Video: Doorslam: 3 koraki
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Doorslam je preprost zaščitni mehanizem pred ljudmi, ki preveč trčijo v vrata.
POTREBUJETE
- 1x Arduino Uno + PC
- 7x mostične žice
- Senzor pospeška (v tem primeru: MAKERFACTORY MF-4838286)
- 5V servo motor
- Izbirno: Ogledna plošča
1. korak: 1. OŽIČENJE STROJA
Zatiče priključite na naslednji način:
ARDUINO ==> SENZOR POSPEŠEVANJA
GND ==> GND
3.3V ==> 3.3V
V4 ==> SDA
V5 ==> SCL
Če boste tukaj uporabili ploščico, boste kasneje lažje pritrdili senzor na vrata. Neposredna povezava pa deluje prav tako dobro.
ARDUINO ==> SERVOMOTOR
GND ==> rjava
5V ==> rdeča
Digital 8 ==> oranžna
Uporabite dovolj dolge kable, da kasneje ne boste naleteli na težave.
2. korak: KINEMATIKA
Merilnik pospeška pritrdite na vrata najmanj 10 cm stran od osi vrtenja.
Priključite en konec vrvi na servo in na drugi konec povežite oblazinjen predmet.
Ustvarite fizično nastavitev, kjer servo vrtenje povzroči, da se blazinasti predmet dvigne/spusti.
To sem dosegel z uporabo dveh vijakov za vodenje vrvi, vendar bodite ustvarjalni.
3. korak: Dokončanje
Naložite to kodo na svoj arduino in se zabavajte. Povečanje/zmanjšanje spremenljivega slama Prag v kodi, da bo sistem bolj/manj reaktiven.