"5 -minutni" brezkrtačni motorni motor za bojne robove hroščev: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Zdi se, da je ideja o "5 -minutnem brezkrtačnem motorju" nekaj časa lebdela po spletnih forumih/skupinah na Facebooku kot možnost vožnje v botih za hrošče. Ker brezkrtačni motorji zagotavljajo veliko moči za svojo velikost/težo, je to privlačna možnost za gradbenike, ki se zavedajo teže. Dve glavni težavi pri uporabi brezkrtačnih motorjev za pogon sta ju omejevali (saj nista opremljeni z menjalniki, za razliko od številnih možnosti pogona z brušenim motorjem v razredih žuželk) in ESC -ji, ki omogočajo naprej/nazaj - kar je rešljiva težava, če uporabljate ESC, ki ga lahko utripate/preoblikujete z vdelano programsko opremo SimonK (ali BLHeli).

Koncept "5 -minutnega brezkrtačnega motorja" je, da lahko vzamete 18 -milimetrski brezkrtačni motor in 25 -milimetrski brušeni motor (pogosta rešitev sama po sebi) in menjalnik zamenjate z zunanjim. Toda ali je tako preprosto? Ker sem bil len, sem poiskal vodnik po zamenjavi, vendar ga nisem našel. Brez zadržkov sem se zaobljubil, da ne bom ponovno ustvaril tega vrhunskega pogonskega sistema (saj imam uteži hroščev, za katere bi bil v pomoč manjši/lažji pogonski sistem), ampak tudi dokumentiral postopek za bodoče lenobne izdelovalce botov po mojih stopinjah.

Zaloge

Sestavine:

18 -milimetrski brezkrtačni prehitevalnik z gredjo 2 mm - uporabil sem motor DYS BE1806 2300KV, dobavljen iz Banggooda

25 mm / 25GA zobniški motor-na voljo povsod, sprva sem uporabil različico 1000 vrtljajev na minuto iz Banggooda, saj so moj pogonski motor s krtačo za hrošče. Vendar so poznejše gradnje uporabljale različico z nižjimi vrtljaji / višjim razmerjem (210 vrtljajev na minuto ali 35: 1), ki je delovala bolje.

SimonK ali Blheli_32 programabilni brezkrtačni ESC - uporabil sem 12A Afro ESC, saj je že imel nameščen zagonski nalagalnik SimonK, kar olajša ponovni zagon za naprej/nazaj. Žal ti (ali drugi SimonK -ji ESC -ji) niso več na voljo, zato bom v prihodnosti moral pogledati alternative, ki izvajajo Blheli_32.

Neobvezno: rezervni zobniki - ti zobniki so majhni in jih je v nerednem delovnem okolju enostavno izgubiti (obstaja kakšna druga vrsta?), Včasih pa jih je težko odstraniti v enem kosu iz nepripravljenega motorja s krtačo donatorja. Vendar pa so vsi okusi 25 -milimetrskega zobniškega motorja, ki sem jih doslej odprl, uporabljali 0,4 modul z 12 zobniki, ki sem jih našel na AliExpressu

Orodja:

Čeljusti (ali majhno ravnilo, če želite meriti stvari kot nekakšen kmet)

Majhen izvijač Philips

Orodje za odstranjevanje klešč

Spajkalnik

Kladivo (majhno, za natančne nastavitve)

Zaklepanje niti (dobre stvari, "super ključavnica" ali podobno)

2-3 izvijača s postopno večjimi gredi (ali orodjem za odstranjevanje zobnikov, če se vam zdi)

Žebelj s premerom 2 mm z odrezanim ostrim koncem

Vice

1. korak: Pripravite darovalca

Najprej odstranite dva vijaka, ki držita menjalnik na bloku motorja, in ju skupaj z menjalnikom postavite na eno stran. Nato odstranite dva vijaka, ki držita blok motorja na motorju - takoj ju izgubite, saj motor brez krtač uporablja vijake različnih velikosti.

Nato izmerite razdaljo od sprednje plošče motorja do konca zobnika in jo upoštevajte. To razdaljo bo treba ponoviti na brezkrtačnem motorju in se je gibala od 4 mm do 7 mm za tiste, ki sem jih doslej pretvoril. Na primer, zobniški motorji s 1000 vrtljaji na minuto, prikazani v tem navodilu, so bili 7 mm.

2. korak: Izvlecite zobnik

Najprej uporabite spajkalnik za segrevanje zobnika - to bo razgradilo loktit ali podobno, če ga držite za gred. Ko se ohladi, odstranite zobnik - slišal sem za pripovedovanje o mitskih napravah, ki so bile zasnovane izključno za ta namen, vendar sem ga pravkar cenil z nekaj postopoma večjimi izvijači (poskusite, da to ne pingne v globino vaše lope/ delovni prostor, ki ga nikoli ne najdete).

3. korak: Pripravite prejemnika

Se spomnite tiste meritve 7 mm (ali karkoli že imate)? Toliko daleč bo gred morala štrleti iz motorja brez krtačk (morda se boste res izognili z 1-2 mm manj, saj nekateri donorski motorji, ki sem jih uporabil, niso imeli gredi popolnoma na gredi). Motor brez ščetk položite na primež (s čeljustmi, ki so tik pred širino premera obroča na dnu gredi) in z kladivom zelo nežno udarite po vrhu gredi, da ga poganjate skozi motor na vrhu pločevinke motorja. Nato lahko odstranite obodni obroček - uporabil sem ga s kleščami.

Na tej točki gred ne bo štrlela blizu 7 mm. Za to vrsto dolžine ga bo treba še bolj potisniti skozi motorno posodo, vendar najprej priporočam, da pritrdite zobnik.

4. korak: Izvedite presaditev

Na gred namestite nekaj zatiča za navoje, nato pritisnite na zobnik. Verjetno boste morali nekaj nežnih udarcev s kladivom prepričati, da se popolnoma nadaljuje - samo poskrbite, da bo zgornji del pločevinke motorja počival na trdi podlagi, da se gred ne bo potisnila nazaj.

Sedaj moramo gred potiskati, dokler zobnik ne preseže čarobnih 7 mm. Ugotovil sem, da je majhen žebelj dobro obdelan, s koničastim koncem odrezanim in ravnim. Motor postavite nazaj na primež, vendar ga odprite tik nad premerom zobnika, položite žebelj preko gredi in ga nežno udarjajte s kladivom, da ga poganja naprej, dokler ne dosežete potrebne dolžine.

5. korak: Zapiranje

Zdaj lahko motorni blok pritrdite na brezkrtačni motor. Ugotovil sem, da imajo tisti, ki so priloženi vsem poceni motorjem z zobniki, ki sem jih preizkusil, dejansko nekaj različnih lukenj, ki bi jih lahko uporabili, zato poiščite tiste, ki se ujemajo z luknjami za pritrditev na motorju brez krtač, in uporabite dve 2 mm vijaki, ki so priloženi motorju. Menjalnik lahko nato pritrdite nazaj na blok motorja in končali ste!

Na novo opremljeni motorji z zobniki, ki so krtačeni s krtačami, se običajno lahko pritrdijo na vašega robota na enak način kot njihovi kolegi iz ščetk. Prvi bot, v katerem sem jih preizkusil (na sliki zgoraj), je uporabil vpenjalne nosilce, vendar sem jih tudi montiral z odprtinami M3 v menjalniku. Glavna razlika je v tem, da ne morete priti v stik z vrtečimi se pločevinkami motorjev na prehitevalcih, zato pomislite na usmerjanje žic in podobno (namesto na običajen način, da vse skupaj potisnete, pa čeprav se nejasno prilega) - ta bot je na koncu dobil 3D natisnjeno platnico nad njimi.

6. korak: Zapiranje misli

Za vse moje robote z brezkrtačnim pogonom sem doslej uporabljal Afro ESC-je, saj imajo že nameščen zagonski nalagalnik SimonK in jih je mogoče utripati, da jih je mogoče obrniti prek signalne žice, kar je dobro za lene graditelje botov, kot sem jaz. Ne izdelujejo se več (in verjamem, da zdaj niso na voljo zunaj Avstralije) in na splošno je SimonK v svetu štirikopterjev za Blheli padel v prid. Na srečo se lahko Blheli_32 ESC -ji lažje uporabljajo za vožnjo - izbira delov in njihovo utripanje presega področje uporabe tega navodila (vsaj delno, ker še nisem imel časa ali moram poskusiti), toda ta video to dobro pokriva.

Prvi bot, ki sem ga uporabil za vožnjo brez krtač, je bil moj hrošč za celo telo (ali čepilnik, če ste pedant) Zim. V tem sem uporabil motorje z vrtljaji 1000 obratov na minuto (menim) menjalnike 5: 1 in posledični pogon je bil smešno prehiter - moral sem znižati stopnjo na 30%, da sem ga lahko vozil. Za svoj najnovejši Bunyip s štirimi kolesi na štiri kolesa sem uporabil motorje z 210 vrtljaji na minuto z menjalniki 35: 1 in čeprav je bil hiter, je bilo to veliko bolj obvladljivo (škoda, da kolesa v boju vedno padajo).