Creeper-BOT (hišni ljubljenček): 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Avtor FedericoM61Sledi več avtorja:

O: Verjemite mi, jaz sem inženir! Več o FedericoM61 »

Vedno sem si želel narediti svojega štirinožnega robota in natečaj Minecraft je bil dober izgovor. Poleg tega sem si res želel "hišnega ljubljenčka" Creeperja

V tem navodilu bom povedal, kako mi je to uspelo, in vam dal vodič, če želite narediti svojega

Predvidevam, da imate nekaj izkušenj z elektroniko, če pa imate kakršna koli vprašanja, vas prosimo, da vprašate o komentarjih in potrudil se bom, da vam odgovorim.

Zasluge:

Branje RC sprejemnika z Arduinom:

Vadnica za PCA9685:

1. korak: Materiali

9x servomotorji MG90S

18x matice in vijaki M2

8x vijaki M3

4x 45 mm M3 izhodi

4x 25 mm M3 izhodi

1x Arduino UNO

1x servo krmilnik PCA9685

1x baterija (uporabil sem 2 -celični 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Izbirno: Monitor baterije za preprečevanje prekomernega praznjenja

1x regulator navzdol

Izbirno: Stikalo za odklop baterije iz regulatorja

1x RC sprejemnik in krmilnik (uporabil sem Everyine iA6 Rx in Eachine i6 Tx)

Mostični kabli (M-M, M-F)

Superlepilo za lepljenje nekaterih delov 3D

Nalepka Velcro in proti zdrsu. Uporabil sem nekaj, ki sem ga dobil iz supermarketa znamke 3M.

Za tiskanje preostalih delov boste potrebovali tudi nekaj zelene nitke in malo črne nitke za obraz.

Orodja

Za vse vijake potrebujete izvijač. Merilnik napetosti za umerjanje regulatorja

Potrebovali boste tudi spajkalnik in malo spajkanja

2. korak: Natisnite dele

Vsi deli so bili oblikovani v Fusion 360.

V določenih količinah boste morali natisniti naslednje:

2x noga A

2x noga B

2x Nosilec za noge A

2x Nosilec za noge B

1x osnovna plošča

1x srednja plošča

1x trup

1x spodnji del glave

2x strani glave

1x glava spredaj

1x vrh glave

1x zgornji pokrovček glave

1x Glava nazaj

1x vrata za glavo

1x obraz (v črni barvi)

3. korak: Sestavite noge

Noge najlažje sestavite tako, da servo roke najprej privijete v stopala in nosilce za noge. Uporabite vijake, ki so priloženi servo pogonu.

NAMIG. Preden jih pritrdite na 3D natisnjene dele, zožite luknje servo ročic.

Ko pritrdite servo ročice, z vijaki in maticami M2 pritrdite servo za noge na vsak nosilec.

Nato pritrdite servomotorje za noge na osnovno ploščo, spet z vijaki in maticami M2.

Končno pritrdite nosilce za noge na servomotorje za noge na osnovni plošči, nato pa stopala za servomotorje za stopala.

Opomba: Žice servomotorjev za noge speljite skozi luknje na osnovni plošči.

Neobvezno, vendar priporočljivo: na dno stopal dodajte nalepke proti zdrsu

4. korak: Sestavite trup

4 25-milimetrske opornike pritrdite na osnovno ploščo s pomočjo 4 vijakov M3.

4 45 mm stojala pritrdite na sredino plošče s pomočjo 4 vijakov M3.

Sestavite srednjo ploščo na zgornjo osnovno ploščo s 4 vijaki M3 in napeljite servo žice skozi luknje.

Servo glave sestavite na trup.

S 4 vijaki M3 sestavite trup na vrhu srednje plošče in napeljite servo žice skozi luknje.

5. korak: Sestavite glavo

"loading =" lazy "kodo CREEPER_RC in posodobiti matriki pos0 in pos1 s tistimi iz prejšnjega koraka.

Naložite kodo, vklopite oddajnik RC in igrajte!

9. korak: Prihodnost

V prihodnosti bi rad Creeperju dodal še več funkcij, na primer:

Dodajte zvočnik, da oddate sSsssSsssS in eksplodirajoče zvoke!

Dodajte RPi in kamero, da dobite Creeper vid.

Sporočite mi, če imate kakšne kul ideje o prihodnjih dodatkih.

To je konec tega navodila. Sporočite mi vaše pripombe in vprašanja.

Hvala za branje.

Druga nagrada na Minecraft Challengeu 2018