Hack Your Servo V1.00 - Pretvorite servo v zmogljiv linearni aktuator: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:10

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Če imate orodja in servo, lahko to zgradite za manj kot nekaj dolarjev. Pogon se razteza s hitrostjo približno 50 mm/min. Je precej počasen, a zelo močan. Oglejte si moj videoposnetek na koncu objave, kjer majhen aktuator dvigne 10 kg navpično. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Seznam materialov - hobi servo - standardne hobi medeninaste cevi -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standardne hobi stirenske cevi -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - čep M4 - 2 x podložki M5 - 2 x matice M4 - 5 minutni epoksid - cianoakrilat - mast - večžilni kabli - toplotno skrčljive cevi	Seznam orodij - standardna orodja - izvijači, skalpel, pilice itd. - večnamensko orodje dremmel s keramično brusilno ploščo ali podobnim -ročni vrtalnik + 4,9 mm + 2,5 mm svedri - pipa M3 - pipa M4 - spajkalnik - pištolo za lepilo - majhen primež - majhna žaga - brusni papir (relativno fin) - majhna plamenica

1. korak: Odstranite mehanski omejevalnik - pokrov spodnjega dela vrtalnika

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Dal bom navodila na podlagi dimenzijskih parametrov Hitec HS-300. Postopek ostaja enak za vse vrste servomotorjev. Močno vam priporočam, da pred začetkom preberete celotno objavo. Pa začnimo, kajne?

- Odprite servo motor za hobi, odstranite krmilno elektroniko, potenciometer za povratno informacijo in mehanski zaustavitev na izhodu gonila servomotorja.

- Spajate nove kable na kable servo motorja.

- Na spodnjem pokrovu servo ohišja izvrtajte dve luknji 4,9 mm. Te morajo biti vzdolžno vzdolž središčne črte in 9,5 mm od vsakega konca (to velja za Hitec HS-300 in velja tudi za številne standardne servomotorje, vendar so lahko glede na vrsto servomotorja razlike). Navoj M4 bo prišel iz servo ohišja z enim od teh dveh, zato mora biti ta luknja nameščena neposredno pod središčem vrtenja izhodne prestave servomotorja. Bodite zelo previdni, saj je ta poravnava zelo pomembna! Če ne razumete pravilno, boste morda morali uporabiti nov servo! Bolj kot ste natančni, dlje bo zdržal vaš servo. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Izmerite dimenzije vrtljive gredi potenciometra na izvirni elektroniki servomotorja - upoštevajte geometrijo na splošno. Gred mora biti sploščena naravnost na konici, da se prepreči njeno prosto vrtenje, ko jo vstavite v izhodno prestavo servomotorja.

2. korak: Priprava M4 Studdinga

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vzemite čep M4 (navoj M4) za en konec in z dremmelom in brusilnim orodjem ponovite konico servo potenciometra na tem koncu. Začnite tako, da zmanjšate premer navoja in ga z roko enakomerno obračate proti abrazivnemu disku (običajno premera 3,5 mm in dolžine najmanj 6 mm). Poskusite misliti na svoje prste kot na vpenjalni stroj s počasnim obračanjem. Ko premer navoja pade na premer gredi lonca, poravnajte konico glede na konico potenciometra. Zamisel je, da je treba navoj vstaviti v izhodno prestavo servomotorja na enak način kot potenciometer prej. Boljše prileganje, dlje bo zdržal vaš servo.

- Na ravno konico navoja M4 privijte dve matici M4 približno 20 mm po dolžini. Nato vstavite dve podložki M5.

- Vstavite navoj v servo in nastavite razdaljo matic in podložk po navoju tako, da se spodnji pokrov servo ohišja pravilno zapre in motor učinkovito vrti. V bistvu morate poskrbeti, da po tem, ko sta navoj in servomontaža sestavljeni, ni pritiska med spodnjim pokrovom servo ohišja in sklopom podložke matice. Podobno se morate prepričati, da po tem, ko sta navoj in servomontaža sestavljeni, ni nobene vrzeli med spodnjim pokrovom servo ohišja in sklopom podložke matice. Še enkrat, boljše prileganje, več bo zdržal vaš linearni aktuator.

- Ko najdete optimalni položaj, previdno razstavite servo, odstranite podložke iz navoja in uporabite kapljico cianoakrilata na strani matice, ki je bila v stiku s podložkami v sklopu. Lepilo pustimo stati 5 minut. Odvijte drugo matico za 10 mm proti ravnem koncu navoja in pripravite majhno epoksi mešanico.

- Mešanico vstavite med dve matici in drugo matico privijte nazaj. Ko ste na mestu, uporabite tudi nekaj epoksida na zadnji strani druge matice. V idealnem primeru morate pred nanosom epoksidnega lepila obrusiti vsa stična območja. Pustite, da se usede vsaj 6 ur (tudi če uporabljate 5 -minutni epoksid).

3. korak: Priprava cilindra pogona - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Medeninasto cev s premerom 4 mm trdno pritrdite na primež tako, da poravnate pritrdilni konec in uporabite M4 ZELO zelo previdno, da se dotaknete čim globlje (najmanj 15 mm). Z dremmelom izrežite 10 mm iz navojnega dela cevi in nato preverite, ali nastali navoj poteka po celotni dolžini majhne navojne cevi, tako da ga privijete na vijak M4. Za namene ravnanja z vijakom držite 4 mm navojno cev. Na zunanjo površino nanesite plast spajkanja.

4. korak: Priprava cilindra pogona - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vzemite medeninaste cevi s premerom 5,8 mm za en konec in poskusite brusiti najmanj 5 mm v cev (na notranji strani). Medeninaste cevi pritrdite na primež, ne da bi jih zmečkali, na notranjo stran pa nanesite tanko plast spajkanja.

5. korak: Priprava cilindra pogona - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Prižgite plamenico, vzemite 4 -milimetrsko cev z navojem (držite jo za vijak) in jo premaknite na spajkani konec medeninaste cevi s premerom 5,8 mm, ki jo je treba še namestiti na primež. Z uporabo plamenice segrejte obe cevi in previdno vstavite 4-milimetrsko cev z navojem v cev 5,8 mm, dokler ni popolnoma v notranjosti. Uporabite klešče in vstavite medeninasto cev tako, da držite konec vijaka, ki štrli. Držite navojno cev, izravnano znotraj 5,8 mm cevi, dokler se spajka ne usede. Če nimate plamenice, uporabite svečo, spajkalnik in potrpljenje:). Odstranite vijak. Končni rezultat bo cilinder vašega linearnega pogona. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Dolžina valja mora biti enaka: želeni delovni dolžini (hod) aktuatorja + dolžini 4 mm navojne cevi, ki je znotraj 5,8 mm cevi + 10 mm za pritrdilne tečaje na koncu valja.

- Dolžina navoja mora biti: želena delovna dolžina (hod) aktuatorja + dolžina cevi z navojem, ki je znotraj cevi 5,8 mm + dolžina navoja, ki se nahaja znotraj servo ohišja, odvisno od modela.

Korak 6: Dokončanje valja

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Vzemite stran jeklenke brez navoja/spajkanja in izvrtajte 2,5 mm luknjo, 5 mm od konice.

-Celotno dolžino jeklenke pokrijte s toplotno skrčljivo cevjo in odrežite vse odvečne kose. 2,5-milimetrske luknje, narejene na strani valja brez navoja, so zdaj pokrite. Ponovno uporabite vrtalnik, da jih razkrijete in jih tapkate skozi pipo M3. Privijte 20 mm dolg čep M3 ali preprosto odrežite glavo 20 mm dolgega vijaka M3. To bo delovalo kot pritrdilni tečaj vašega valja.

7. korak: Končna montaža

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vzemite 4,8 mm stirenovo cev in jo M4 dotaknite 10 mm globoko. Odrežite majhen obroč dolžine 5 mm in ga do konca privijte v navoj M4 s strani matice, ki je bila v stiku s podložkami (dolga stran navoja M4). To bo delovalo kot puša med navojem in spodnjim pokrovom servo ohišja. V idealnem primeru uporabite najlonsko, bakreno ali kovinsko pušo.

-Kable motorja znotraj servo ohišja pritrdite s pištolo za lepilo in jih pokrijte s toplotno skrčljivo cevjo. Sestavite servo, vključno z navojem, stirenovo pušo in podložkami.

- Privijte valj in ste pripravljeni! Opazujte, kako mali pogon dviguje 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Za tiste, ki ste gledali moj videoposnetek na MTR Roverju Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

bo razumel, od kod ideja o vdoru v servo;)))