Linearni aktuator V2: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

To je posodobljena različica moje prvotne zasnove linearnega aktuatorja. Odločil sem se, da bom naredil nekoliko lepši videz (manj obsežen) in našel nekaj super lepih sklopk za navoj M8 in koračni motor, ki se uporabljajo tudi na 3D tiskalnikih z z-palico M8.

Naredil sem tudi različico aktuatorja T8x8 acme, ki temelji na istih delih, le sklopka, matica in seveda navojna palica so drugačni - ahh v redu, za zaklepanje navojne palice potrebujete drugo sklopko in 8 -milimetrski ovratnik. Več o tem pa v BOM.

T8x8 je seveda precej hitrejši od M8, vendar ima tudi manjši navor in je zaradi palice acme tudi dražji.

Ponovno je ideja, da ostane preprosto in obsežno!

1. korak: Deli in zmogljivost

Pogon je sestavljen iz kupljene mehanike in 3D -tiskanih delov - natisnjenih v sloju 0,2 mm v PLA s 40% polnilom. Preizkušeno, da je dovolj močan, da se ne zlomi pri obremenitvah 12 kg. Pravzaprav nisem opravil drugih testov z visoko obremenitvijo, razen dvigovanja 12 -kilogramske NEMA 42, prikazane v videoposnetku - zato je lahko zmožen več. Imajo pa tudi 3D -tiskani deli svoje omejitve;)

Oblikoval sem v Fusion 360 in dal na voljo tako modele STEP kot pakete STL za različico M8 in T8x8 zveri! Na žalost ga ne morem naložiti tukaj na Instructables - vendar ga najdete tukaj na GitHubu

2. korak: Sestavljanje stvari

Tu so dodane fotografije iz navodil za uporabo, ki prikazujejo dele za različico M8 - samo zato, da pokažemo, da res ni nora količina delov, ki jih potrebujete. In elektronika je seveda svobodna pri izbiri, vendar uporabljam uStepper in Ego Shield, saj mi bosta ponudila popolnoma samostojno rešitev.

Navodila za sestavljanje so dodana tudi tukaj kot dokumenti PDF.

3. korak: Naj se premakne

Za premikanje stvari uporabljam uStepper in Ego Shield, kot je napisano v predhodnem. S tem lahko preprosto uporabim en vir napajanja na plošči in jo programiram za izvajanje sekvenc z uporabo ščita Ego.

Dodan je videoposnetek, ki prikazuje, kako ga nastaviti - montažo si lahko ogledate v navodilih v prejšnjem koraku!

Torej, tukaj je - preprost, a zmogljiv linearni aktuator, izdelan iz dostopnih delov in ga poganja široko uporabljani koračni motor NEMA 17. Zdaj ga morate le uresničiti!