INTEGRIRANI GOOGLE KARTI: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

V tem projektu bomo uvedli napravo, ki indikacijo iz Google Zemljevidov spremeni v senzorični izhod, da bi razkrili, kako lahko na svojem telesu uporabimo integriran navigacijski sistem.

To bomo uresničili s povezovanjem naše plošče Arduino z mobilno napravo z modulom Bluetooth. S telefonom lahko pošljemo signal, ki ga želimo, na našo ploščo Arduino, ki se bo aktivirala z različnimi vzorci zvonca za kovance, odvisno od indikacije.

Za zdaj bodo znaki prihajali iz aplikacije Bluetooth in ne iz dejanskih Google Zemljevidov, ker naše znanje o programiranju ne gre tako daleč, vendar gre pri tem projektu za prikaz, da bi to lahko izvedli, če bi imeli orodja.

Za to bo več znakov: zavijte desno ali levo (aktivirajte desni ali levi brenčalec), pojdite naravnost (aktivirajte oba enkrat), napačno pot (dvakrat aktivirajte oba brenčalca), konec poti (aktivirajte trikrat oba brenčalnika) in rahlo zavijte v levo ali desno (z manj moči vključite levi ali desni zvočni signal),

1. korak: Pridobite komponente

Tu je seznam komponent, ki jih boste potrebovali za ponovno ustvarjanje projekta.

-Arduino Lilypad.

-Bluetooth modul HM-10

-Žice

-zvonec za kovanec (x2)

-Telefon (po možnosti Android)

-Varilec

-Tanka žica

Korak: Povežite vse

3. korak: Ustvarimo kodo

#vključi

Programska opremaSerial HM10 (10, 11); // RX = 10, TX = 11

char appData;

Niz inData = "";

void setup () {

Serial.begin (19200);

Serial.println ("Serija HM10 se je začela pri 9600");

HM10.začetek (9600); // nastavite serijo HM10 na 9600 baud rate

pinMode (6, OUTPUT);

pinMode (5, OUTPUT); }

void loop () {

Nizni test;

HM10.listen (); // poslušajte vrata HM10

while (HM10.available ()> 0) {// če HM10 nekaj pošlje, potem preberite

appData = HM10.read ();

inData = niz (appData); // shranimo podatke v niz

}

if (Serial.available ()) {// Preberite vnos uporabnika, če je na voljo.

zamuda (10);

HM10.write (Serijsko branje ());

}

if (inData.equals ("1")) {// če je številka, poslana s telefona, enaka 1, aktivirajte desni zvočni signal pri polni moči 200 ms

zamuda (10);

Serial.println ("DRETA");

analogWrite (6, 255);

zamuda (200);

analogWrite (6, 0);

}

if (inData.equals ("2")) {// če je številka, poslana s telefona, enaka 2, aktivirajte levi zvočni signal pri polni moči 200 ms

Serial.println ("ESQUERRE");

analogWrite (5, 255);

zamuda (200);

analogWrite (5, 0);

}

if (inData.equals ("3")) {// če je številka, poslana s telefona, enaka 3, aktivirajte oba brenčalnika za 200 ms Serial.println ("RECTE");

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

zamuda (200);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

}

if (inData.equals ("4")) {// če je številka, poslana s telefona, enaka 4, nato dvakrat aktivirajte vmesna oba brenčalnika

Serial.println ("NEPRAVILNO");

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

zamuda (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

zamuda (100);

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

zamuda (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0); }

if (inData.equals ("5")) {// če je številka, poslana s telefona, enaka 4, potem trikrat aktivirajte vmesna oba brenčalnika

Serial.println ("KONČNO");

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

zamuda (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

zamuda (100);

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

zamuda (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

zamuda (100);

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

zamuda (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

} if (inData.equals ("6")) {// če je številka, poslana s telefona, enaka 6, aktiviraj desni zvočni signal, ki ni manjši od polovice moči

zamuda (10);

Serial.println ("DRETA");

analogWrite (6, 100);

zamuda (200);

analogWrite (6, 0);

}

}

4. korak: Vse postavite na svoje mesto

Vzemite majico z žepom in položite zvončke na vsako ramo. Kabli bodo šli skozi majico in skozi luknjo, ki se pojavi na sprednjem žepu, tam boste postavili arduino ploščo z vsem, kar je povezano. Če želite biti prenosni, povežite arduino z baterijo in ga postavite tudi v sprednji žep.

Če želite, lahko enako uporabite tudi na nekaterih rokavicah, nekje na telesu, kjer je enostavno razlikovati levo/desno.

Če imate Arduino Lilypad, postane veliko bolj prenosljiv.