Izobraževalni robot 1/2-a-bot: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

To je 1/2-a-bot. (izgovorjeno Half-a-bot). Razvil sem ga kot zanimiv način za moje študente, da spoznajo krmilne sisteme in programiranje. Lekcije so sestavljene kot moduli, vsak modul pa je razdeljen na pododdelke, da je čim lažje dokončati vsak korak. Moduli so sestavljeni iz video posnetkov in lekcij. Odločil sem se, da bom vadnice in potrebne datoteke v spletu gostil na priljubljenih platformah za gostovanje, da bodo lahko študentje samostojno delali, če bodo želeli. Popisal sem tudi nekaj povezav do zunanjih vaj in videoposnetkov, da bi študente navdihnil, da sami opravijo več raziskav. Ugotovil sem, da študentje z BASIC -om veliko lažje začnejo programirati, zato sem se odločil za odličen prevajalnik Great Cow BASIC za 8 bit Mikro krmilniki PIC in AVR in toplo priporočam, da si ogledate.

V skladišču GitHub je na voljo dovolj informacij, če bi želeli zgraditi svojega. Če uvodni video zveni kot reklama, je to zato, ker upam, da bom šel dlje od moje fakultete in ga predstavil več šolam, fakultetam, proizvajalcem, univerzam itd.

1. korak: Namestite Great Cow BASIC in ga nastavite

Prenesite Great Cow BASIC in ga namestite. Nastaviti ga je treba za delo z zagonskim nalagalnikom 1/2-a-bot in opraviti potrebne gonilnike in nastavitev. Ker gre bolj za predstavitev in ne za popolno poučevanje, se ne bom spuščal v dolgočasne podrobnosti. Navodila so na kanalu YouTube in v Google Dokumentih, če želite več podrobnosti.

2. korak: Spajkajte ploščo

Lahko si ogledate lekcijo ali si ogledate video …

Vsak korak je razložen.

3. korak: zgradite podvozje z odbijači, ga programirajte in opazujte, kako se bo…

Tukaj je nekaj fotografij odbijačev in nekaj prvih prototipov.

Videoposnetek je bolj podoben "zlorabi robotov …"

4. korak: Dodajte OLED in senzor za sledenje liniji

Po namestitvi OLED-a za povratne informacije ter izdelavi in namestitvi linijskega senzorja bo lahko 1/2-a-bot sledil liniji. Za delo je potrebno nekaj eksperimentiranja.

5. korak: V PRIHODNOST !

1/2-a-bot še zdaleč ni končan. Delam na modulih za dodajanje odometrije, sonarja, nadzora Bluetooth prek androida, žiroskopa, kompasa, prijemala in še veliko več. Podvozje je celo združljivo z Lego, Arduino in Raspberry pi. Hvala, ker ste prebrali mojo objavo.