Motorni korekcijski ovratnik za mikroskop Cilj: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Avtor MatlekFollow Več avtorja:

V tem navodilu boste našli projekt, ki vključuje Arduino in 3D tiskanje. To sem naredil za nadzor korekcijske ovratnice mikroskopskega objektiva.

Cilj projekta

Vsak projekt ima zgodbo, tukaj je: delam na konfokalnem mikroskopu in merim fluorescenčno korelacijsko spektroskopijo. Ker pa se ta mikroskop uporablja z biološkimi vzorci, je treba nekatere meritve opraviti pri določenih temperaturah. Tako je bila narejena neprozorna termostatirana komora za ohranjanje stabilne temperature. Vendar cilji niso več dostopni … In precej je težko spremeniti vrednost korekcijske ovratnice cilja.

Potrebni deli:

• Arduino plošča. Uporabil sem Arduino nano, ker je manjši.
• Servomotor. Uporabil sem SG90.
• Potenciometer 10kOhm.
• 3D natisnjeni kosi.

Koraki:

1. Cilj: pregled
2. Cilj: vsi deli
3. Cilj: zobniki zobnikov
4. Cilj: kako pritrditi orodje?
5. Krmilnik: pregled
6. Krmilnik: vsi deli
7. Krmilnik: vezje Arduino in koda
8. Zaključki in datoteke

Preden začnete:

To delo sem zasnoval na treh različnih referencah:

• Kar zadeva tehniko: tukaj je članek, v katerem se je avtor soočal s podobnimi vprašanji in razvil motoriziran cilj. Prenesel sem nekaj njegovih delov (nosilec motorja) in jih preoblikoval tako, da ustrezajo cilju.
• Kar zadeva držalo Arduino: Ta del sem uporabil, naložil sem ga na Thingiverse in ga preoblikoval.
• Kar zadeva kodo: za nadzor servo motorja s potenciometrom sem uporabil isto kodo, predlagano v vadnici Arduino. In sem ga spremenil tako, da se popolnoma ujema z merilnimi vrednostmi.

Vse te prejšnje projekte sem preoblikoval in spremenil v en sam projekt z novimi funkcijami:

• Olajšal sem pritrditev, da bi zobnike pritrdil na cilj
• Uporabil sem zobnike z večjimi zobmi
• Zgradil sem majhen profil za spreminjanje vrednosti korekcijske ovratnice
• Naredil sem majhno škatlo za držanje plošče Arduino in potenciometra

Želel sem tudi, da bi bil ta projekt videti, kot da je končan, vendar brez lepila in spajkanja, tako da je vezje mogoče enostavno ponovno uporabiti v celoti. Zato sem za elektronske povezave uporabil mostične žice ter vijake in matice M3 za pritrditev plastičnih delov skupaj.

1. korak: Cilj: Pregled

Tukaj je le slika cilja, ki ga uporabljam, in priložen servomotor.

2. korak: Cilj: vsi deli

Po članku Easy Exploded 3D risbe JON-A-TRON-a se nisem mogel upreti, da bi naredil svoj-g.webp

Spodaj si lahko ogledate, kako so deli povezani:

In na sliki pod risbo z nomenklaturo.

Kot lahko vidite, je bila podpora motorju navdihnjena in spremenjena iz tega članka. Vendar sem spremenil način, kako ga pritrditi na objektiv in modul zobnikov.

Upoštevajte tudi, da sta "servomotorni križ" in "motorno gonilo" sestavljena skupaj brez vijaka.

3. korak: Cilj: zobniki

Kot lahko vidite na desni strani te slike, so bili izvirni zobje objektiva res majhni. Poskušal sem 3D natisniti orodje z istim modulom, vendar seveda ne deluje dobro … Zato sem naredil obročasto orodje za namestitev na orodje objektiva. Notranji del obroča ima majhne zobe za oprijem objektiva, zunanji del pa večje zobe.

4. korak: Cilj: Kako pritrditi orodje?

Za pritrditev obroča in nosilca motorja na objektiv sem uporabil sistem, podoben objemki za cev, z vijaki in maticami M3. Na ta način so deli močno povezani s ciljem.

5. korak: Krmilnik: Pregled

Tu je drugi del projekta: krmilnik. To je v bistvu plastična škatla, ki vsebuje ploščo Arduino, potenciometer in merilnik za izbiro pravilne vrednosti korekcijske ovratnice.

Upoštevajte, da nič ni bilo zlepljeno ali spajkano.

6. korak: Krmilnik: vsi deli

Spet spodaj lahko vidite, kako so sestavljeni deli.

Na spodnji sliki lahko vidite, da se vijaki in matice M3 uporabljajo za držanje potenciometra in zapiranje škatle (pritrdite spodnji in zgornji del škatle). Vijaki M6 se uporabljajo za pritrditev škatle na optično mizo, kjer stoji mikroskop.

Del "gauge" je edini zlepljen kos (za pritrditev na "plastično škatlo") in uporabil sem cianoakrilatno lepilo.

7. korak: Krmilnik: vezje in koda Arduino