Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
To je robot za sledenje linijam z nekaj dodatnimi funkcijami. Ta prototip se lahko uporablja v tovarni za premikanje materiala brez voznikov.
Obstajata dve postaji
- Nakladalna postaja
- Raztovarjalna postaja
Iz postaje Nalaganje postaje bo robot počakal, da se material naloži. Ko je material naložen z vnaprej določeno količino, se bo bot začel premikati proti raztovarjalni postaji. Ko pride do raztovarjalne postaje, se ustavi in odpre raztovarjalni ventil. ko je razkladanje končano, se bo znova začelo proti postaji za nalaganje.
Poleg plošče Arduino uno so prisotni senzor bližine, RFID senzor, Loadcell in gonilnik motorja.
Senzor bližine:- uporablja se za zaznavanje proge (poti)
Senzor RFID:- Uporablja se za zaznavanje postaje za nalaganje /razkladanje
Loadcell:- uporablja se za merjenje teže nalaganja v botu.
gonilnik motorja:- uporablja se za zagon bota
Servo motor:- Uporablja se za odpiranje/zapiranje ventila.
Koda in videoposnetek YouTube sta priložena.
Zaloge
- Adruino Uno
- L298 Gonilnik motorja
- DC motor s kolesi
- Kolesce
- Modul senzorja bližine (IR)
- Nakladalna celica
- Modul HX711
- Servo motor
- RFID modul
- RFID kartice
- Mostične žice
1. korak: Komponente
Tu so zbrane vse komponente. Za izdelavo sestave robota sem uporabil leseni blok.
2. korak: potrebna orodja
Če želite to narediti, potrebujete naslednja orodja
- Izvijač
- Pištola za vroče lepilo
- žice in spajkanje
- Spajkalnik
- Ključ 10 mm za pritrditev nosilne celice na telo
- Vrtalni stroj
- kladivo
3. korak: Montaža in povezave
sledite sliki, da boste lažje razumeli
- Leseni blok Narežite na koščke in ustrezno spojite
- DC motor pritrjen z lepilom
- naredite dve luknji na telesu, eno za raztovarjanje, drugo za pritrditev merilne celice
- plastični lijak se uporablja kot posoda
- lijak in servo motor pritrjen z merilno celico
- Ročica servo motorja je pritrjena s papirjem in bo delovala kot odprt/zaprt ventil posode.
- druga komponenta pritrjena z vijakom
- Povezava vzpostavljena.
4. korak: Priprava skladbe
Naredil sem sled z belim papirjem. Stezo sem označil s črno barvo.
Nato sem postavila dve kartici RFID na postajo za nalaganje in raztovarjanje.
5. korak: Koda
Programiral sem z Arduino IDE. Priložena izvorna datoteka. Diagram povezave lahko preverite iz izvorne datoteke.
6. korak: izvorna datoteka in celoten video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4