Enostaven kardan z Micro: bit in 2 servomotorja: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Živjo!

Danes vam bom pokazal, kako narediti preprost kardanski stabilizator.

Videoposnetek YouTube si lahko ogledate tukaj.

V njem bo svetlobna kamera. Če pa postavite močnejše servomotorje in strukturo, lahko drži vaš pametni telefon ali celo ustrezno kamero.

V naslednjih korakih bomo videli, kako to narediti in programirati, vključno s kodo v različnih skladiščih, ki sem jih objavil na spletu.

Zaloge

• Micro: bitna plošča.
• Dva servomotorja.
• Nekaj ožičenja za povezavo servomotorjev na ploščo.
• 6 VDC baterija (za servomotorje) in adapter na 5 VDC (za Micro: bit ploščo). Za protobore uporabljam HW-130.
• Kos kartona za izdelavo držala (140 x 150 mm bo dovolj).
• Nekaj paličic.
• Vroče lepilo in pištola za vroče lepilo.

1. korak: 1. korak: Prepoznajte dele

Glavni deli gimbala so:

1. nosilec. S seboj držite celotno napravo. V tem primeru je zaradi preprostosti narejen iz kartona in vsebuje:

   • večina ožičenja v notranjosti,
   • baterijo in napajalnik.
   • plošča Micro: bit,
   • preostala strojna oprema (servomotorji) z glavno platformo z enim servo.
2. Vmesna roka s servo pogonom.
3. Platforma se je stabilizirala.

2. korak: 2. korak: Izmerite potrebne dele

Tukaj si lahko ogledate glavne dele z meritvami.

Lahko jih spremenite, vendar zagotovite, da imajo servomotorji dovolj prostora za obračanje, sicer se bodo udarili drug v drugega in celoten sistem ne bo deloval v redu.

3. korak: 3. korak: in jih zgradite

Predlagam tudi:

• začnite od spodaj navzgor:

  1. najprej držalo, da drži Micro: bit ploščo.
  2. Nato od sredine do vrha nalepite paličico za moko, tako da pustite dovolj prostora
  3. tako da lahko namestite glavno platformo na vrhu.
  4. tej platformi dodajte prvi servo. Poskrbite, da pustite dovolj prostora za vrtenje.
  5. Nato dodajte roko, ki bo držala drugi servo. Pazite, da bo dovolj dolgo, da se med vrtenjem ne trči.
  6. Dodajte drugi servo.
  7. Na koncu dodajte platformo, ki se bo stabilizirala. Tudi roka mora biti dovolj dolga, da ne pride do trka z glavno platformo ali prejšnjim servomotorjem.

4. korak: 4. korak: Programirajte celotno stvar

Na tej točki boste imeli trdno platformo za delovanje celotnega sistema.

Moj predlog je, da najprej preizkusite program s servomotorji, ne da bi vse skupaj namestili. To je zato, ker morate zagotoviti pravo vrtenje za vsak servo, prav tako pa ne pride do trčenja med servomotorji.

Nekatere prilagoditve lahko izvedete s programsko opremo, zlasti:

• Odmik: če glavna roka ali stabilna ploščad nista popolnoma poravnani, lahko premaknete posamezen vzvod za servo, vendar je boljši način z odmiki x in z, ki so vključeni v programsko opremo.
• Raven lahko preizkusite s pritiskom na gumb A.

Če vam je ta projekt všeč, mi pustite komentar tukaj.

Tu mi lahko pišete tudi na twitterju.

Koda Makecode je tukaj.

Koda in opis Github je tukaj.