Poceni ročica s pametnim telefonom (+ možnost shranjevanja položaja): 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Projekt

Vozite robotsko roko, ki jo nadzoruje pametni telefon z napravo Bluetooth.

Bonus načina: imamo gumb, ki arduinu zapomni položaj. Kadar koli želimo, lahko gremo na ta shranjeni položaj z drugim gumbom.

FR

LE PROJET

Commander un bras robotisé construit à partir de carton et de servo-moteurs.

Le bras sera constitué d'une pince qui doit pouvoir prendre et poser un objet.

Na poveljniku le bras s pametnega telefona qui communiquera en bluetooth à l'arduino.

Bonus načina: Un bouton nous permettra de sauvegarder une position du bras. Lorsque l'on le souhaitera, nous pourrons retourner à la position sauvegardée.

Korak: Materiali, ki jih potrebujete

SL

1 Arduino UNO

4 servomotorji SG90 (9 g, navor: 1 kg. Cm)

1 koračni motor 5V 24BYJ48 (navor: 39mN.m)

1 gonilnik za koračne motorje DRV8825

1 prehrana 9V + 6V za motorje

1 Bluetooth modul HC-06

Lepilna pištola, karton, žica, elastika

FR

1 modul Arduino Uno

4 servomotorji SG90 9g (par: 1 kg.cm)

1 avtomobilski pas-à-pas 5V (39mN.m) 24BYJ48

1 voznikov motorni pap DRV8825

1 prehrana 9V za l'arduino et 6V za les moteurs

1 modul Bluetooth HC-06 Pištola z zbiralnikom, škatla, fils povezava, elastična

2. korak: NASTAVITEV

FR

ETAPE 1: Modul Bluetooth Le modul bluetooth (HC-06) est connecté de la manière suivante:

Rx Tx

Tx Rx

GND GND

VCC +5V

S svojim pametnim telefonom prek la voie Série (9600) lahko komunicirate prek komunikacijskega vmesnika Arduino in pametnega telefona.

ETAPE 2: Le moteur pas à pas 24BYJ48

Nou avons connecté le moteur bipolaire pas à pas 24BYJ48 à son assistant driveré contenant le circuit ULN2003. Zadovoljujem povezovanje vhodov INx (x = 1, 2, 3, 4) ali digitalnih podatkov o letalskih napakah. Na novem gonilniku en +5V.

Pour coder, nous utiliserons la bibliothèque Stepper.h, ce qui nous permet de commander facilement le moteur en lui donnant la vitesse: nom.setSpeed (vitesse), ainsi que le pas désiré: nom.step (+ou- pas)

ETAPE 3: Servomotorji SG90

Les servos moteurs je zapovednik. Il suffit de brancher le fil rouge au +5V, le noir à la masse et le fil restant à une sortie PWM de l'arduino. Na choisira ensuite l'angle du servo prek la PWM (0 à 255).

Nous utiliserons la bibliothèque servo.h pour komandir facilement le servo. Tout d'abord, on Initilera le servo par son nom: Servo nom_servo, puis on lui rattachera la commande PWM: nom_servo.attach (pin choisi). Enfin, na poveljniškem kotu: nom_servo.write (kot od 0 do 180).

ETAPE 4: Fabriquer le support Le support à été fabriqué in karton. Après avoir réalisé la base sur laquelle va tourner le bras et ou sera mis le moteur pas à pas, nous avons collé les servos moteurs à du carton pour donner la forme finale. La pince à été créée à partir de bâton de glace et fonctionne avec un élastique

3. korak: Koda

// 2017-02-24 - Program C - Poveljniki za dodatne strežniške motorje, dinamični za pametni telefon, prek bluetootha - Izumitelj aplikacij 2, uporabni - Carte Arduino (ici UNO), modul Bluetooth // Ce program a pour objectif de: //// Le moteur (fils 1 2 3 4) est branché sur les sorties 8 12 10 11 de l'Arduino (et sur GND, +V) Stepper small_stepper (STEPS, 8, 10, 12, 11); // ******************** IZJAVE *************************** * besedni zastopnik; // mot enouyé du module Arduino ali pametni telefon int cmd = 3; // spremenljivka commandnde du servo moteur (troisième fil (oranžna, jaune)) Servo moteur; // na servomotorju définit notre int cmd1 = 5; Servo motor1; Servo motor 2; Servo motor 3; int cmd2 = 9; int cmd3 = 6; int kot2, kot3; int kot; int kot1; int pas; int r, r1, r2, r3; int vpisnik; beseda w; // spremenljiv odposlanec du pametnega telefona ali modul Arduino int kot; // kot de rotacije (0 do 180) // ******************** SETUP ***************** ****************** void setup () {moteur.attach (cmd); // on relief l'objet au pin de commande moteur1.attach (cmd1); moteur2.attach (cmd2); moteur3.attach (cmd3); moteur.write (12); moteur1.write (23); Serial.begin (9600); // sporočilo sporočila ali modul Bluetooth} // ******************** BOUCLE ****************** ***************** void loop () {recevoir (); // na vašem sprejemniku informacije o pametnem telefonu, spremenljivka w if (w == 206) reproduire (); // va nous permettre de reproduire la position enregistrée if (w == 205) enregistrer = 1; // va nous permettre d'enregistrer la valeur des servos moteurs lorsque l'on apuiera sur un bouton if (w == 204) enregistrer = 0; za (int k = 100; k <151; k ++) {if (w == k) {kot2 = zemljevid (k, 100, 150, 0, 180); moteur2.write (kot 2); if (vpisnik == 1) r2 = kot2; }} za (int j = 151; j <201; j ++) {if (w == j) {angle3 = preslikava (j, 151, 200, 0, 150); moteur3.write (kot 3); if (vpisnik == 1) r3 = kot3; }} za (int i = 0; i <34; i ++) {if (w == i) {kot = zemljevid (i, 0, 34, 0, 70); moteur.write (kot); if (vpisnik == 1) r = kot; }} za (int l = 34; l <= 66; l ++) {if (w == l) {kot1 = zemljevid (l, 34, 66, 90, 0); moteur1.write (kot 1); if (vpisnik == 1) r1 = kot1; }} za (int m = 67; m <= 99; m ++) {if (w == m) {if (w86) {small_stepper.setSpeed (80); small_stepper.step (-5);} else small_stepper.step (0); }}} // **************************** FUNKCIJE **************** ******************** void reproduire () // fonction permettant de reproduire la position sauvegardée {moteur2.write (r2); moteur.write (r); moteur1. write (r1); moteur3.write (r3); } void recevoir () {// fonction permettant de Recevoir l'information du smartphone if (Serial.available ()) {w = Serial.read (); Serial.flush (); }} - Connecter le Servo moteur + modul bluetooth modul arduino // - Pošiljatelj un mot/phrase/nombre au smartphone // - Recevoir une commandnde via smartphone // Program réalisé par Techno_Fabrik // ********* *********** BIBLIOTEKE **************************** #include #include // bibliothèque permettant d ' utiliser les commandes pour servomoteurs facilement #include

4. korak: aplikacija za pametni telefon (narejeno na aplikaciji Inventor 2 APP)

5. korak: Video realizacija

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