Upravljajte računalnik s koračnim motorjem!: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

V enem od mojih prejšnjih navodil sem vam pokazal, kako lahko uporabite koračni motor kot rotacijski dajalnik. V tem navodilu se naučimo, kako ga lahko uporabimo za nadzor računalnika. Torej, brez odlašanja, začnimo!

Korak: Oglejte si video

Oglejte si zgornji video, če želite bolje razumeti, za kaj gre in kaj storiti.

Korak: Pridobite vse potrebne stvari

Za ta projekt boste potrebovali:

• Plošča za mikrokrmilnik Arduino, združljiva z USB HID (naprava za človeški vmesnik) (Leonardo, Micro, Pro Micro)
• Koračni motor*.
• Pretvornik koračnega motorja v rotacijski dajalnik.
• Primeren kabel USB (običajno mikro USB do A)
• 2 para moških in ženskih žic (za priključitev plošče vrtljivega dajalnika na ploščo Arduino)
• Komplet 3 moških in ženskih žic (za priključitev koračnega motorja na ploščo vrtljivega dajalnika)

*V projektu je mogoče uporabiti kateri koli koračni motor, unipolarni ali bipolarni. Priporoča se enopolarni koračni motor, saj ima preprosto ožičenje, vendar se lahko z majhno spremembo ožičenja uporabi tudi bipolarni koračni motor.

3. korak: Naredite ploščo rotacijskega dajalnika

Če želite izvedeti več, kliknite zgornjo sliko.

Sledite tem navodilom za izdelavo pretvornika rotacijskega dajalnika. Lahko naredite različico plošče, vendar je različica stalnega tiskanega vezja bolj kompaktna, trpežna in vam lahko pomaga pri vajenju. Na vsak izhod ojačevalne plošče lahko dodate tudi LED, zaporedno z uporom (priporočeno 220 ohmov) za spremljanje izhodnih stanj ojačevalnika, kar se lahko izkaže za koristno pri odpravljanju težav.

4. korak: Programirajte mikrokrmilnik Arduino

Priporočljivo je, da preberete kodo Arduino, preden jo naložite na ploščo mikrokrmilnika. Lahko vam pomaga razumeti, kaj se dogaja v mikrokrmilniku, ko vrtite koračni motor.

5. korak: Priključite koračni motor na ploščo rotacijskega dajalnika

Pazljivo preglejte shemo vezja.

Če uporabljate unipolarni koračni motor, priključite osrednjo žico motorja na enega od nožic 'Q' ali 'R'. Nato priključite kateri koli dve od štirih preostalih žic koračnega motorja na zatiča 'P' oziroma 'S'. Tukaj sem namesto 1x4, prikazanega na shemi, uporabil glavo 1x3.

Če uporabljate bipolarni koračni motor, najprej določite žice para tuljav motorja. Nato vzemite žico iz vsake tuljave in jih povežite z enim od nožic 'Q' ali 'R'. Nato priključite preostali dve žici koračnega motorja na zatiča 'P' oziroma 'S'.

Korak 6: Povežite ploščo rotacijskega dajalnika s ploščo Arduino

• Zatiča +ve in -ve na plošči vrtljivega dajalnika priključite na +5 -voltni in 'GND' zatič plošče Arduino.
• Priključite izhodne zatiče plošče vrtljivega dajalnika na digitalne nožice 'D5' in 'D6' na plošči Arduino.

7. korak: Priključite namestitveno enoto na računalnik in jo preizkusite

Priključite nastavitev na računalnik in odprite kateri koli program, ki uporabniku omogoča pomikanje navzgor in navzdol s puščičnimi tipkami ali program, kjer se lahko s puščičnimi tipkami premika besedilni kazalec.

8. korak: Delite svoje delo z nami

Če je vaš projekt uspešno deloval, zakaj ne delite svojega ustvarjanja z drugimi, da bi jih navdihnili. Kliknite na 'I Made It' in delite sliko ali dve svoji kreaciji, z veseljem bi jo videl.

9. korak: Pojdi Furthur

Poskusite spremeniti kodo Arduino, da naredite kaj drugega, dodajte drug rotacijski kodirnik ali kateri koli drug vnos, veliko lahko storite. Karkoli naredite, vse najboljše!