Hišni ljubljenček: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Zasluge: Ta projekt je navdihnil Beetlebot robomaniac.

Posodobitev: Od takrat sem to preimenoval v Pet Bot. (Videoposnetek ga še vedno prikazuje kot soma Bota)

Učim robotiko pri mladih izdelovalcih na platformah ESP8266, Arduino in Raspberry PI in eden od izzivov, ki jih imam, je, da otroci danes ne razumejo osnovne električne energije in še nikoli niso uporabljali izvijača. Torej, kot predhodnik veliko bolj zastrašujočih in zapletenih projektov robotike, moj kurikulum zdaj vključuje vrsto mini projektov, ki se osredotočajo na osnovno znanje o elektriki in mehaniki, hkrati pa se navajajo na osnovna orodja, kot sta izvijač in pištola za lepilo. Ta hišni ljubljenček ustreza temu kriteriju; preprosto je, vendar ima "senzorje" za zaznavanje in izogibanje oviram brez možganov (mikrokrmilnik/procesor). Izpolnjuje klasično definicijo robota brez uvajanja mikrokrmilnika in kodiranja!

Da bi bil ta otrok prijazen in enostaven za sestavljanje, sem sestavil komplet, ki ne zahteva spajkanja, in uporablja priljubljeno podvozje s pogonom na 2 kolesa, ki ga najdemo na ebayu, banggoodu in aliexpressu. (Čeprav je to ohišje 2WD za ta projekt verjetno preveliko, moj načrt je, da v prihodnje ponovno uporabim ohišje za naprednejše projekte robotike.) Vse elektronske komponente so predhodno spajkane s priključki Dupont, za povezovanje žic pa je uporabljena mini plošča.

Korak: Deli in orodja

Deli, ki jih potrebujete za izdelavo lastnega soma, so naslednji:

(Opomba: vse elektronske komponente imajo priključke Dupont, saj uporabljam komplet za spajkanje.)

• Komplet avtomobilske šasije 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (ali 4) držala za baterije AA in 6 baterij AA
• 2 x stikalo SPDT s kovinsko ročico in valjčkom
• 2 x M3 * 30 mm vijaki in matice
• 2 x lesni mešalniki za kavo (uporabljam mešalnike Starbucks)
• Preklopno stikalo (glavni vklop/izklop)
• Mini plošča
• Dupont kabli
• Žične vezi
• Karton, googly eyes, brizgalna barva (neobvezno)

Orodja:

• Izvijač
• Pištola za lepilo
• Škarje/nož (neobvezno za izdelavo lastnega ohišja)

2. korak: Sestavljanje strojne opreme

Sestavljanje telesa soma Bota je sestavljeno iz pritrditve naslednjih delov na podvozje avtomobila. (Na fotografijah je zaščitna folija še vedno na akrilnih kosih in to samo zato, ker se neolupljeni kosi bolje prikažejo na fotografijah. Morate jih olupiti.)

1. Motorji
2. Kolesa
3. Stikala SPDT z 2 x 30 mm vijakoma M3 (za orientacijo glejte fotografije)
4. Dva držala za baterije s pištolo za vroče lepilo ali penastim trakom
5. Mini plošča
6. Preklopite stikalo s pištolo za vroče lepilo

Naložene fotografije uporabite kot priročnik za gradnjo. Mešalnikov za kavo in koles še ne pritrjujte. Brez njih je ožičenje lažje preizkusiti.

3. korak: Ožičenje

Catfish Bot uporablja isti shematski diagram kot originalni Beetlebot in tukaj je najnovejši članek o Make: ki pojasnjuje vezje. Preberite ta članek, če želite razumeti, kako deluje vezje.

Samo sledite mojemu ožičenju, kot je prikazano na diagramu.

Najprej delajte na priključitvi levega motorja in desnega stikala SPDT, nameščenega na vrhu. Vklopite stikalo in levi motor naj se obrne naprej. Pritisnite desno stikalo SPDT in levi motor naj se obrne vzvratno. Preden povežete drugo stran, to preizkusite.

Ko povežete vse motorje in stikala, opravite zadnji preskus. Če vse deluje, uporabite žične vezi za organiziranje žic in z vročim lepilom pritrdite priključke Dupont na ploščo.

4. korak: Brki in kolesa

Mešalniki za kavo, ki sem jih dobil od Starbucksa, so nekoliko širši od reže med valjem in ploščo na stikalih SPDT, zato se na enem od koncev obrijete približno 1 mm od širine. Obrit konec vstavite skozi režo med valjem in ploščo. Za pritrditev mešalnika uporabite žično kravato in pištolo za lepilo. Naredite to za oba stikala.

Nazadnje pritrdite dve kolesi.

5. korak: Ohišje (neobvezno)

Za izdelavo prevleke za robota sem uporabil kos kartona. Izgleda kot som, zato sem se odločil, da ga poimenujem Som Bot. Tako ohišje kot "brkove" poškropim s črno in pritrjenimi očmi.

6. korak: Igrajmo se …

Hvala, ker ste prebrali ta navodila. Sledite mi na Facebooku, Youtubeu in Instructables za več projektov v prihodnosti.