Kazalo:

Doorslam: 3 koraki
Doorslam: 3 koraki

Video: Doorslam: 3 koraki

Video: Doorslam: 3 koraki
Video: Заработайте $513.00+ БЕСПЛАТНО МГНОВЕННО за 3 ШАГА?!!-Легко ... 2024, Julij
Anonim
Image
Image
1. OŽIČENJE STROJA
1. OŽIČENJE STROJA

Doorslam je preprost zaščitni mehanizem pred ljudmi, ki preveč trčijo v vrata.

POTREBUJETE

  • 1x Arduino Uno + PC
  • 7x mostične žice
  • Senzor pospeška (v tem primeru: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • 5V servo motor
  • Izbirno: Ogledna plošča

1. korak: 1. OŽIČENJE STROJA

Zatiče priključite na naslednji način:

ARDUINO ==> SENZOR POSPEŠEVANJA

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Če boste tukaj uporabili ploščico, boste kasneje lažje pritrdili senzor na vrata. Neposredna povezava pa deluje prav tako dobro.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> rjava

5V ==> rdeča

Digital 8 ==> oranžna

Uporabite dovolj dolge kable, da kasneje ne boste naleteli na težave.

2. korak: KINEMATIKA

KINEMATIKA
KINEMATIKA

Merilnik pospeška pritrdite na vrata najmanj 10 cm stran od osi vrtenja.

Priključite en konec vrvi na servo in na drugi konec povežite oblazinjen predmet.

Ustvarite fizično nastavitev, kjer servo vrtenje povzroči, da se blazinasti predmet dvigne/spusti.

To sem dosegel z uporabo dveh vijakov za vodenje vrvi, vendar bodite ustvarjalni.

3. korak: Dokončanje

Dokončanje
Dokončanje

Naložite to kodo na svoj arduino in se zabavajte. Povečanje/zmanjšanje spremenljivega slama Prag v kodi, da bo sistem bolj/manj reaktiven.

Priporočena: