Rezervoar Halo Scorpion: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com). To je moj korak za korakom proces oblikovanja in izdelave popolnoma funkcionalnega rezervoarja Halo Scorpion.

Spodnja povezava je javna povezava do Googlovega pogona, ki vsebuje kodo arduino in datoteke Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Zaloge

To bo vključevalo predvsem 3D tiskane dele, pištolo za vroče lepilo in nekaj strojne opreme za sestavo projekta.

1. korak: Fizični model rezervoarja

Zasnova je zasnovana po modelu Solidworks 2019 in vsebuje celotno ohišje. Glavna oblika vključuje ohišje, razdeljeno na pol, ki ga je mogoče natisniti na tiskalniku Ender 3. preostali deli vključujejo zgornjo zadnjo oklepno oblogo in zgornjo desno desko. dve priključni plošči, ki se uporabljata za pritrditev obeh polovic ohišja skupaj. Stolp in top sta natisnjena ločeno kot dva kosa. Zadnji del, ki ga natisnemo, sta dve osi sprednjih koles. upoštevajte, da so modelirana kolesa v CAD -u samo za razstavo, dejanska kolesa so kupljeni deli.

2. korak: Električni vmesniki

Krmilni sistem, za katerega sem se odločil, uporablja dva enosmerna motorja in en servo motor. servo motor krmili kupolo s tremi vnaprej določenimi položaji pri 0 stopinjah, 90 stopinjah in 180 stopinjah. Dva enosmerna motorja sestavljata pogonski sklop celotnega sistema in sta nameščena zadaj za rezervoar za pogon na zadnja kolesa. Sama kontrolna shema uporablja arduino UNO in dele iz trgovine UCTRONICS. Deli, ki ste jih prejeli iz trgovine UCTRONICS, so krmilnik motorja (druga slika), akumulator, servo in dva enosmerna motorja. Končna slika vsebuje celoten kabelski snop, povezan skupaj v ohišju. Na zgornji sliki blokovnega diagrama boste videli, da sistem krmilijo prek infrardeče povezave (IR), ta shema krmiljenja odlično deluje z motornim krmilnikom UCTRONICS, ker krmilnik motorja vsebuje vgrajen IR senzor, s čimer se zmanjša fizična elektronika paket. Zadnja slika je IR daljinski upravljalnik, ki ga lahko zamenjate in programirate s katerim koli IR daljinskim upravljalnikom, ki ga želite. To je najbolje razložiti v koraku skice kode Arduino.

3. korak: Arduino skica

Skica arduino za celoten sklop je zelo preprosta. Za krmiljenje enosmernih motorjev uporablja knjižnico krmilnikov motorjev adafruit, standardno knjižnico servo motorjev za nadzor kupole in knjižnico infrardečih senzorjev za nadzor celotnega rezervoarja. Struktura kode vam omogoča uporabo katerega koli IR daljinskega upravljalnika in iskanje ustreznih vrednosti na daljinskem upravljalniku za programiranje arduina za delo s katerim koli daljinskim upravljalnikom IR.

4. korak: Izdelava

Izdelava in montaža sklopa sta zelo enostavni, dve polovici ohišja sta pritrjeni skupaj z vijaki 6-24, vsaka dolžina 6-24 vijakov je sprejemljiva. ohišje je 3D natisnjeno z luknjami, ki so že oblikovane v datoteki CAD. motorji imajo tudi strojne vijake M3, ki se privijejo v okvir sklopa. Uporabljam samo en vijak na motor, da kolesu zagotovim dovolj prostora, ko se prilepi v motorje. 65 -milimetrska kolesa zdrsnejo v gred motorjev (glej sliko 3), glave vijakov pa malo štrlijo, zato je za montažo konstrukcijskih motorjev na podvozje potreben le en vijak. Motorje nato pritrdite z vročim lepilom, da motorjem zagotovite boljšo strukturo in varnost. Sprednja kolesa se držijo skupaj s 3D tiskano gredjo in uporabljajo 3 #10 medeninaste podložke SAE kot podložke za pravilno razporeditev sprednjih koles. Kolesa nato pritrdite skupaj z vročim lepilom. Zaradi tega je montaža trajna, vendar pa je montaža precej močna. notranja elektronika se drži skupaj z dvostranskim lepilnim trakom, ki drži baterijo ter krmilnikom motorja motorja in arduinom. Naslednji korak je, da z vročim lepilom pritrdite servo na zadnji strani sklopa kupole. Zadnja fotografija prikazuje, kako so na sprednji plošči izvrtane luknje. To je postopek po postopku na sprednji zgornji oklepni plošči tanka. S svedrom 3/8 izvrtamo štiri luknje, dve celici sta namenjeni žicam akumulatorja, ki se napeljejo od zadnjega dela rezervoarja naprej, kjer je reža krmilnika motorja. Druga sprednja luknja je izvrtana, da ustvari jasno vidno polje, da IR senzor pride v stik z daljinskim upravljalnikom IR. kupola je 3D natisnjena in vroče zlepljena skupaj, nato pa je zlepljena na vrh kupole. zadnji korak je pritrditev zgornjih plošč skupaj na ohišje Sprednji odbijači se nato vroče prilepijo na sprednji in zadnji del ohišja. Obstaja veliko načinov za to, vendar raje uporabljam poseben barvni račji trak za pritrditev celotnega sklopa skupaj. Pomaga zadržati vse ohlapne žice in deluje kot za dodajanje livre na rezervoar.

5. korak: Rezervoar v obratovanju

Ti videoposnetki prikazujejo, za kaj si prizadevate. V vaših projektih to prikazuje demo obračanja vrtenja naprej in nazaj in položaj stolpa se spreminja.