RC krmiljeni robot na XLR8! Izobraževalni robot: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Pozdravljeni, v tem članku vam bom pokazal, kako sestaviti osnovnega robota. Beseda "Robot" dobesedno pomeni "suženj" ali "delavec". Zahvaljujoč napredku na področju umetne inteligence roboti niso več le del znanstvenofantastičnih romanov Issaca Asimova. Možno je zgraditi preprostega robota, ki lahko vaše ponudbe opravi doma. Poglejmo, kako lahko sestavimo nekaj osnovnih delov in doma naredimo kul robota.

1. korak: Potrebne stvari

Predpogoji:

1) Osnovno delovno znanje o elektroniki.

2) potrpežljivost.

Potrebne komponente:

1) Plošča mikrokrmilnika XLR8 - 01

2) Vozniške plošče motorja - 02

3) Enosmerni motorji - 04

4) Modul Bluetooth HC -05 - 01

5) Baterije - bodisi 12V svinčena kislina ali LiPo baterija.

6) Prenosni računalnik - kabel Micro -USB

7) Nastavitev Arduino IDE

8) Namestite gonilnik USB-UART (CP210x)

Od tu kupite kul komplet za robotiko, v katerem so vse te komponente. Ta čudovit komplet, ki ga je oblikovala ekipa Tweak Labs v povezavi z NETRA, ustreza potrebam ljubiteljev, ki delajo na napredni ravni ali celo začetnikom. Kaj torej vsebuje komplet?

XLR-8 ROBOTIČNI KOMPLET:

1) PLOČA ZA HITRO PROTOTIPIRANJE XLR -8 -01

2) MOTORJI Z Enosmernim prenosom - 04

3) 4 -KOLESNA ROBOTNA ŠASIJA - 01

4) MODUL BLUETOOTH HC -05 - 01

5) POVEZAVANJE ŽIC - NEKAJ.

Torej, če imate v rokah vse te kul komponente, je čas.

2. korak: Uvod v XLR

Najpomembnejši del robota je enota mikrokrmilnika. Mikrokrmilnik je kot možgani robota, ki ostalim delom, kot so motorji, pove, kako naj tečejo. Toda mikrokrmilnik sam po sebi nima dovolj moči za pogon motorjev, mora imeti vmesno "voznikovo ploščo", ki se običajno imenuje L298 Motor Driver Board. Po dolgih raziskavah smo se odločili, da bomo pripravili lastno mikrokrmilno ploščo z naprednimi zmogljivostmi. Ker naj bi vam pomagalo, da boste pri prototipu prišli veliko hitreje, smo se odločili, da ga poimenujemo - XLR -8.

XLR-8 je izboljšava v primerjavi z obstoječimi ploščami, kot sta Arduino Uno in Mega. Plošča je opremljena z vgrajeno zmogljivostjo pogonskih motorjev, poleg tega pa omogoča skladnost z plug and play za bluetooth in wifi. Plošča je zasnovana tako, da pomaga premagati odvečne dejavnosti, ki vzamejo veliko časa med prihodom do vašega prototipa, na primer - napajanje prave napetosti ali toka.

Razvijalcu pomaga, da vsak projekt IoT in Robtotics izvede 10 -krat hitreje. Poskusite to in nam sporočite svoje povratne informacije. Na voljo je tukaj.

3. korak: Montaža: zanimiv del

1) Sestavite komplet ohišja robota. Robotsko ohišje je izdelano iz posebnega akrilnega materiala, zasnovanega tako, da prenese dostojno obremenitev. Komplet vsebuje ustrezne distančnike in vijake za sestavljanje ohišja.

2) Motorji z enosmernim pogonom, priloženi v kompletu, bodo nameščeni na eno od robotskih šasij.

3) Preden motorje pritrdite na ohišje, vzemite priključne žice in jih spajkajte na sponke motorja. Običajna konvencija je slediti rdeči za pozitivno in črno za negativno.

4) Ko so žice spajkane na motor in nameščene na ohišje. Programirali bomo razvojno ploščo XLR-8. Za programiranje plošče prenesite in namestite Arduino IDE v računalnik in si priskrbite mikro usb kabel.

5) Priključite kabel microusb na ploščo in ga povežite z računalnikom, ko je odprta na novo nameščena programska oprema Arduino IDE. Pojdite na Orodne plošče Arduino Mega2560.

6) Naložite kodo.

7) Ko je koda naložena na tablo. Zdaj naredite preostale povezave, kot je prikazano na spodnji sliki.

4. korak: Najbolj zanimivo: Prenesite aplikacijo in bingo

1) Prenesite to aplikacijo iz trgovine Google Play in jo namestite.

2) Zdaj zaženite aplikacijo in povežite telefon z modulom Bluetooth, ki je prisoten na vašem botu. Če zahteva vnos gesla 1234 ali 0000.

2) Odprite aplikacijo. Pojdite na nastavitve -> Povežite se z avtomobilom -> 3) Bingo! Vaš robot, ki ga upravlja bluetooth, je pripravljen!

5. korak: Zaključek

XLR-8 dejansko poenostavi celoten postopek izdelave robota, saj se uporabniku ni treba ukvarjati z nakupom ločenih plošč gonilnikov motorja in jih nato povezati z mikrokrmilnikom. Plošča brezhibno združuje vse te funkcije na eno ploščo.

Upam, da ste uživali pri izdelavi enega na XLR8. Še enkrat hvala, ker ste prebrali ta članek. Prosimo, delite svoje dragocene povratne informacije, vsi smo ušesa za progresivne povratne informacije:)

Hvaležen sem tem dvema za pomoč. Firaz in Adarsh