškodujete, ker so pospeševanje ali zaviranje ali hitrost preveč agresivni zaradi moje aplikacije/kode/katerega koli dela te "vadnice". Če uporabljate mojo kodo in aplikacijo, natančno preizkusite svojo nastavitev in se prepričajte, da vam ne škodi. Morda bo trajalo nekaj prilagajanja … Če imate kakršna koli vprašanja, pustite komentar:)

Instagram

moj youtube kanal:

1. korak: NAČRT

Obstajata dva vidika tega projekta, ki bosta po mojem mnenju najtežja. Najprej namestite motor na tovornjake dolge deske in postavite pogonski sklop. (Imam načrt za to) Drugič, to bo način komunikacije med ESC (napravo, ki nasprotuje motorju) in mojim telefonom. Za prvo težavo bom uporabil podjetje, imenovano dielectric skateboards.com, ki izdeluje tovornjake z nosilci motorjev, ki so privarjeni in imajo škripce ter jermen in kolesa. (Ta del sem nameraval zgraditi sam, vendar sem imel časovno omejitev in večino časa sem želel porabiti za elektroniko.) (Oglejte si mojo stran NAČRTI na mojem blogu (https://skyhighrc.wordpress.com/) za nekaj idej o izdelavi nosilca motorja) S tem razrešenim problemom preidemo na elektroniko. Za nadzor plošče iz telefona bom uporabil arduino nano in modul bluetooth (HC-05). Za pisanje aplikacije bom uporabil Mit App Inventor, ki je brezplačno spletno orodje za izdelavo preprostih aplikacij.

2. korak: odbor

Začel sem z desko, ki sem jo naredil že pred časom in sem nekaj časa sedel v delavnici in zbiral prah … Odločil sem se, da jo pobrusim in ponovno lakiram s prozornim mat lakom.

3. korak: Tovornjaki in nosilec za motor

Nato sem namestil tovornjake, ki sem jih dobil s strani diyelectricskateboards.com. komplet, ki sem ga kupil pri njih, je vseboval vse potrebne dele za nastavitev pogonskega sklopa.

Motor, ki sem ga uporabil, je bil turgy SK3 192KV. Ima veliko moč, vendar je s šest celicami nekoliko počasnejši glede na RPM. Toda dodatni navor je odličen, ker se lahko na motorju umaknem iz mirujočega položaja. To ni priporočljivo, ker lahko obrabi motor. ESC je Turnigy RotorStar 150amp ESC. Tega ne priporočam, vendar priporočam takega z najmanj 100 amperi! uporabite RC Car one. Nenadoma se mi je to zgodilo iz nekega razloga … Če se odločite za enega od kompletov tovornjakov, kot sem jaz, sledite navodilom na spletnem mestu, da jih nastavite. Moral sem izvrtati reže v kolesu, skozi katere gredo vijaki, da držijo jermenico na kolesu.

4. korak: Ohišje elektronike

Nato sem izvrtal nekaj lukenj v 4 vogalih škatle za sortiranje vijakov, kot je ta:

Nato sem naredil enako s ploščo in nato uporabil nekaj vijakov z glavo, da sem šel skozi ploščo in škatlo ter jih pritrdil z maticami. Nato sem položil plast pene, da preprečim, da bi vijaki poškodovali elektroniko, ki bo šla v škatlo. Pena je pripomogla tudi k temu, da so baterije pritrjene na mestu, saj ko je pokrov zaprt, potisne baterije navzdol v peno in prepreči njihovo drsenje.

5. korak: Zdaj pa trdi del … Elektronika

Arduino nano sem priključil na modul bluetooth, ESC pa na arduino. PREPRIČAJTE SE, DA NE UPORABLJATE BEC -a V ESC -ju ALI KATEREGA DRUGEGA ZUNANJEGA VIRA ZA POVEZAVO ARDUINO, KADAR JE ARDUINO POVEZANO Z RAČUNALNIKOM ZA PROGRAMIRANJE. LAHKO UMIRE ARDUINO ALI slabše, USB priključek na računalniku!

Za napajanje arduina in spremljanje napetosti baterije sem uporabil ravnotežni vtič lipo in ne BEC

Na sliki tiskanih vezij lahko vidite modul bluetooth, arduino nano in malo PCB -ja, s katerim sem povezal vse ožičenje in skakalce. To je bilo zato, da je bilo vse razmeroma urejeno in mi je omogočilo vzpostavitev skupnega temelja za povezavo z arduinovo zemljo, saj je imel le 2 zatiča za tla, potreboval pa sem jih nekaj.

Na sliki plastičnega ohišja na levi je esc, ki ima velcro trak, ki ga drži navzdol. V središču je modul arduino in bluetooth z malo pcb -ja za organizacijo žic. Na desni je šestcelična baterija, ki sem jo spremenil v dve 3 celici, združeni skupaj, vendar z uravnotežilnim vtičem.

Za napajanje arduina, ki ga črpam iz 2s 6s lipa, dobim približno 7 voltov, odvisno od stopnje napolnjenosti (mislim, da arduino zmore vhod do 20v …). Priključujem tudi analogni zatič arduina na 1s lipa, ki ga bom uporabil kot monitor baterije. Če vsaka celica pade pod 3,5 volta, lahko začne poškodovati lipo, zato sem v svoji aplikaciji nastavil opozorilo o nizki bateriji. Tu je koda za moj arduino:

#include // uvozi serijsko knjižnico

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // podatki iz ComputerServo ESC;

dolgi prejšnjiMillis = 0;

dolg interval = 1000;

nastavitev void () {// vnesite nastavitveno kodo sem, da se enkrat zažene:

Bluetooth.začetek (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println (»Bluetooth vklopljen«);

ESC.priloga (9);

}

void loop ()

{// vnesite svojo glavno kodo sem, da se zažene večkrat:

če (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

plavajoča napetost = vrednost senzorja * (5,0 / 1023,0);

nepodpisani dolgi tokMillis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;

if (napetost <= 3,5) Bluetooth.println (»Nizka baterija«);

drugače Bluetooth.println (napetost, DEC);

}

}

Tako v bistvu koda vzame številko iz drsnika v aplikaciji in jo nato pošlje na servo v, ki jo lahko prepozna s serijsko knjižnico. Za nadzor napetosti akumulatorja odčita vrednost ene od celic lipo in analogni simbol pretvori v vrednost. ta vrednost se nato pošlje nazaj na telefon, da se prikaže. Še moram ugotoviti, kako zaokrožiti to številko, da se na zaslonu ne prikaže kot res dolga decimalka …

In tukaj je aplikacija: bluetooth_controller.apk (naložite in spremenite razširitev datoteke v.apk) Naložite jo v svoj telefon ANDROID in namestite. Ko ga odprete, se morate povezati z arduinom in pritisniti gumb za zaustavitev, nato pa baterijo priključiti v ESC. rahlo bo zapiskal in potem ste pripravljeni, z drsnikom nežno prilagodite hitrost in vedno potisnite ter nato vklopite motor!

Korak 6: Končano, bodite previdni

Druga nagrada v gibanju