Kako narediti bojnega robota (za KAKRŠNO koli raven spretnosti): 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ko sem začel z bojno robotiko, sem ugotovil, da ni koraka po korakih za izdelavo bojnih robotov, zato sem se, potem ko sem opravil veliko raziskav na internetu, odločil nekaj sestaviti, da bi ustvaril vodnik za izdelavo bojnega robota, tako da nekdo z nič izkušnje lahko naredijo bojnega robota. Tudi za vse začetnike to nima ARDUINA in do konca tega bi morali razumeti vse dele! Za lažje razumevanje ožičenja sem dal VSAKO ZGRADBENI KORAK pisna navodila in video predstavitev.

Za zelo zabaven test tega robota si oglejte video, priložen pod zalogami !

Zaloge

Tu je seznam vseh delov, ki jih bom uporabil in demonstriral v bojnem robotu. Večino delov sem poskušal obdržati na nekaj mestih, tako da boste s pošiljanjem dobili svoj udarec za svoj denar. Tudi ti deli se na prvi pogled morda zdijo dragi, vendar vas bo nakup poceni delov na dolgi rok le stal več, ti deli pa se bodo uporabljali vedno znova, ko se boste začeli odpravljati na turnirje in ustvarjati lastne modele. Prvi robot bo tudi vaš najdražji, saj boste potrebovali nekaj osnovnih delov, kot je oddajnik, ki ga lahko uporabite tudi za druge robote. Če se odločite za izdelavo drugega robota, ga lahko zgradite za približno 1/2 stroškov.

Pogonski motorji/Nosilec motorja/kolo:

Baterija:

Stikalo za vklop:

Pogonski krmilniki (x2):

Žični priključni bloki 5 žičnih prostorov (x2), 2 žična prostora (x7)

Oddajnik in sprejemnik: Predprogramiran, zato programiranje ni potrebno.

Motor orožja: 3 zamenjave so vključene v ta paket

Krmilnik hitrosti orožja:

Polnilnik litijevih baterij:

Neobvezno - varna vrečka za baterije: torba, ki vas varuje pred baterijami, ko se polnijo.

Okvir in orožje: To so 3D tiskani deli. Čeprav bi PLA lahko delovala za te dele, bi priporočal močnejšo nitko. Datoteke so malo kasneje v Instructables.

1. korak: Naročite prave dele s pravih mest

Nekateri našteti deli so nekoliko dražji, vendar bodo šli daleč. Če greste na vse cenejše dele, boste verjetno v vsakem boju zamenjali te dele. Borbenega robota, ki ga bomo izdelali, sem tako oblikoval za to orodje Instructable, kot robot začetnik, ki se v težni kategoriji 1 funt bori za vse 3D tiskane robote. Te se imenujejo Plastic Mravlje (Antweights). Robot, ki ga gradimo, je tudi izredno zmogljiv navpični vrtalnik diskov. Za te utežne kategorije je letno veliko turnirjev. Dva glavna mesta za iskanje turnirjev sta: Builders Database in Robot Combat Events.

Korak: Elektronsko ožičenje

Pisno je težko razumeti elektronsko ožičenje, zato bi za ožičenje močno priporočal ogled videoposnetka, ki sem ga vključil v ta korak, in sledil od tam. Vse napisano je v videu podrobneje razloženo

Pogon motorjev na povezavo krmilnika pogona

Zberite en pogonski motor, en krmilnik pogona in 2 žična priključna bloka z 2 presledki. Na spojni žici dvignite ročico navzgor in v enem prostoru potisnite rdečo žico iz pogonskega motorja in vijolično ali modro žico iz krmilnika pogona. Ponovite z drugim priključnim blokom žice in 2. žico pogonskega motorja in krmilnika pogona. Zdaj ponovite isti postopek z drugim pogonskim motorjem in krmilnikom pogona.

Krmilnik pogona priključite na bloke in sprejemnik glavne žične konektorje

Vzemite dva priključna bloka s 5 vesoljskimi žicami, sprejemnik in krmilnik pogona. Dvignite vse ročice obeh žic priključnih blokov in v en priključni blok vstavite rdečo žico iz krmilnika pogona, črno žico pa v drugi priključni blok žice. Ponovite z drugim krmilnikom pogona. Vzemite zadnje žice krmilnikov pogona (s črnim kvadratom na koncu) in jih priključite v sprejemnik v kanalih 1 in 2.

Povezava motorja orožja z krmilnikom orožja

Vzemite motor rdečega orožja, brezkrtačni ESC in 3, dva priključna bloka vesoljske žice. Vsako od treh črnih žic iz motorjev orožja priključite v ločen žični priključni blok. Enako storite z brezkrtačnim ESC. Sedaj vzemite rdečo žico iz esc -a brez krtačk in jo priključite v priključni blok s 5 vesoljskimi žicami, na katerega je že priklopljena RDEČA žica. Sedaj vzemite črno žico in jo priključite v blok žičnih konektorjev z že priklopljeno ČRNO žico. Vzemite črno -belo žico in jo priključite v kanal 3 sprejemnika.

Priključitev baterije v stikalo za vklop

Vzemite baterijo in vtaknite rdeči konektor JST in ga vklopite v rdeči konektor JST iz stikala za vklop (moški in ženski priključek JST). Zdaj vzemite črno žico in jo priključite v črni priključni blok, rdečo pa v rdečo.

Čestitamo! Trdi del je opravljen. Zdaj ste veliko bližje zaključku Plastic Ant, Combat Robot

3. korak: Postavitev delov v okvir

Opomba: Video predstavitev za ta korak ima 3 dele. Datoteka STL za okvir in orožje je vključena v ta korak. Vzemite pogonske motorje in privijte pritrdilni blok skozi okvir. Zdaj potisnite kolo na motor (to je samo pritisk). Preostanek elektronike vstavite v ohišje okvirja. Vzemite motor orožja in ga pritisnite v orožje. Disk sem oblikoval tako, da mora trenje ostati na svojem mestu. Če pa začnejo drseti, lahko v notranjo cev vedno vnesete kanček vročega lepila. Motor motorja orožja privijte v okvir z dolgimi črnimi vijaki, ki so priloženi motorjem.

4. korak: Navodila za pokrov in vožnjo

Pokrov privijte v okvir z nekaj 4-40 vijaki ali res katerim koli 1/8 palčnim vijakom.

Vaša desna krmilna palica bo upravljala robota. Potisnite krmilno palčko naprej, robot bo šel naprej. Potisnite krmilno palčko v desno, šla bo desno itd. Zato je tako lepo imeti vnaprej programiran oddajnik. Levo krmilno palčko nadzoruje orožje. Višje kot je krmilna palica, večja je moč. Ko se robot vklopi, da se motor orožja vklopi in kalibrira, mora biti leva krmilna palica pritisnjena vsaj 3 sekunde. Zaigral bo smešen zvonec, in ko se bo ustavil (konča se na visoki noti), je motor pripravljen za boj.

5. korak: Odpravljanje težav

Top 3 težave, ki jih lahko doživite pri gradnji. In imajo preproste popravke!

#3 - Motor orožja ne deluje in ne predvaja zvonjenja.

#3 POPRAVI - Vaš gumb ni do konca navzdol, če še vedno ne deluje, premaknite navpično obrobo do konca na oddajniku.

#2 - Vožnja ne gre v pravo smer.

#2 POPRAVI - Preklopite modro in vijolično žico na krmilniku pogona in če s tem ne odpravite težave, vrnite žice nazaj, kot so bile pred stikalom, žice kanala 1 pa postavite v kanal 2 (in 2 do 1)

#1 - Orožje se vrti v napačno smer. PREVERITE TA TEŽAVO ALI OROŽJE NE BODO OŠKODILI.

#1 POPRAVI - Preklopite katera koli 2 črna žica iz motorja orožja v drug priključni blok žice.

6. korak: Zabavajte se

Preizkusite svojega robota na pločevinki sode, škatli ali majhnem Poceni avtomobilu RC, ki vam ni mar.

Upam, da je ta Instructable marsikomu pomagal začutiti navdušenje sveta bojnih robotov! Če ste uživali in se iz tega naučili, komentirajte, delite in glasujte za ta navodila. Tudi če si kdo samo želi pripravljen na boj, preizkušenega 150 -gramskega bojnega robota (wedgebot), ga lahko najdemo tukaj s podobnim ožičenjem. Priložil sem tudi končne rezultate slabih preskusnih okvirjev, ki so bili zadetki.