Kako sestaviti impresivno leseno robotsko roko (1. del: Robot za sledenje linijam)-na podlagi mikro: bit: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta leseni fant ima tri oblike, je zelo drugačen in impresiven. Potem pojdimo vanjo eden za drugim.

1. korak: Opis

Armbit je izobraževalni robot. Temelji na programski platformi Micro: bit in je idealen za učenje STEAM -a in robotike. Z Armbitom lahko ljubitelji robotov ali začetniki bolje spoznajo veliko znanja o elektroniki in programiranju.

Armbit je opremljen s številnimi elektronskimi moduli, kot so senzor zvoka, senzor za sledenje linij, prepoznavanje barv, ultrazvočni senzor, indikatorji RGB, brenčalnik itd. Leseno ohišje materiala je zelo lahko in okolju prijazno. Telo je zelo enostavno sestaviti in za namestitev potrebuje le izvijač. Z izvijačem lahko uporabnik Armbit sestavi v tri različne vrste robotov, vsi pa se lahko kombinirajo z različnimi senzorji, kar Armbitu omogoča izvajanje različnih ustvarjalnih iger.

Nato bomo pokazali, kako namestiti Armbit s funkcijo sledenja linij.

2. korak: Spoznajte dele

• Komplet nosilcev robota*1 komplet
• Gumijasta proga*2 kos
• Micro: bit razvojna plošča*2pc
• Micro: bit razširitvena plošča*1 kos
• Aluminijasta baterija*1 kos
• Napajanje*1 kos
• Ultrazvočni senzor*1 kos
• Senzor za sledenje linij*2 kosa
• Barvni senzor*1 kos
• Servo proti blokiranju*4 kosi
• Enosmerni motor*2 kosa
• USB kabel*1 kos
• Navojna cev*več
• Vijak*1 komplet

Sestavine, ki se uporabljajo v različnih oblikah, so različne. Ponujamo tudi uvodno dokumentacijo vijačnega paketa, ki ga uporablja Armbit.

3. korak: Montaža Armbita (Robot za sledenje linijam) _1

Potrebni deli:

• Komplet nosilcev robotov
• Vijačni paket
• Izvijač

V tem razdelku morate upoštevati korake, prikazane na sliki, da sestavite dele koles Armbit. Najprej odstranite ustrezen nosilec plošče in nato z ustreznimi vijaki pritrdite kolo. Bodite pozorni na razumno nastavitev tesnosti vijaka. Ta del preizkuša sposobnost delovanja s 3 zvezdicami.

4. korak: Montaža Armbita (Robot za sledenje linijam) _2

Potrebni deli:

• Komplet nosilcev robotov
• Vijačni paket
• Izvijač
• DC motor
• Ultrazvočni senzor

V tem razdelku morate slediti korakom, prikazanim na sliki, da sestavite glavni del Armbita. Bodite pozorni na usmerjenost motorja in vstavite ultrazvočni modul na sprednji del glavnega telesa. Bodite pozorni na razumno nastavitev tesnosti vijaka. Ta del preizkuša sposobnost delovanja s 3 zvezdicami.

5. korak: Montaža Armbita (Robot za sledenje linijam) _3

Potrebni deli:

• Komplet nosilcev robotov
• Vijačni paket
• Izvijač
• Senzor za sledenje linij

V tem razdelku morate slediti korakom, prikazanim na sliki, da sestavite sestavljena kolesa in glavne dele v prvih dveh korakih. Kolesa so povezana in pritrjena z glavnim ohišjem z najlonskimi stebri in vijaki, modul za sledenje linij pa je vstavljen v spodnjo ploščo glavnega telesa. Bodite pozorni na pravilno nastavitev tesnosti vijaka. Ta del preizkuša sposobnost delovanja s 4 zvezdicami.

Korak 6: Montaža Armbita (Robot za sledenje linijam) _4

Potrebni deli:

• Komplet nosilcev robotov
• Vijačni paket
• Izvijač

V tem razdelku morate slediti korakom, prikazanim na sliki, da sestavite Armbitovo zgornje ohišje, ki je razmeroma preprosto in bodite pozorni na uporabo ustreznih vijakov. Bodite pozorni na razumno nastavitev tesnosti vijaka. Ta del preizkuša sposobnost delovanja z dvema zvezdicama.

7. korak: Montaža Armbita (Robot za sledenje linijam) _5

Potrebni deli:

• Linija Dupont
• Razširitvena plošča Micro: bit

V tem razdelku morate uporabiti kabel DuPont za priključitev vrat in senzorjev v skladu s koraki, prikazanimi na sliki. Bodite pozorni na vrata in ustrezen senzor. Ta del preizkuša sposobnost delovanja s 3 zvezdicami.

8. korak: Montaža Armbita (Robot za sledenje linijam) _6

Potrebni deli:

Sled

V tem razdelku morate slediti korakom, prikazanim na sliki, za namestitev sledi Armbit in s kablom DuPont za povezavo ultrazvočnega modula in razširitvene plošče Micro: bit. Bodite pozorni na vrata in ustrezen senzor. Ta del preizkuša sposobnost delovanja s 3 zvezdicami.

9. korak: Igranje

Zgoraj je prikazano igranje v načinu sledenja linij.

Nato bomo predstavili preostali dve obliki postopka namestitve.

Hope Armbit je lahko dober partner pri študiju in življenju!

Lepo se imej ~