Naredite drsnik za motorizirano kamero z nadzorovanim Arduinom!: 13 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta projekt vam prikazuje, kako pretvoriti kateri koli navaden drsnik v motoriziran drsnik, ki ga upravlja Arduino. Drsnik se lahko premika zelo hitro s hitrostjo 6 m/min, pa tudi neverjetno počasi.

Priporočam ogled videoposnetka za dober uvod

Stvari, ki jih potrebujete:

• Vsak drsnik za kamero. To sem uporabil.
• Arduino Micro
• 4 majhna preklopna stikala
• 12 -voltna baterija
• Zobati jermen in 2 jermenica
• Stopenjski sveder Dril
• Spajkalnik. Tole lahko popolnoma priporočam. To je naložba, vendar se na dolgi rok izplača.
• A4988 Stepper Driver. Teoretično potrebujete le enega, vendar je lažje odpraviti težave, če jih imate več. Vseeno so poceni.
• 12V koračni motor
• Sredinski udarec
• Kovna žaga ali kotni brusilnik
• Vrtalna stiskalnica ali ročni vrtalnik

1. korak: Izvrtite pritrdilne luknje za koračni motor

Koračni motor je treba namestiti pod tirnico. Bližje koncu, daljša je vaša pot. Najlažji način prenosa vzorca lukenj z motorja na tir je tako, da ga pobarvate s slikarsko barvo. To je zelo uporaben namig za vse vrste aplikacij. Škripci so bili precej visoki, zato sem moral izvrtati velike luknje, da sem si privoščil nekaj njihove višine v tiru. To lahko enostavno storite s svedrom in stopničastim svedrom. Za označevanje mest lukenj uporabite sredinski luknjač. Zaradi tega je njihovo vrtanje lažje in natančnejše. Nastavek za ostrenje za 90 ° lepo očisti robove.

2. korak: Motor namestite na tirnico

Motorji Nema 17 imajo običajno 3 mm navojne luknje na vrhu. Uporabil sem nekaj podložk, da sem dosegel popolno višino pasu. Pas mora voziti precej nizko v progi, da počisti voziček. Jermenice so pritrjene na gred z nastavitvenim vijakom. Na mojem drsniku so luknje nekoliko trčile v okrogle površine steze. Moral sem narediti nekaj vložitve, da sem pravilno pritrdil vijake. Če načrtujete vnaprej in motor zavrtite za nekaj stopinj, bi moralo biti v redu. Dva vijaka sta vseeno dovolj.

3. korak: Izdelava malega nosilca za jermenico za prosti tek

Prosti jermen, tako kot koračni jermen, je treba namestiti nekoliko pod površino tira. Uporabil sem majhen kos kovine, ki mi je ostal iz prejšnjega projekta. Nekaj podobnega boste našli v kateri koli trgovini s strojno opremo. Uporabil sem vijake. Izgledajo super, vendar le, če so pravilno nameščeni v svojih luknjah. Da bi to dosegel, sem začel z eno luknjo, vstavil vijak in nato izvrtal drugo. To zagotavlja popolno prileganje. Za izdelavo pomivalnega korita se uporablja bit za posnemanje.

Za še lepši videz morate pobarvati kovino. Uporaba temeljnega premaza je vedno dobra ideja. Moj ni dobro deloval pri -10C °.

4. korak: Montirajte škripec za prosti tek

Prosti jermen mora biti na isti višini kot jermenica motorja. Za to sem uporabil podložke. Močno priporočam uporabo najlonskih matic! Imajo majhen plastični vložek, ki se poveže z navojem in prepreči, da bi se zaradi vibracij zrahljal.

5. korak: Spremenite nosilec, da bo držal konce zobatega jermena

Vaši pasovi bodo verjetno dolgi 5 m, ki jih lahko razrežete po velikosti. To pomeni, da je treba oba konca pritrditi na nosilec. Poskusil sem nekaj načinov pritrditve na voziček, preden sem našel zelo preprosto rešitev. Samo z zagozdenim vijakom M3 sem priklenil pas ob vzporedno površino. Izvrtal sem številne luknje, da se prepričam, da bo imel dovolj razdalje, da bo pas trdno držal.

6. korak: Občudujte svojo strojno opremo

Doslej bi morali imeti jermen, ki je povezan z vozičkom in se zanka okoli motorja in jermenice. Sledi elektronika!

7. korak: Pregled elektronike

Uporabljam Arduino Micro. To je odlična majhna naprava z majhnim faktorjem oblike in veliko podpornega materiala na spletu. Arduino napaja 12V baterija, sestavljena iz 8 baterij AA. To se mi zdi bolj priročno kot uporaba LiPo. Baterijski paket je tudi neposredno povezan z gonilnikom Stepper, saj potrebuje višjo krmilno napetost in tok motorja, kot ga lahko zagotovi Arduino. Koračni pogon sprejema signale iz Arduina prek 2 kablov in krmili motor. Arduino začne dajati navodila vozniku takoj, ko dobi moč. 4 stikala se uporabljajo kot nekakšna kombinirana ključavnica za nastavitev hitrosti gibanja. Tukaj je Kodeks. Na žalost je bila koda circuits.io ob prodaji spletnega mesta izbrisana. Spodnja koda deluje dobro.

8. korak: Ožičenje stikal na Arduino

Na žalost je bil shematik izgubljen, ker je bil circuits.io izbrisan. Kako lahko najbolje razložim shematiko? Arduino uporablja 12V baterijo kot vir napetosti. Sam proizvaja 5V napetost, s katero lahko preverite stanje 4 stikal. Uporabljajo se za spreminjanje hitrosti drsnika. Torej imaš na plošči 2 napetosti. 12V za napajanje in 5V za krmilno vezje. Vaš 12V vir morate priključiti na Vin in GND Arduina. Vin pomeni napetost. Ta del je enostaven.

Nato morate dodati 4 stikala. Za to lahko uporabite shemo, ki je tukaj uporabljena, in jo 4 -krat kopirajte za 4 stikala. Žal mi je, da se je prava shematika izgubila. Uporabite pin2 do pin5, ki ga najdete tudi v spodnji kodi. Ne uporabljajte pin 1, ki ne deluje. Za kaj so upori? No, Arduino ne more meriti toka, lahko pa meri napetost. Tako preklopno stikalo bodisi poveže 5v z zatičem ali pa mu omogoči kratek stik z GND. Upor tik pred GND drži napetost blizu nič. Za vsako stikalo potrebujete posamezne 10k upore! Če sledite zgornji vadnici, ki je precej preprosta in je ena od osnov Arduina, bo Arduino nenehno preverjal trenutno stanje stikal in se ustrezno odzval. Upam, da to pomaga.

Ko to vezje deluje, ga lahko prenesete na ploščo in ga spajkate.

Priključite nekaj tankih kablov na 4 stikala. Uporabil sem kable, ki sem jih našel v starem ethernetnem kablu. Prepričan sem, da imate naokrog veliko takih. Gole sponke zaščitite s skrčljivo cevjo. Zdaj bi morali imeti 4 stikala povezana z Arduinom, Arduino pa bi moral delovati in registrirati, da so stikala pritisnjena.

9. korak: Ožičenje koračnega gonilnika A4988

Steper voznik je A4988. Prejema signale iz Arduina in jih posreduje v Stepper. Potrebujete ta del. Namesto da bi vam razlagali vezje, si raje oglejte to vadnico, saj jo zelo dobro razlaga. To je moje sklicevanje, kadar uporabljam A4988. Moja koda uporablja popolnoma iste zatiče. Zato dodajte to vadnico youtubers na ploščo s stikali iz prejšnjega koraka in delovalo bo.

10. korak: Dodajte kodo

Tu je celotna koda in vezje za drsnik. Lahko ga preizkusite na spletu, vendar le brez koračnega gonilnika. Alternativna povezava Koda preveri stanje 4 stikal v zanki. Po tem gre skozi nekatere stavke if in izbere želeno zakasnitev med koraki za premikanje po celotni dolžini drsnika v vneseni vrednosti. Vsi izračuni so v kodo vključeni kot opombe. Vnesti morate dolžino drsnika in premer jermenice, da zagotovite, da se motor ustavi, ko doseže konec vožnje. Samo izmerite te vrednosti. Formule so vključene v kodo.

Tabela prikazuje, kaj pritisnete za želeno časovno obdobje. Na primer, če želite, da se drsnik premakne po celotni dolžini v 2 minutah, morate aktivirati stikalo 1 in 2. Seveda lahko te vrednosti spremenite po svojih željah.

11. korak: Natisnite ohišje

Ohišje sem oblikoval z uporabo Fusion 360. Datoteke lahko prenesete tukaj in jih natisnete na 3D tiskalniku. Podpora ni potrebna. Podrobnosti črk sem napolnila z roza lakom za lažje branje. Lahko izpolnite celotno pismo in nato izbrišete dostop. Ta trik se lahko uporablja za vse vrste alinej. Če želite lažjo možnost, jo lahko naredite ročno z majhno škatlo za kosilo.

12. korak: Končna montaža

Čas je, da vse sestavite. Vse komponente postavite v ohišje in jih pritrdite na drsnik z dvostranskim penastim trakom. Ta material je precej močan in se lepo oprime neravnih površin. Dodal sem tudi nosilec proti vibracijam z univerzalnim nastavkom za kamero na vrhu. Nosilec za vibracije je precej poceni in ustavi tresljaje, da bi dosegli kamero. To je potrebno le za hitro gibanje. V mojem primeru je hitrost gibanja med 10s in 30s za dolžino drsnika. Dodal sem tabelo z vsemi kombinacijami stikal na spodnji strani.

Korak: Občudujte svoje delo in posnemite nekaj kul posnetkov

Če daste svoj video ali časovni zamik, lahko ta drsnik naredi vse! Če ga zgradite sami, bi rad o tem izvedel!

Drugouvrščeni na natečaju za mikrokrmilnik 2017