Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
To je navodilo, kako ustvariti Animatronic Eyes, ki jih je mogoče daljinsko upravljati iz računalnika prek WiFi. Uporablja minimalne elektronske komponente, brez tiskanega vezja in zahteva minimalno spajkanje.
Upravljate ga lahko s tipkovnice računalnika, zato ne potrebujete dodatne naprave, kot je igralna palica.
1. korak: Demo posnetek
Tu je primer, kako se lahko oči premikajo sinhronizirano z glasbo (oči so bile nadzorovane s tipkovnice računalnika).
Korak: Elektronske komponente
- PCA9685 (16 -kanalni)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x servo motorji 3,7 g
- DC-DC 5V 3A Nadomestni pretvornik (neobvezno)
- 7,2 V LiPo baterija (neobvezno)
3. korak: Elektronske komponente
1. Spajkanje ESP8266 s PCA9685 po shemi.
2. Pritrdite servo konektorje na PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - za levo oko
- 4, 5, 6, 7 - za desno oko
3. Priključite 5V napajalnik (napajalno enoto) ali LiPo baterijo s padajočim (7,2 V -> 5 V) pretvornikom.
4. korak: Animatronske oči
Uporabite naslednjo povezavo za prenos datotek STL in jih nato natisnite na 3D tiskalniku:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Sestavite oči.
Uporabite lahko tudi navodila iz tega podobnega projekta:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
5. korak: izvorna koda
Izvorna koda z navodili:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…