Avtonomni robot z veliko zmogljivostmi: 8 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Pozdravljeni prijatelji, v tem navodilu bom predstavil novo različico mojega prejšnjega navodila, ki lahko opravlja naslednje naloge:

1- Lahko se avtonomno premika z voznikom motorja Arduino UNO in L298N

2- Lahko se čisti kot sesalnik

3- Lahko predvaja pesmi prek Bluetootha

4- Arduino lahko spremeni stanje svojih oči in ust

5- Ima utripajočo LED

6- Obrv in rob krila sta narejena iz LED traku

Tako je ta edinstven pouk zelo dober razred za tiste, ki želijo preprostega, a večnamenskega robota. Moram dodati, da so številne funkcije tega robota vzete iz člankov na spletnem mestu Instructables in to potrjujem s citiranjem članka v vsakem ustreznem razdelku.

1. korak: Dimenzije in značilnosti

1- Splošne dimenzije robota:

-Dimenzije podlage: 50 * 50 cm, višina od tal 20 cm, vključno s kolesi

- Mera koles: premeri sprednjih koles: 5 cm, zadnja kolesa 12 cm

- Mere rezervoarja za sesalnik: 20 * 20 * 15 cm - Premeri cevi: 35 mm

- Mere predala za baterije: 20 * 20 * 15 cm

- Mere robota Istructables: 45 * 65 * 20 cm Lastnosti:

- premikanje z dvema motorjema, ki vrtita zadnja kolesa in dvema sprednjima kolesoma brez moči, vrtenje motorjev nadzira enota, ki jo upravlja Bluetooth, in programska oprema, ki jo je mogoče namestiti v pametni telefon.

- Funkcija sesanja s stikalom

- Utripajoči LED trakovi z rdečo in modro barvo - Spreminjanje stanja oči in ust vsakih 10 sekund - Obrvi in rob krila robotske rdeče LED s stalno svetlobo se lahko vklopijo -izklopijo

-Bluetooth zvočniki so vklopljeni-izklopljeni na ohišju robota in jih je mogoče upravljati s pametnim telefonom Android prek Bluetootha.

2. korak: Predmet materialov, modulov in sestavnih delov

Materiali, moduli in komponente, ki se uporabljajo pri tem robotu, so naslednji:

1- Dva motorna menjalnika ZGA28 (slika 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Proizvajalec: ZHENG, Premer gredi: 4 mm, Napetost: 12 V, dolžina gredi 11,80 mm, Tok brez obremenitve: 0,45 A, premer menjalnika: 27,90 mm, maks. navor: 1,7 kg.cm, višina menjalnika: 62,5 mm, stalen navor: 1,7 kg.cm, dolžina: 83 mm, razmerje hitrosti: 174, premer: 27,67 mm

2- En modul Arduino Uno in en gonilnik motorja modula L298N (slika 2)

3- Tri ultrazvočne module SRF05

4- Ena 12 V, 4,5 A-h svinčevo-kislinska baterija (slika 5)

5- Dva nosilca motorja 28 * 23 * 32 mm (slika 6, slika 7)

6- Dve motorni sklopki 10*10*(4-6) mm (slika 8)

7- Dve motorni gredi premera 6 mm * dolžine 100 mm

8- Dve pogonski zadnji kolesi s premerom 12 cm (slika 9)

9- Dve sprednji kolesi s premerom 5 cm (slika 10)

10- A 50 cm * 50 cm, kvadratni kos PC (polikarbonatne) pločevine debeline 6 mm

11- Električni kanal iz PVC-ja se uporablja za ojačitev in uokvirjanje podlage dimenzije 3*3 cm

12- PVC cev s premerom 35 mm za cevi sesalnika (vključno s kolenom)

13- Rezervoar ali posoda za sesalnik je plastična posoda, ki sem jo imel v svojih ostankih dimenzije 20* 20* 15 cm 14- Motorni ventilator sesalnika, motor 12 V s centrifugalnim ventilatorjem, ki je neposredno povezan z njim

15- En modul Arduino Uno

16- En ojačevalni modul zelene barve PAM8403

17- Dva zvočnika, vsak 8 Ohm, 3 W

18- Pet matričnih modulov 8*8 z matriko Max7219 in priključkom SPI (slika 12)

19- Dva močnostna tranzistorja 7805

20- dve diodi 1N4004

21- Dva kondenzatorja 3,3 uF

22- Dva kondenzatorja 100 uF

23- Dva tranzistorja BC547

24- Dva upora 100Ohm

25- Dva upora 100 kOhm

26- Dva kondenzatorja 10 uF

27- Tri projektne deske 6*4 cm

28- Dovolj žic za mizo in enožilne žice 1 mm

29- En ženski konektor USB (uporabil sem zgorelo zvezdišče USB in iz njega izvlekel enega ženskega USB-ja!)

30- En Bluetooth sprejemnik BT163

31- Šest preklopnih stikal

32- Električni kanal iz PVC 1*1 cm

33- Vijaki

34- Osem terminalov na vozilu

3. korak: potrebna orodja

1- Rezalnik

2- Ročna žaga

3- Spajkalnik

4- Klešče

5- Rezalnik žice

6- Majhen vrtalnik z različnimi glavami (svedri - brusilniki, rezalniki)

7- ravnilo

8- Spajkanje

9- super lepilo

10- majhni in srednji izvijači

4. korak: Velikost pogonskih motorjev

To je podobno mojim prejšnjim navodilom:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

5. korak: Kako narediti mehanske dele

To je podobno mojim prejšnjim navodilom:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

6. korak: Kako narediti elektronske dele:

Za izdelavo elektronskih delov so naslednji koraki:

1- Ustvarjanje utripajoče LED Vezje in komponente tega dela so vzeti natančno iz mojih prejšnjih navodil, kot sledi:

2- Izdelava matrične pike LED za stanje oči in ust: Vse, kar sem naredil v tem koraku, je bilo povzeto iz naslednjih navodil: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… razen če sem spremenil programsko opremo in namesto da bi ga upravljal prek serijskega monitorja, sem dodal nekaj kod za spreminjanje stanja oči in ust vsakih 10 sekund. V razdelku s programsko opremo bom o tem podrobneje razložil in vključil programsko opremo za prenos. Vključil sem majhno vezje za pretvorbo napetosti 12 V akumulatorja v 5 voltov za vhodno povezavo Arduino UNO, podrobnosti o takem vezju so v mojih prejšnjih navodilih: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Izdelava delov pogonskih motorjev: Priključitev motorjev na modul pogonskega motorja je enostavna in v skladu z zgornjo sliko, tj. Desne sponke motorja na desne sponke voznika in leve sponke motorja na leve sponke voznika, in napajanje od akumulatorja do napajalnih in ozemljitvenih priključkov voznika, v katerem je na predalu za baterije vklopljeno in izklopljeno stikalo. Skica Arduina tega dela bo razložena v delu programske opreme.

4- Izdelava zvočnikov Bluetooth Ta del je enostaven in je vzeti natančno iz naslednjih navodil: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Z dvema izjemama najprej nisem raztrgal sprejemnika Bluetooth in uporabil sem ženski USB za priključitev na napajalnik (enako kot zgornja točka 2, tj. vezje 12 V/ 5 V) in ženski vtič za povezavo z mojim ojačevalnim modulom. Drugič, namesto ojačevalnika, uporabljenega v tem navodilu, sem uporabil ojačevalni modul, zeleni PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (slika 11)) in povezal levi zvočnik na leve sponke PAM8403 in desni zvočnik priključite na desne sponke PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), pri čemer upoštevam polarnost, uporabil sem 5V vhod iz istega napajalnika zgoraj in tri priključke PAM8403 sem priključil na izhodno vtičnico sprejemnika Bluetooth v skladu s sliko.

7. korak: Programska oprema

V tem navodilu sta dve programski opremi, 1 za Arduino in gonilnik motorja ter 2) za matrične oči in usta

- Programska oprema za Arduino in gonilnik motorja je vključena tukaj za prenos, uporabil sem tiste razpoložljive skice Arduino v navodilih in na drugih spletnih mestih, vendar sem jih spremenil, da jih prilagodim svojemu primeru.

-Programska oprema za Arduino, povezana z očmi in ustnicami, je enaka programski opremi, ki je vključena v zgoraj omenjeno navodilo za spreminjanje stanja oči in ust z uporabo luči Dot-Matrix LED, vendar sem nekatere kode spremenil Arduino spreminja stanja vsakih 10 sekund, ta programska oprema pa je vključena tudi za prenos.

8. korak: Zaključek: Vesel božič in srečno novo leto

Upam, da vas bo ta nova različica navdušila, mimogrede velika velikost teh robotov in njihova precejšnja teža sta nekakšen dosežek, lahko deluje kot sesalnik, tako da če se pustite, da se avtonomno premika v sobi, lahko očisti sobe tudi med čiščenjem sobe predvaja glasbo in utripajoče LED diode ter spreminja razpoloženje oči in ustnic, tudi sam sem zelo rad tega robota, imenoval sem ga "Donald" in oba z Donaldom vam želim VESEL BOŽIČ IN SREČNO V NOVEM LETU … POSLUŠAJTE GA, REČE ISTO …