Arduino + rezervoar z nadzorom Bluetooth: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ta rezervoar izdelujem, da se naučim programirati, kako delujejo motorji, servomotorji, Bluetooth in Arduino, enega pa z raziskavami po internetu. Zdaj sem se odločil, da naredim svoj Instructables za ljudi, ki potrebujejo pomoč pri izdelavi rezervoarja Arduino.

Tukaj je video: Rezervoar, ki ga upravlja Arduino + Bluetooth

V bistvu sistem deluje tako;

Bluetooth pošilja podatke iz telefona (z aplikacijo Arduino RC lahko številke ali znake pošljete kot podatke hc06) v Arduino in Arduino zažene podatke za servo in motorje.

Korak: Stvari, ki jih potrebujete

• 1x arduino uno r3
• 1x ščitnik motorja arduino uno
• 2x 180 rotacijskih mikro servomotorjev
• 1x tankovske sledi Tamiya
• 1x univerzalni set plošč Tamiya
• 1xTamiya dvomotorni menjalnik X1
• 1x PowerBank (moj je 10400mAh, lahko se spremeni)
• 1x modul bluetooth HC 06 približno 2,5 cm distančnika na vezju (najdete ga pri starih vezjih ali na računalniku)
• Nekaj žice
• Več kot 2 moška in ženska priključka za glavo
• Spajkalnik
• Pištola za vroče lepilo, vroča silikonska pištola (isto)
• Spajkalna žica
• Vezje
• usb kabel
• android telefon
• slama

2. korak: Ko zgradite telo tankov

Ko sestavite komplet Tamiya, spajite nekaj žic na motorje. In privijte svoj Arduino v distančnike, kot je prikazano.

Gonilnik motorja pravilno priključite v svoj Arduino in dva spona ženskega konektorja glave spajajte na pin 0 (RX) in 1 (TX).

povežite motor z gonilnikom motorja

Korak: Sod za rezervoarje

z nekaj vročega silicijevega lepila dva servomotorja, kot je prikazano na fotografijah. servomotorje priključite na ščit motorja.

ozemljitveni servo gre za SER1

servo gor in dol gre na SER2

4. korak: Baterija

Izrežite dva majhna kosa tiskanega vezja za svojo baterijo napajanja in ga prilepite na baterijo. kot je prikazano

Odrežite USB kabel in ga spajkajte na ščit motorja 5v in ozemljite. PREPRIČAJTE SE, DA PRAVILNO ZLADIŠ. (VCC v VCC od tal do tal)

5. korak: Bluetooth povezava

Odrežite moške in ženske priključke za glavo na moški strani in jih spajkajte na 5v in ozemljite na ščit motorja.

zame je zelena VCC rdeča je GND

OPOMBA: KO NALOŽITE KODO, PREPRIČAJTE SE, DA VAŠ BLUETOOTH NIKOLI NI POVEZAN ARDUINO

Poveži se;

arduino rx do hc 06's tx

arduino tx do hc 06's rx

Korak 6: Lepite PowerBank

Na vezja nanesite nekaj vročega lepila in ga lepite na Arduino. Preizkusite svoj Arduino tako, da priključite USB v napajalnik (preverite, ali je vaš vir energije odprt ali napolnjen).

Če želite, lahko za svoj modul Bluetooth prilepite drugo vezje, je preveč enostavno in lepše

7. korak: nalaganje kode

Prenesite kodo in jo naložite v svoj Arduino.

Majhne opombe:

sayac v turščini pomeni števec

durum je status

Servo sagsol; Servo yukari;

to so tudi;

Servo desni levi;

Servo gor;

KODA IMA TEŽAVO O SODU, ČE GA REŠITE, PROSIMO, DA NAPIŠETE V KOMENTARJE !!

na primer;

if (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; if (sayac> 180) {sagsol.write (180); } if (sayac <0) {sagsol.write (0); } zamuda (50); sagsol.write (sayac); zlom; }}

Šteje, ko pritisnete drug gumb v telefonu in int postane večji,

ali lahko omejimo celo število, če ga lahko vpišemo v komentarje?

omejite kot 0 do 180.

8. korak: Dodajanje slame kot sode

Pred zvitim delom odrežite slamo in jo položite v servo

9. korak: Uporaba sistema Android

Prenesite aplikacijo Arduino RC v google play

napajajte svoj rezervoar

odprite aplikacijo

tiskovni postopek

pritisnite napravo HC 06

počakaj…

ko je Arduino povezan s telefonom, modul Bluetooth preneha utripati

odprite način krmiljenja

nastavite svoje nastavitve, to so moje nastavitve. lahko se spremeni, če ste na ščit motorja priključili napačne kable motorja, vendar s spreminjanjem številk ali kode lahko dobite pravo.