Kako oblikovati in zgraditi bojnega robota: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

*OPOMBA: zaradi tega, ker so se bojni boti vrnili v zrak, je to navodilo dobilo veliko vleke. Medtem ko je večina informacij tukaj še vedno dobrih, ne pozabite, da se je v zadnjih 15 letih precej spremenilo v športu*

Bojni roboti so bili zabavni in zabavni, še preden so bili priljubljeni na Comedy Central. Nekaj časa nazaj sem se lotil izziva zgraditi nekaj bojnih robotov (30 lb in 220 lb). Ne glede na velikost stroja so koraki v procesu enaki. Ta Instructable vas bo vodil po korakih in vam zagotovil vire za pomoč pri stroju ter razumel, kaj je vključeno z uporabo mojega 30 -kilogramskega robota za primer.

1. korak: Odločite se, kakšen velikost robota želite zgraditi

Bojni roboti so različnih velikosti, od 75 gramov do 340 kilogramov, vsak od njih ima svoje prednosti in slabosti. Prva stvar, ki jo morate narediti pri razmišljanju o gradnji, je najti konkurenco, s katero želite tekmovati, in poglejte, kakšne bodo težne kategorije, kajti smisel izgradnje bota se nikoli ne more boriti. Seznam robotskih tekmovanj je na voljo na https://www.buildersdb.com in https://www.robotevents.com. Veliki roboti: 60 lbs + Nič ni podobnega vznemirjenju, ko vidiš dva velika stroja, ki se udarjata s silo avtomobilska razbitina. Ko večina ljudi pomisli na bojne robote, vam na pamet pridejo ti večji stroji. Če imate srečo, da živite v bližini enega od velikih robotskih dogodkov, so ti stroji lahko zabavni, hkrati pa je lahko zahtevana raven inženiringa precej težka. Ti veliki stroji lahko stanejo tudi kar nekaj denarja. Ko se zavežete, da boste izdelali stroj te velikosti, porabite najmanj 1000 USD, v mnogih primerih pa še veliko več. Ocenjujem, da bi vaša povprečna težka teža (220 funtov) gradbenika stala 4000 do 5000 dolarjev za izdelavo konkurenčnega stroja, zato ni redkost, da gradbeniki v nekaj letih porabijo za svoje stroje več kot 15 000 USD. V časih, ko se je bojna robotika predvajala po televiziji, je bilo veliko sponzorskih priložnosti, ki bi subvencionirale stroške, na žalost boste zdaj kot graditelj sami. Dobra stran večjih strojev je, da velikokrat na spletu najdete presežne dele, ki lahko zmanjšajo stroške stroja. Z uporabo sestavnih delov, kot so izdelki s spletnega mesta https://www.teamwhyachi.com/ ali https://www.revrobotics.com, lahko olajšate stvari. Za večje stroje je na voljo več teh komponent. Ti večji stroji imajo tudi dodatno možnost servisiranja, popravilo stroja je veliko lažje, večji je. Izdelava velikega robota je lahko zabavna in prijetna, zato vam ne bo žal, če boste lahko rekli: "V svoji garaži imam 120 -kilogramskega bojca". Mali robot: izdelava majhnega robota je lahko zelo zabavna, a tudi dober izziv. omejena omejitev teže, zaradi česar je vsak del stroja kritično premišljen in oblikovan. Večino ljudi te majhne stroje pritegnejo zaradi pogostosti tekmovanj in zmožnosti enostavnega prevoza. Čeprav je splošno napačno prepričanje, da so majhni roboti poceni, so lahko prav tako dragi kot njihovi večji kolegi. Velikokrat lahko majhna elektronika, ki je potrebna za to, stane kar nekaj v primerjavi z večjimi komponentami. utežne kategorije (seznam z wikipedije):

• 75 g- bolhka teža
• 150 g - pravljična teža (Združeno kraljestvo - protiteža)
• 1 funt (454 g) - protiteža
• 1 kilogram (2,2 lbs) Kilobot
• 3 kilograma (1,36 kg) - teža hrošča
• 6 funtov (2,72 kg) - Mantisweight
• 12 funtov (5,44 kg) - Hobi utež
• 15 funtov (6,80 kg) - razred BotsIQ Mini
• 30 funtov (14 kg) - peresna teža
• 60 funtov (27 kg) - lahka
• 120 funtov (54 kg) - srednja teža
• 220 funtov (100 kg) - težka teža
• 340 funtov (154 kg) super težka

2. korak: Naredite nekaj raziskav in določite proračun

Prvi korak pri izdelavi bota je razmisliti, kakšno vrsto bi želeli zgraditi. Ko začnem projekt, vedno pogledam, kaj so ljudje že naredili, in črpam iz znanja, ki so ga drugi sčasoma naučili. Dober kraj za začetek vaše raziskave je zbirka podatkov o gradbenikih. https://www.buildersdb.com to spletno mesto uporablja večina tekmovanj za registracijo. Ena od zahtev tega spletnega mesta je, da ima vsaka ekipa/robot profil s sliko svojih botov. Zaradi tega lahko preprosto brskate po stotinah drugih robotov v svoji težni kategoriji, dobro izhodišče pa je ugotoviti, koliko denarja ste pripravljeni vložiti. Razen če imate na plati veliko delov, ki jih je mogoče znova uporabiti pri drugih projektih, boste morali upoštevati vse predmete od motorjev do materialov in ne pozabite na čas obdelave/ gradnje. Spodaj je seznam komponent, ki so običajno potrebne za večino bojnih robotov. Glavni razlog, da je za vaš projekt pomembna določitev proračuna, je, da lahko zelo hitro porabite stotine, če ne celo tisoče dolarjev. Robotika je zabaven hobi in lahko ustreza vsakemu proračunu, če to načrtujete. Zadnja stvar, ki si jo kdorkoli želi, je, da se del poti pripravi in potem zaradi sredstev ne bo mogel dokončati. Skupne komponente:*Pogonski motorji/ menjalniki*kolesa*materiali šasije*motor orožja*krmilniki hitrosti za vsak motor*radio krmilni sistem (sprejemnik in oddajnik)*baterije*žica*glavno stikalo za napajanje*ležaji*gredi in osi*vijaki in pritrdilni elementi*material oklepa*orožje (material ali nakup) Pomembno je tudi, da ne pozabite na rezervne dele, saj boste med bojem zlomite dele in komponente. Za tekmovanje bosta potrebna tudi vsaj 2 kompleta baterij

3. korak: Začetno oblikovanje

vse se začne z nekaj skicami in nekaj različnimi koncepti. Vedno naredim nekaj konceptov in nekaj začetnih postavitev, da se lahko odločim za najboljšo zasnovo. Več ko je postavitev narejena pred končno zasnovo, lažje preidete na računalniško oblikovanje za strojno obdelavo. Eno mojih osebnih pravil je, da ko začnem razmišljati o oblikovanju, iščem robote, ki so naredili podobne stvari, in poskušam videti, kaj je bilo uspešno in kaj ne, zato lahko vedno izboljšam koncept oblikovanja. Trudim se, da imam v mislih ves čas dve stvari: 1) Je ta robot edinstven od drugih? Ali ima ta faktor wow in ali bom z njim zadovoljen kot osebni izdelek, pa tudi, kako konkurenčen bi bil lahko 2) Kako enostavno ga bo vzdrževati. Ali menjava ocvrtega motorja zahteva popolno demontažo robota? Ali lahko po potrebi zamenjam dele v 10-15 minutah? Ta dva ključna koncepta vam pomagata osredotočiti misli, ko razmišljate o svojem botu. Prav tako preverite pravila tekmovanja, o katerem razmišljate. Večina dogodkov uporablja pravila, ki jih ureja Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), nekatere organizacije, kot so Battlebots (https://www.battlebots.com), pa imajo drugačna pravila. Ti sklopi pravil bodo narekovali vrste strojev, ki jih lahko zgradite, in kako jih narediti varne. Zadnji del začetne zasnove je ugotoviti, kateri deli lahko delujejo, in narediti hitro postavitev osnovnih dimenzij z omejitvami teže za vsak podsistem. Bolj načrtovanje, ki ga naredite na tej stopnji, vam bo pomagalo na tej poti.

4. korak: Izbira komponent

Vsak bot je sestavljen iz kombinacije izdelanih in kupljenih komponent. Izbira pravih komponent je ključnega pomena za uspešnega robota. V tem koraku bom predstavil nekaj glavnih komponent za majhne in srednje velike robote in kako se odločite, kateri je primeren za vašega robota. Robota premikajo in v mnogih primerih poganjajo orožje. Motorji, ki se uporabljajo v bojnih robotih, so motorji z enosmernim ali enosmernim tokom, namenjeni kjer koli med 3 in 72 volti. Tako kot vsaka druga komponenta se morate odločiti, da izberete pravo. Štiri lastnosti, ki jih je treba upoštevati pri vsakem motorju, so navor/hitrost, napetost, velikost in teža. Navor motorja je običajno označen v oz-in ali v-lbs na območju "stojnice". Ker enosmerni motorji proizvajajo svoj največji navor z minimalnim navorom, je samo referenčna točka. Navor uporabljam le kot izhodišče za primerjavo pri različnih motorjih in poskušam v svojih drugih omejitvah doseči največji navor. Velikost in teža gresta z roko v roki, saj je večji faktor, ki ga ima vaš robot, več bo tehtal. Pri določanju velikosti vašega bota poskusite biti čim manjši, ne da bi pri tem žrtvovali funkcionalnost. Napetost je ena izmed tistih stvari, ki so moja zadnja prednostna naloga, večina motorjev je 12 voltov, toda za tiste, ki niso, se morate prepričati, da se vsa elektronika ujema z napetostjo vaših motorjev. Vrtalni motorji - poceni vrtalniki iz pristaniškega tovornega prostora z orodji za popust so odstranjeni iz ohišij in nameščeni za pogone. Veliko ljudi uporablja tudi baterije iz teh vaj. Čeprav so poceni vaje pogoste, mnogi porabijo dodatne dolarje za visokokakovostne, na primer tiste, ki jih izdeluje DeWALT. Banebots - banebots je podjetje, ustanovljeno pred nekaj leti z edinim namenom zagotavljanja delov za boj. Imajo široko paleto motorjev in menjalnikov, ki so "pripravljeni za delo" iz škatle. Zaradi udobja, da mi ni bilo treba spreminjati svedrov, da bi dobili motorje, sem jih izbral za svojega robota, stara 36 mm serija (ki sem jo uporabil) se je zlahka zlomila, vendar sem imel z novimi 42 mm dobre rezultate. https://www.banebots.com Drugi motorji: Obstaja širok izbor motorjev, mnoge od njih lahko preverite na trgu robotov. https://www.robotmarketplace.com Kolesa - Kolesa na robotu se vrtijo okrog…. V tem oddelku pride na misel pregovor: ne izumljajte kolesa, saj je v tem športu toliko različnih stilov koles, kot je graditeljev. Glavno vprašanje, ki si ga morate zastaviti, je, če želite sistem žive osi ali sistem mrtve osi. V sistemu osi pod napetostjo je kolo trdo pritrjeno na os, podobno kot kolo v avtomobilu. Izziv pri tem sistemu je, da boste morali imeti ležaje na gredi in najti način, kako kolo pritrditi na os. Pri nastavitvi mrtve osi se kolo prosto vrti na gredi in ga običajno poganja zobnik ali jermen pritrjen neposredno na kolo. Čeprav se zdi ta sistem lažji, ima še vedno svoje izzive, kot je potreba po metodi prenosa energije (veriga ali jermen), in v majhnih prostorih za te velikosti robotski sistemi z neposrednim pogonom delujejo bolje. Najpogostejše kolo, ki se uporablja za večino vseh bojnih robotov izdeluje ga podjetje colson in je mehko uretansko kolo, ki se dobro obnese na številnih različnih površinah arene. Največja težava teh koles je, da jih nimajo načina poganjati za uporabo osi pod napetostjo. Za svojega robota sem naredil pesto po meri na stružnici, vendar lahko kupite že izdelane colsone s pestoma iz krajev, kot so Banebots. Banebots so pred kratkim prišli z nekaterimi lastnimi kolesi, podobnimi colsonovim, vendar jih nisem videl ali preizkusil. Gradbeni materiali - Mali roboti uporabljajo različne materiale iz kompozitov, kot so pločevine iz ogljikovih vlaken in aluminij. Tako kot katera koli druga komponenta na vašem stroju ima vsak material prednosti in slabosti. To je nekaj tistih, ki se običajno uporabljajo. Aluminij: je lahka navadna kovina, ki jo je mogoče enostavno oblikovati in obdelati. Iz teh razlogov se uporablja za podvozje večine strojev. Aluminij je na voljo v številnih različnih zlitinah, najbolj priljubljeni pa so 6061-T6, toplotno obdelani in primerni za strojno obdelavo in varjenje. Ta zlitina je lahko mehka in ni dobra za odpornost na udarce, zato jo uporabite za komponente, ki ne bodo imele neposrednega stika. 7075 je druga glavna zlitina in je veliko trdnejša od materiala, ki otežuje oblikovanje in varjenje, vendar ima boljšo odpornost na udarce. UHMW - je trpežna plastika, ki se običajno uporablja za notranje komponente kot nosilce. Nekaj mu lahko da, vendar se dobro drži v konkurenci. Zelo enostavno ga je oblikovati tudi z ročnim orodjem. Polikarbonat - ali leksan, kot je splošno znano, je prozorna trpežna plastika, ki je večinoma odporna na udarce in majhna teža. funt za funt se primerja z aluminijem, vendar se upogiba in odbija nazaj, namesto da bi se deformiral kot kovinska volja. Pri ekstremnih udarcih se lahko razpoči in odtrga, zato ga uporabite za zgornje plošče, ne pa tudi za oklep. Titan - odličen material za oklep, vendar je zelo strošek, čeprav ga mnogi gradbeniki še vedno uporabljajo za vrhunske stroje. Za svojega robota sem uporabil aluminij 6061 in 7075. Predvsem 6061 za moje nosilce in ohišje ter 7057 za nosilce zunanjega okvirja. Uporabil sem nastavitev osi v živo z menjalniki banebot 12: 1, ki poganjajo 3 "x 7/8 kolosonska kolesa s pestom po meri.

5. korak: računalniško podprto oblikovanje (CAD)

CAD je sistem, ki ga uporabljajo vsi strokovnjaki za ustvarjanje izdelkov, ki jih vidite in uporabljate vsak dan. Omogoča vam izdelavo 3D računalniških upodobitev, da vidite, kako se stvari v računalniku ujemajo, preden zgradite. Ta korak lahko odkrije potencialne težave pri vašem botu, kar vam bo skrajšalo čas in stroške na splošno. Splošno mnenje je, da je sisteme CAD težko uporabljati in graditi, če niste inženir ali ste bili usposobljeni za uporabo v določenem razredu. Najnovejša programska oprema CAD je bila premaknjena že pred petimi leti, tako da so lažje izdelani modeli z uporabniškim vmesnikom, ki ga lahko kdorkoli pobere in se nauči v nekaj urah. V industriji so trije najbolj priljubljeni deli programske opreme Autodesk Inventor, Solidworks, in Pro-e. Vsak od njih ima svoje prednosti in slabosti, vendar so vsi primerljivi za to vrsto zasnove. Ne bom se ukvarjal s tem, kako uporabljati CAD v tem navodilu, vendar je na spletu veliko virov za uporabo te vrste programske opreme. Nakup programske opreme CAD je lahko zelo drag, na srečo pa obstaja veliko možnosti za brezplačne licence programske opreme, če ste študent, ali če ima vaše podjetje licence za programsko opremo. Študenti lahko brezplačno dobijo autodesk inventer na naslovu https://students.autodesk.com Vse, kar potrebujete, je e -poštno sporočilo s končnico.edu Lahko dobite tudi kopijo študentske različice solidworks zelo poceni / občasno brezplačno na spletu. Tukaj imajo tudi odlično vadnico za oblikovanje robotike. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Za oblikovanje robotov z malo ali brez izkušenj s CAD -om priporočam, da Inventor ali Solidworks ponujata preprost vmesnik, kar je še pomembneje, obstaja veliko modelov na voljo za brezplačen prenos. Zaloge, kot so ležaji, vijaki, motorji itd. Uporaba teh modelov bo prihranila čas pri modeliranju. Najpomembnejša stvar pri oblikovanju CAD -a je, da imate prave dimenzije. To se morda zdi čist nasvet, vendar vidim veliko ljudi, ki poskušajo narediti realistične upodobitve in porabijo preveč časa, da bi njihovi deli izgledali lepo, namesto da bi se osredotočili na pravi cilj CAD -a za izdelavo natančnih modelov. Ta korak bom zapustil, ker če si vzamete čas za učenje CAD -a, postanejo koraki procesa oblikovanja v programski opremi bolj očitni. Če se odločite, da boste ta korak preskočili zaradi nezmožnosti zagona programske opreme ali pomanjkanja zanimanja, priporočam metodo "kartonske predloge". Vzemite karton in izrežite makete vsakega od svojih delov za postavitev, preden izrežete svoj pravi material. Dober primer te metode v spletni predstavi revison3, imenovane Systm, ki se nahaja tukaj https://revision3.com/systm/robots/ Navsezadnje je namen tega koraka oblikovanja čim bolj zmanjšati napake z vašimi dragimi materiali. Dodatne opombe:*moderno Programska oprema CAD lahko dodeli lastnosti teže, tako da boste vedeli, koliko mora tehtati vaš bot, preden zgradite*Prepričajte se, da ste stvari pravilno dimenzionirali, da se prilegajo skupaj, na primer 1/2 "gred ne bo šla skozi 1/2" luknjo. Za natančno obdelavo imate opravka z več tisoč palcev (.001 ").

Korak 6: Gradnja izdelanih delov

Odvisno od tega, koliko oblikovanja in vaših sredstev lahko začnete graditi dele. Obstaja veliko načinov za opravljanje stvari, ročno orodje (vbodna žaga, kladivo itd.), Ročno stružnica, polno cnc; Katero metodo boste izbrali Prepričajte se, da ste varni. Če izdelujete proračunskega robota, boste najverjetneje uporabljali ročna ali lahka električna orodja. To metodo uporablja več botov kot karkoli drugega. Edini nasvet, ki vam ga lahko ponudim pri tem, je, da si vzamete čas in uporabite predloge ali risbe CAD, ki ste jih ustvarili, za pomoč pri tem procesu. Eden izmed mojih najljubših načinov za to, ko ne morem uporabljati strojnice, je izdelava risb iz CAD -ja v polnem obsegu in lepljenje na material, nato pa s temi vodili za rezanje delov. standardna strojnica. Če imate dostop do Mil ali stružnice, boste lahko ustvarili zelo natančne dele. Ta orodja so lahko zelo nevarna, če ne veste, kaj počnete, zato se pred začetkom prepričajte, da se izvede nadzor ali ustrezna navodila. Če iščete dostop do strojnic, jih ima večina mest in bi morali odpreti imenik in poiskati nekoga, ki bi vam pomagal. Včasih so pripravljeni podariti svoj čas, včasih pa boste morali za njihov čas plačati. Danes na spletu obstaja nekaj odličnih virov za proizvodnjo, ki vam lahko pomagajo. Sendcutsend.com ali BigBlueSaw.com Napredna proizvodnja lahko pride v poštev za številne kompleksne robote. V zadnjih nekaj robotih sem imel srečo, da sem imel dostop do CNC (računalniško numerično krmiljenega) in vodnega curka za svoje dele robotov. Zaradi tega je izdelava komponent zelo enostavna, zaradi česar je CAD zasnova še pomembnejša za natančnost, saj bo vsaka strojna delavnica zgradila TAKO, kar jim podate. Če greste po tej poti, naredite dodatne korake, da zagotovite, da je vaš dizajn pravi. Šel bi celo tako daleč, da bi našel nekoga drugega, ki pozna CAD, da pregleda vaše zasnove in se prepriča, da niste kaj spregledali.

7. korak: Sestavljanje komponent

Medtem ko gradite, sestavite svoje komponente skupaj. Ne bodite presenečeni, če morate nekatere spremeniti, ker se ne bodo vedno prilegali. Odvisno od tega, kako so bili izdelani, se bodo vaši deli med seboj medsebojno prilegali. Tisti, ki so izdelani v strojni trgovini ali s CNC -jem, bodo najverjetneje skupaj zasnovani, bolj ko je izdelava ročna, več sprememb boste morali narediti. Uporabite samo montro "merite dvakrat rezano enkrat", saj je zelo težko narediti material, ko ga odrežete. Glavni nasvet v tem postopku je, da ne obupajte, če si vzamete čas, da bodo stvari šle skupaj čisto v redu. Opombe: če uporabljate pritrdilne elemente z navojem, uporabite kakovostne. Pritrdilni elementi v velikih trgovinah s škatlami (domači skladišča in nizke cene) so nizke kakovosti. Priporočam naročanje pri McMaster Carr www.mcmaster.com ali pri drugem industrijskem distributerju.

8. korak: Ožičenje in nadzor

Robot brez nadzora je le umetnina. Potrebovali boste nekaj načinov za daljinsko upravljanje vsakega motorja ali podsistema, tako da ste lahko varno zunaj območja in še vedno uživate v plodovih svojega dela. Krmilni sistemi od robota do robota so lahko zelo različni glede na slog ki ga izbere graditelj. Nekateri gradbeniki raje uporabljajo mirokontroler (majhen računalnik) za programiranje svojih robotov za posebne funkcije ali za lažje upravljanje. Najpogostejša metoda boja je uporaba sistema radijskega nadzora, ki je podoben tistemu, ki se uporablja v modelih letal ali avtomobilov. je regulator hitrosti. Regulator hitrosti je potreben, da ima vsak motor sorazmeren nadzor. Več o njihovem namenu in delovanju si lahko preberete tukaj https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Povezave ožičenja so opisane na spodnji fotografiji. Vsak motor je priključen na svoj regulator hitrosti, ki je prek stikala ali odklopne plošče povezan z virom napajanja. Krmilniki hitrosti sprejemajo tudi signal v obliki PWM (Pulse Width Modulation). Ta signal se razlaga v regulatorju hitrosti, ki motorju zagotavlja pravilno napetost. Za primer ožičenja v živo si lahko ogledate označeno fotografijo tukaj https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Vsi regulatorji hitrosti niso enaki, obstaja veliko različnih napetosti in jakosti toka, ki se ujemajo z motorje, ki jih izberete. Cena za krmilnike je neposredno odvisna od količine amperaže, ki jo lahko prenesejo. Obstaja veliko podjetij, ki izdelujejo regulatorje hitrosti, ki bi bili primerni. Http://www.robotmarketplace.com ima dober izbor krmilnikov motorjev, a ker nimam izkušenj z drugimi, predlagam, da si ogledate še nekaj drugih pregledov, zlasti za zelo majhne. Pri izbiri radijskega sistema boste imeli dandanes izbirate med PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800 MHZ in 802.11 Vsaka od teh ima svoje prednosti in spreminja ceno sistema. PPM (FM) - ena najstarejših oblik in najcenejša popolna nastavitev za manj kot 50 USD. Ti so ponavadi zelo slabi zaradi motenj in jih ureja FCC. Obstajajo različne frekvence za zemeljsko uporabo, nekatere pa za zrak. Poskrbite, da ga boste uporabili za uporabo v tleh, saj je uporaba za zrak nezakonita. PCM - Je sistem, podoben PPM, le da obstajajo sistemi za povezavo oddajnika in sprejemnika, ki zmanjšujejo motnje. Ti še vedno spadajo pod predpise FCC. 2.4 GHZ - je enaka frekvenca kot številni gospodinjski telefoni. To je pravi digitalni sistem, ki ne bo dovoljeval motenj, ko bo sprejemnik seznanjen s krmilnikom. To je trenutno najpogostejši sistem, ki ga uporabljam za svojega malega bojnega bota (spektrum D6). Ti sistemi stanejo ~ 300 USD, a ko jih imate, jih lahko vedno znova uporabljate. Za bojne robote je na voljo veliko vrst baterij. Majhni roboti običajno uporabljajo baterije LiPo, ki imajo prednost, da so dolgotrajne in zmogljive z minimalno težo. Ti paketi se začnejo zniževati, vendar so še vedno dražji od drugih možnosti. Srednji roboti uporabljajo pakete NiCad, podobne tistim v akumulatorskih baterijah. Ti paketi so preverjeni sistemi in so relativno poceni. Baterije lahko dobite vnaprej pripravljene v različnih velikostih, oblikah in konfiguracijah. Številna spletna podjetja ljudem omogočajo, da svoje pakete prilagodijo in izdelajo po naročilu. Priporočam https://www.battlepacks.com za tovrstne pakete po meri Večji roboti ponavadi uporabljajo zaprte svinčeve kislinske baterije ali pakete NiCad. Baterije SLA so poceni in jih je enostavno kupiti. Oblikovane so za vgradnjo v katero koli konfiguracijo in so različnih velikosti. Na žalost so ponavadi težji od svojih kolegov iz NiCada. Zadnje stvari, ki jih izberem, so zame baterije, saj obstaja toliko možnosti. Izračunam količino energije, ki jo bom porabil med tekmo, in poiščem baterijo, ki ima pravico do zmogljivosti in ustreza prostorskemu profilu robota. V zadnjem času sem dobil nekaj novih litijevih baterij, s katerimi bom eksperimentiral za prihodnje stroje.

9. korak: Testiranje in tweekanje

Zdaj, ko imate svojega robota večinoma sestavljenega in ožičenega, ste dosegli resnično zabaven del. TESTIRANJE. Pri tem se prepričajte, da ste ustrezno zaščiteni in varni, odvisno od velikosti vašega robota in orožja, ki je lahko robot smrtonosno, če z njim ne upravljate pravilno. Rad preizkusim podsisteme ločeno, preden vse skupaj preizkusim. Na ta način lahko analiziram težave za vsako komponento, preden se vrnem v ozadje celotnega stroja, da najdem težave. Ko je vaš robot dokončan, se prepričajte, da vozite svojega robota, da dobite občutek za kontrole, veliko tekem je bilo zmaganih ali izgubljenih samo zaradi spretnosti vožnje. Bolj ko boste pred tekmovanjem testirali, bolje boste pripravljeni. Poskušam zlomiti svoje robote pred dogodkom, saj bi raje ugotovil napake in odpravil težave, ko jih imam čas popraviti, ne pa čas med tekmo. Druga prednost pri upravljanju stroja je "prekinitev v času" Vsak nov menjalnik ali mehanski del se bo moral nekoliko obrabiti in se bo zrahljal. Pred prvim tekmovanjem želite poskusiti vse vlomiti, da se ne boste ukvarjali s spreminjanjem pogojev robota ves dan. Navsezadnje se je treba spomniti, da je oblikovanje iterativni proces. Nikoli vam ne bo uspelo prvič, vendar s preskusi in spremembami lahko to storite.

10. korak: Uživajte v svojem robotu

Zdaj, ko ste izdelali robota, se z njim zabavajte. Odpeljite ga na tekmovanje in poskusite dati vse od sebe, ne pozabite, da ni nujno, da zmagate na vsaki tekmi ali dogodku, saj je izdelava stroja 75%+ zabava projekta. Vsak robot, ki ga zgradite, bo nekoliko boljši od prejšnjega in z njimi izboljšate svoje sposobnosti oblikovalca in inženirja. Upam, da vam je bilo to navodilo koristno in poučno. Spodaj je kup drugih virov za gradnjo botov. Forum za bojno robotiko: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - moja nova video oddaja o robotiki, veliko več vsebine in novic (kmalu) Viri delov in zalog: Revrobotics.com - mehanske komponente Banebots.com - motorji, kolesa in sestavni deli McMaster.com - vse, kar potrebujete Yarde Metals - kovinski surplusonlinemetals.com - ogromen izbor kovinB. G. Mikro - presežna elektronika itd. SDP -SI - pogonske komponente C & H - odvečna elektronika in mehanika Alltronics - presežna elektronika itd. Vsa elektronika - presežna elektronika itd. Berg - Precision Gear ProductsAmeriška znanost in presežek - Presežek motorjev, baterij, zobnikov, jermenic in? Industrijske oskrbe s kovino - Odlične ponudbe za zaloge ostankov in jekla in Al za funt. Tim Delta Engineering - RC vmesniki, motorji in drugi borbeni roboti partsRobotBooks.com - Velika zbirka robotskih in elektronskih vodnikov, leposlovja, igrač itd.

11. korak: Vrednotenje mojega robota

Kot se morda na tem mestu sprašujete, kako je moj robot nastopil na tekmovanju, je ta stran pregled zasnove in zmogljivosti. Na tekmovanju, kjer sem bil, nisem zmagal niti v eni tekmi, čeprav so se večinoma odločali ločeno. To je bilo posledica velikega nadzora nad oblikovanjem. Odločil sem se, da bom vrteče se rezilo postavil na sredino robota z dvema klinoma, ki bosta vodila do njega. To sem storil zaradi težav, ki so jih imeli drugi vertikalno predilni roboti s stranskimi udarci na izpostavljena rezila. Pri udarcu vrtečega se rezila s strani se ne poškoduje le rezilo, ampak celoten podsistem. Drugi pomemben dejavnik je žiroskopski učinek. Ko se rezilo vrti, želi ohraniti maso robota v isti smeri. To povečuje dejstvo, da je rezilo centrirano. Ko sem rezilo postavil na sredino, je bil žiroskopski učinek minimalen. Namesto vzmetnega jekla sem uporabil lahek polikarbonat. Na prvi tekmi so se ta krila poškodovala in nisem imel zamenjav. To je zmanjšalo mojo sposobnost, da bi prišel pod konkurente, zaradi česar je bilo moje rezilo neuporabno. Če bi to ponovil, bi krila zamenjal z vzmetnim jeklom ali pa skupaj odstranil klin in imel izpostavljeno rezilo. Menim, da bi bilo tveganje, da bi usodno udaril v rezilo, vredno uporabiti moje orožje. Baterije bi zamenjal iz SLA v NiCad, da bi pridobil nekaj dodatnih kilogramov in povečal velikost motorja za orožje. Uporabil sem tudi.5 "aluminij za velikosti in.25" za podlago. Spoznal sem, da je to za to velikost stroja pretirano veliko in bi lahko z optimizacijo izgubil še nekaj teže na sistemu. Še vedno sem zadovoljen z rezultatom tega projekta, saj me je izzival na veliko načinov. Druga stvar je, da sem ponosen na to, da za razliko od drugih gradim robote. V dobrem ali slabem je bil moj stroj drugačen in z veseljem vem, da je moja ideja nova v svetu.

Druga nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames