DIY motoriziran drsnik za kamero iz štirih 3D tiskanih delov: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pozdravljeni ustvarjalci, to je izdelovalec moekoe!

Danes vam želim pokazati, kako zgraditi zelo uporaben drsnik za linearno kamero na podlagi tirnice V-Slot/Openbuilds, koračnega motorja Nema17 in samo štirih 3D tiskanih delov.

Pred nekaj dnevi sem se odločil vlagati v boljšo kamero za snemanje posnetkov na Instagramu in Youtube. To je razlog, zakaj želim zgraditi nekaj orodij za kamero, zaradi katerih so moji posnetki boljši in bolj zanimivi. Prva zgradba mojega "kako do boljših videoposnetkov" je ta preprost, a zelo priročen drsnik za kamero.

1. korak: Navdihnite se

Najprej si oglejte ta video! Vsebuje vse informacije o izdelavi drsnika kamere. Nekaj dodatnih informacij, PCB in 3D datotek najdete tukaj v tem navodilu.

2. korak: Deli za drsnik kamere

Ker uporabljam sistem Openbuilds V-Slot, ne boste uporabili veliko delov za izdelavo svojega drsnika.

1. Štirje 3D natisnjeni deli (glej naslednji razdelek)
2. 4x V-režni tirni ležaji
3. 1x linearna tirnica z V-režo 2060
4. 1x koračni motor Nema17
5. 1x škripec GT2 20 zob
6. 1x pas GT2 (dolžina: ~ 2 x dolžina tirnice * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm vijaki
8. 4x podložke M3
9. 4x vložki z navojem M5 *
10. 2x navojni vložki M3 *
11. 4x M5 40 mm vijaki
12. 2x 15 mm vijaki M3
13. 12x podložke M5
14. 1x 1/4 "vijak *
15. 1x 1/4 "kroglični zglob za kamere *

Seveda dolžina tirnice določa dolžino drsnika. Pas GT2 mora biti dvojne dolžine drsnika in 30% na vrhu za vrtilne točke in napenjalnik jermena.

Uporabite lahko kateri koli koračni gonilnik, ki ga želite, vendar lahko priporočim TMC2130 (ali 2208, …), ker ima enostaven vmesnik SPI, 1/256 mikrostopenjsko interpolacijo in tiho glajenje. To je najboljši krmilnik v tem primeru. Če želite zgraditi isti krmilnik kot jaz, boste dodatno potrebovali te dele:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 oled zaslon
3. 1x gonilnik koraka TMC2031
4. 1x rotacijski dajalnik EC11
5. 2x silikonski gumb
6. 1x regulator napetosti AMS1117 3v3
7. Kondenzatorji 0603
8. Upori 0603
9. Pinheaders

3. korak: Drsnik

Osnovni koncept tega drsnika je sistem Openbuilds. Za osnovo sem izbral en meter Openbuilds tirnice in moj drsnik uporablja štiri ležaje z v-režami. Drsnik ni omejen na dolžino, lahko ga podaljšate.

3D natisnjeni deli so zasnovani za uporabo drsnika s tremi ali štirimi kolesi. Še vedno nisem ugotovil, katera je najboljša rešitev tukaj. Pazite, da navojnih vložkov ne zapravite tako, da jih vstavite v vseh šest lukenj, in uporabite le tri ali štiri vložke na pravilnih položajih.

4. korak: Sklop krmilnika

Edini električni del drsnika je koračni motor, zato lahko drsnik zaženete brez potrebe po tem krmilniku. Je pa zelo priročen in v majhnem ohišju ponuja več možnosti. Poleg tega lahko uporabite moj 3D natisnjen 12V BOSCH nosilec za baterijo, da poganjate celoten sistem na poti. Tu ga boste našli.

Trenutno je krmilnik programiran za prilagajanje naslednjih nastavitev:

• Dva načina:

  • Časovni način: Vozite želeno dolžino v določenem času
  • Način dolžine: vozite želeno dolžino pri določeni hitrosti
• Čas [s] (časovni način)
• Dolžina [cm] - dolžina, ki se bo premikal drsnik (največja dolžina tirnice - 10 cm, ker tudi drsnik potrebuje nekaj prostora)
• Hitrost [cm/s] (dolžinski način)
• Pospešek [cm/s^2]
• Smer - smer premikanja drsnika (M: stran motorja, W: stran kolesa)
• Zamuda [ms] - (za smerni način MW, kjer se drsnik spreminja iz ene v drugo točko)

Potrebni deli so navedeni zgoraj v nekaj korakih. Kot je prikazano v videoposnetku, sem svoje PCB -je spajkal doma z domačim spajkalnikom iz starega likalnika za oblačila. Za dodatne informacije o likalniku si oglejte to objavo.

In koda, samo 750 vrstic kode: D Uporabniški vmesnik sem napisal sam, brez uporabe katere koli knjižnice, razen Adafruit GFX lib. Če imate vprašanja, mi samo sporočite.

Enkrat na dan bom ustvaril tudi vmesnik Blynk za krmilnik. A to tukaj ni najpomembnejši del.

5. korak: Pojdite graditi svoje

Naslednji korak tega projekta je izgradnja vrtljive osi na samem drsniku, tako da lahko sledi točkam in objektom.

Upam, da ste uživali v branju tega navodila in ste morda našli način za izdelavo lastnega drsnika! Če želite več informacij o drsniku in drugih čudovitih projektih, si oglejte moj Instagram, spletno mesto in Youtube kanal! Če imate vprašanja ali kaj manjka, mi to sporočite v spodnjih komentarjih!

Uživajte pri ustvarjanju!:)